面向眼内手术的自主机器人系统研发成功

近日,中国科学院自动化研究所团队研发出一款自主显微眼科手术机器人系统,并验证了临床可行性。该系统在整个眼内空间能够实现自主的视网膜下和血管内注射,可以提高眼底注射的精确性、安全性和一致性,并减少医源性损伤,同时能够辅助外科医生更加专注于手术设计和监督任务。视觉是人类感知世界、获取外部信息的主要渠道。由于眼睛软组织结构精细、操作空间狭小,医生在眼内手术中的手动操作面临着挑战。自主机器人手术系统在眼科手术中的应用,能够通过更智能、精准的操作控制来提升手术安全性,缩短外科医生学习曲线,为多种眼科疾病的治疗提供了新可能。自主显微眼科手术机器人系统构建了从术中三维空间感知、跨尺度精确定位到轨迹精准控制的核心算法模块。在三维空间感知方面,研究提出了多视角空间融合方法,克服了多模态眼内成像中的成像异质性和动态空间失准问题,构建了术中动态更新的全局三维地图,实现了对眼内区域的全面感知;在精确定位方面,研究提出了基于准则加权的多传感器数据融合方法......阅读全文

治疗婴幼儿型内斜视的相关介绍

  不具备手术时机或手术条件的婴幼儿型内斜视患儿,可采用短小交替遮盖法。对不能配合遮盖的患儿则用阿托品交替扩瞳法,使其变为交叉注视,以预防弱视的发生。  1.非手术治疗  (1)屈光矫正 能配合戴镜,且有中度以上远视者,首先戴镜矫正,戴镜2个月内斜度无变化者,应考虑手术。  (2)药物注射疗法 注射

研究发现:监测视网膜神经功能可检测早期青光眼

  据美国科学促进会官方网站近日报道,美国迈阿密大学米勒医学院巴斯康姆帕尔默眼科研究所表示,通过对视网膜神经细胞的功能性改变进行监测,可尽早地检查出青光眼,这对防止青光眼破坏视觉神经进而引发失明危险具有非常重要的意义。该研究成果发表在12月的美国眼科学院杂志《眼科学》上。   青光眼会导致视网膜神

关于甘露醇的适应症的介绍

  (1)组织脱水药。用于治疗各种原因引起的脑水肿,降低颅内压,防止脑疝。  (2)降低眼内压。可有效降低眼内压,应用于其他降眼内压药无效时或眼内手术前准备。  (3)渗透性利尿药。用于鉴别肾前性因素或急性肾功能衰竭引起的少尿。亦可应用于预防各种原因引起的急性肾小管坏死。  (4)作为辅助性利尿措施

概述甘露庚糖醇的适应症

  (1)组织脱水药。用于治疗各种原因引起的脑水肿,降低颅内压,防止脑疝。  (2)降低眼内压。可有效降低眼内压,应用于其他降眼内压药无效时或眼内手术前准备。  (3)渗透性利尿药。用于鉴别肾前性因素或急性肾功能衰竭引起的少尿。亦可应用于预防各种原因引起的急性肾小管坏死。  (4)作为辅助性利尿措施

简述甘露醇的适应症

  1、组织脱水药。用于治疗各种原因引起的脑水肿,降低颅内压,防止脑疝。  2、降低眼内压。可有效降低眼内压,应用于其他降眼内压药无效时或眼内手术前准备。  3、渗透性利尿药。用于鉴别肾前性因素或急性肾功能衰竭引起的少尿。亦可应用于预防各种原因引起的急性肾小管坏死。  4、作为辅助性利尿措施治疗肾病

使用甘露醇注射液的适应症介绍

  1.组织脱水药。用于治疗各种原因引起的脑水肿,降低颅内压,防止脑疝。  2.降低眼内压。可有效降低眼内压,应用于其他降眼内压药无效时或眼内手术前准备。  3.渗透性利尿药。用于鉴别肾前性因素或急性肾功能衰竭引起的少尿。亦可应用于预防各种原因引起的急性肾小管坏死。  4.作为辅助性利尿措施治疗肾病

关于甘露醇的临床适应症介绍

  (1)组织脱水药。用于治疗各种原因引起的脑水肿,降低颅内压,防止脑疝。  (2)降低眼内压。可有效降低眼内压,应用于其他降眼内压药无效时或眼内手术前准备。  (3)渗透性利尿药。用于鉴别肾前性因素或急性肾功能衰竭引起的少尿。亦可应用于预防各种原因引起的急性肾小管坏死。  (4)作为辅助性利尿措施

关于晶状体过敏性青光眼的简介

  晶状体过敏症(phacoanaphyaxis)系肉芽肿性炎症的罕见眼病,发生在行白内障囊外摘除术后、超声乳化摘除术后,可合并或不合并玻璃体脱出,或眼球穿透伤后晶状体囊壁破裂。经一段潜伏期后,患者对其自身的晶状体蛋白质产生免疫性过敏反应。晶状体过敏性青光眼(phacoanaphylactic gl

艾尔健XEN凝胶支架获美国FDA批准治疗难治性青光眼

  艾尔健(Allergan)近日宣布美国食品和药物管理局(FDA)已批准该公司开发的XEN青光眼治疗系统,该系统适用于手术治疗失败或最大耐受剂量药物治疗无效的难治性青光眼患者,用于降低患者眼内压(IOP)。  XEN青光眼治疗系统由XEN45凝胶支架和XEN注射器组成,其中,XEN45凝胶支架是一

关于甘露醇注射液的基本介绍

  甘露醇注射液,适应症为  1.组织脱水药。用于治疗各种原因引起的脑水肿,降低颅内压,防止脑疝。  2.降低眼内压。可有效降低眼内压,应用于其他降眼内压药无效时或眼内手术前准备。  3.渗透性利尿药。用于鉴别肾前性因素或急性肾功能衰竭引起的少尿。亦可应用于预防各种原因引起的急性肾小管坏死。  4.

一例虹膜石质异物存留15年病例分析

患者,男性,75岁。患者因“左眼视物不清15年”入院。患者约于15年前用铁锤锤石块时,感异物溅入左眼,当即感左眼疼痛,后自行缓解,1周后感视力略有下降,1个月后视物不清,15年间患者无眼痛、眼胀、流泪等不适,一直未到医院就诊治。现因右眼视物模糊1年,于2015年1月2日来我院求治。门诊以“左眼虹膜异

概述晶状体毒性色素膜炎的临床表现

  临床上晶状体毒性色素膜炎可表现为3种类型:全葡萄膜炎或眼内炎、慢性眼前段炎症和双侧的慢性炎症。  1、全葡萄膜炎或眼内炎  全葡萄膜炎或眼内炎患者往往有近期白内障手术史或穿通性眼外伤病史,个别患者的炎症可在术后数个月才发生,手术中可能有晶状体物质进入玻璃体的病史。具有严重炎症的患者可有眼痛、视力

简述晶状体相关眼色素层炎的临床表现

  临床上晶状体相关眼色素层炎可表现为3种类型:全葡萄膜炎或眼内炎、慢性眼前段炎症和双侧的慢性炎症。  1、全葡萄膜炎或眼内炎  全葡萄膜炎或眼内炎患者往往有近期白内障手术史或穿通性眼外伤病史,个别患者的炎症可在术后数个月才发生,手术中可能有晶状体物质进入玻璃体的病史。具有严重炎症的患者可有眼痛、视

复方甘露醇注射液的适应症及规格

  适应症  (1)组织脱水药。用于治疗各种原因引起的脑水肿,降低颅内压,防止脑疝。 (2)降低眼内压。可有效降低眼内压,应用于其他降眼内压药无效时或眼内手术前准备。 (3)渗透性利尿药。用于鉴别肾前性利尿因素或急性肾功能衰竭引起的少尿。亦可应用于预防各种原因引起的急性肾小管坏死。 (4)作为辅助性

颅脑外伤导致的非典型性八个半综合征病例分析

病例报告患者女,18岁。2010年9月因头枕部外伤致意识丧失人院。醒后发现左眼内斜、眼球运动障碍、视力下降伴口角右偏。眼眶CT检查未见异常;头颅MRI检查显示小脑蚓部出血致双侧小脑半球、第四脑室及背侧脑桥受压变形 (图1)。伤后10 d行颅内血肿清除手术。手术后上述症状无改善且逐渐出现左眼睑闭合不全

关于蛔虫性肠梗阻的手术的手术步骤介绍

  1.切口 多采用右侧旁正中或经腹直肌切口。  2.探查蛔虫团部位,梗阻及肠管病变程度,有无肠扭转、套叠或阑尾蛔虫。  3.处理蛔虫团:  (1)肠切开取虫术(enterotomy and removal of ascaris):用于虫团较大不易疏散而肠管尚无坏死的情况。将虫团聚集的肠段提出腹腔,

高血压脑出血手术时机及手术方式分析探讨

  高血压脑出血(Hypertensive Intracerebral Hemorrhage,HICH)高血压引起的脑出血简称高血压脑出血,发病年龄主要发生在50至60岁之间的高血压患者中,占非创伤性脑出血病因的50%左右。其死亡率是非创伤性脑出血的第一位。高血压性脑出血是由高血压引起的颅内动脉、静

手术治疗异物性食管穿孔的手术指征介绍

  颈段食管穿孔大多是器械损伤引起穿孔往往较小,发现较早,经非手术治疗约80%病例可获治愈但在以下情况仍要考虑手术治疗:A.裂口较大和贯通伤引起的穿孔伤后24h内可将食管裂口一期缝合;24h以后则多不主张一期缝合,而是放置引流。B.穿孔时间较久,或经保守治疗病员出现发热,白细胞增高X线检查已出现颈部

复合手术室行颅骨骨膜窦手术病例分析

颅骨骨膜窦(sinus pericranium,SP)临床上较少见,多发于青少年,形成的原因可分为外伤性、先天性与自发性,肿块逐渐增大并影响美观,可手术切除。我院2018年7月收治1例SP,在复合手术室行手术治疗,现报道如下。 1.病例资料 7岁男性患儿,因发现左侧头顶部头皮肿物1周入院。1周前,剃

一例眼球穿通伤合并慢性泪囊炎病例分析

患者,男,64岁,6 h前在锄地时右眼被飞溅起来的异物击伤,右眼痛,视物不清,伴少量出血,在当地县医院就诊行CT检查未见眼球内异物,转送来我院治疗。检查:右眼视力无光感,右眼眼睑皮肤和上睑缘有少许擦伤,眼睑轻度肿胀,10点位有一斜行伤口长约10 mm跨越角膜、角膜缘和巩膜,眼球壁全层裂伤,眼

一例嗜麦芽窄食单胞菌感染致眼内炎病例分析

患者,男,79岁。因右眼白内障超声乳化IOL植入手术后10 d,视力迅速下降2 d(从0.5降至数指/眼前)来院就诊,不伴明显眼胀、眼痛。检查右眼视力数指,眼前,结膜轻度充血,眼压35 mmHg,角膜雾状混浊水肿(+++),前房深度可,瞳孔圆,其余看不清。门诊立即给予醋甲唑胺25 mg口服bid,1

新加坡眼科研究所使用TripleTOF5600-获慢性眼内炎症研究突破

目标是开发临床测试方法,更好地治疗干眼症并深入了解隐形眼镜对眼部健康的影响  Framingham, Mass. -2011年4月19日  全球生命科学分析技术的领导者AB SCIEX今天宣布,新加坡眼科研究所(Singapore Eye Research I

虹膜新生血管的病因

  临床研究表明,约有40种眼部或全身疾病可发生虹膜新生血管现将它们归纳如下:  1、血管性疾病 视网膜中央静脉阻塞、中央动脉阻塞、Eales病、Coats病、Leber微动脉瘤、视网膜血管瘤、脉络膜血管瘤、早产儿视网膜病变和颈动脉阻塞性疾病等。  2、眼部疾病 眼内炎、交感性眼炎、小柳-原田病(V

虹膜新生血管的病因

  临床研究表明,约有40种眼部或全身疾病可发生虹膜新生血管现将它们归纳如下:  1、血管性疾病 视网膜中央静脉阻塞、中央动脉阻塞、Eales病、Coats病、Leber微动脉瘤、视网膜血管瘤、脉络膜血管瘤、早产儿视网膜病变和颈动脉阻塞性疾病等。  2、眼部疾病 眼内炎、交感性眼炎、小柳-原田病(V

虹膜新生血管的病因

  临床研究表明,约有40种眼部或全身疾病可发生虹膜新生血管现将它们归纳如下:  1、血管性疾病 视网膜中央静脉阻塞、中央动脉阻塞、Eales病、Coats病、Leber微动脉瘤、视网膜血管瘤、脉络膜血管瘤、早产儿视网膜病变和颈动脉阻塞性疾病等。  2、眼部疾病 眼内炎、交感性眼炎、小柳-原田病(V

虹膜新生血管的病因

  临床研究表明,约有40种眼部或全身疾病可发生虹膜新生血管现将它们归纳如下:  1、血管性疾病 视网膜中央静脉阻塞、中央动脉阻塞、Eales病、Coats病、Leber微动脉瘤、视网膜血管瘤、脉络膜血管瘤、早产儿视网膜病变和颈动脉阻塞性疾病等。  2、眼部疾病 眼内炎、交感性眼炎、小柳-原田病(V

一例眶距增宽症病例分析

眶距增宽症即先天性内眶距过宽,2006年,我们采用软组织扩张后眶距增宽矫正术治疗该类患者2例,在国内尚属首次,其中1例得到长达7年的随访,治疗效果满意。 一、病例介绍 患儿女,4岁,出生时即发现双眼间距过宽、鼻梁低平、鼻尖分叉,且颅面部畸形随年龄增加逐渐加重,于2006年4月18日入院。 检查:身体

关于前房积血与青光眼的-病因分析

  1.顿挫伤前房积血  前房积血是眼挫伤的重要表现,致伤物有弹弓、投掷、球类、拳肘击伤等。  2.内眼手术合并前房积血  随着显微手术的普及,手术技巧的提高,内眼手术中眼内出血的发生率越来越低,青光眼手术术中出血的原因多由于切口偏后损伤了睫状体,或因牵引推纳虹膜过多,损伤虹膜血管引起。小梁切除术后

一例后部脉络膜平滑肌瘤病例分析

平滑肌瘤是一种起源于平滑肌细胞的良性肿瘤,好发于胃肠道及子宫。眼内平滑肌瘤少见,其中以发生于睫状体及前部脉络膜为主,发生于后部脉络膜则极为罕见,且与脉络膜黑色素瘤及脉络膜转移癌难以鉴别,现将北京同仁眼科中心收治的例后部脉络膜平滑肌瘤病例报道如下:患者男性,20岁。因右眼视力下降4个月于2015年1月

肝癌中期如何手术?

核心提示: 肝癌中期是否需要进行手术非常重要,如果患者发生了肝癌得不到有效的治疗,就会对肝脏功能造成影响。肝癌中期是否需要通过手术来改善是很重要的问题,患者在发生肝癌疾病后,全身系统都会受到影响,需要尽可能的通过手术的方式来进行处理,手术治疗方法非常重要。   肝癌到了中晚期会