研发仿生“天眼”:让机器人兼顾远眺与明察
神话故事中,二郎神额间天眼一开,神光可洞穿千里幻形、辨明真伪。如今,华南理工大学教授谢颖熙团队将这一神奇能力“赋予”了机器人。他们研制出一种新型柔性传感器,其设计灵感源于一个再熟悉不过的生理现象——人眼瞳孔的自动缩放。该研究成果以封面文章形式发表于《极端制造》(International Journal of Extreme Manufacturing),并获重点推荐。期刊动态封面以《西游记》中二郎神识破孙悟空真身的经典情节为创意线索:孙悟空化作远方庙宇,二郎神开启天眼,神光延展,猴形本相逐渐显现。当期期刊封面。研究团队供图“画面中的‘神光’既象征着神话中洞穿幻形的力量,也代表传感器向外延伸的感知电场。随着‘类瞳孔’屏蔽层逐步开放,有效面积增大,电场向更远处延展,直观呈现了‘开放面积越大,探测距离越远’的核心原理。”论文通讯作者谢颖熙解释道。机器人感知的固有矛盾随着协作机器人、服务机器人与具身智能装备广泛应用于工业制造、家庭服务......阅读全文
研发仿生“天眼”:让机器人兼顾远眺与明察
神话故事中,二郎神额间天眼一开,神光可洞穿千里幻形、辨明真伪。如今,华南理工大学教授谢颖熙团队将这一神奇能力“赋予”了机器人。他们研制出一种新型柔性传感器,其设计灵感源于一个再熟悉不过的生理现象——人眼瞳孔的自动缩放。该研究成果以封面文章形式发表于《极端制造》(International Journ
广东学者研发出一款高度仿生的老鼠机器人
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/513898.shtm
中国专家研发仿生纳米递氧系统-或让更多患者得到救治
记者15日获悉,中国专家携手研制了一种仿生纳米递氧系统(MFP),可用于促进脑卒中患者缺血再灌注治疗,有望延长血管再通治疗的时间窗。 复旦大学药学院沙先谊教授团队、复旦大学附属闵行医院赵静主任团队和复旦大学药学院张志文研究员团队携手获得的研究成果发表在国际材料学领域权威期刊《先进材料》上。 据悉
新研究让7万亿害虫难逃“天眼”
近日,《美国国家科学院院报》(PNAS)在线发表了南京农业大学教授胡高团队与河南农科院研究员封洪强团队的合作研究成果。该研究成果揭示了我国东部地区夜间迁飞昆虫空中数量规模以及迁飞行为模式。据介绍,每年,数以亿万计的昆虫飞过天空,寻找千里之外的繁殖之所。规模如此宏大的昆虫迁飞,或为暴发性农业害虫,小虫
新研究让7万亿害虫难逃“天眼”
近日,《美国国家科学院院报》(PNAS)在线发表了南京农业大学教授胡高团队与河南农科院研究员封洪强团队的合作研究成果。该研究成果揭示了我国东部地区夜间迁飞昆虫空中数量规模以及迁飞行为模式。据介绍,每年,数以亿万计的昆虫飞过天空,寻找千里之外的繁殖之所。规模如此宏大的昆虫迁飞,或为暴发性农业害虫,小虫
“中国天眼”2225只“眼睛”迎维护机器人
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506602.shtm在五百米口径球面射电望远镜(FAST)的反射面上,分布着2225个激光靶标,它们宛如反射面的“眼睛”,需要“微重力蜘蛛人”冒着安全风险定期维护和更换。 FAST反射面上的激光靶
兼顾科研成果创造与经营
在数据密集型科学范式下,科研是数据驱动的科研,“数字化的数据本身成为科研的基础设施”,世界各国科研教育机构和图书馆都已将数字资源作为文献情报采集、存储、服务的主流形式。在这种背景下,数字资源的长期保存和长期有效利用,日益成为国际上关注的战略问题,但我国科学界对数字资源长期保存的价值和意义的认识
光学仿生设计让镜头更轻薄
传统相机镜头为了追求极致清晰,往往依靠复杂堆叠的多片透镜。如何在确保画质的同时让镜头变得更薄、更轻,已成为单反相机、智能手机、航拍无人机乃至医疗内窥镜发展的共同瓶颈。近年来,计算成像技术带来曙光,它允许镜头“偷点懒”,靠后续算法来修补镜头像差导致的“先天不足”,但如何精准地指导镜头设计,使其与算法高
机器人与AI系统有望加速电池研发
科学家描述了一种机器人学与人工智能(AI)相结合的技术,该技术能筛选出锂离子电池非水液体电解质溶液的最佳配方。该研究或有助于加快研发出功能更好的充电电池,比如充电速度更快、使用寿命更长。相关研究近日发表于《自然—通讯》。 开发高性能电池技术对于推动运输和航空业的电气化格外重要。开发锂离子电
智能机器人提升“中国天眼”运维质效
近日,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目,在“中国天眼”通过现场验收,智能机器人为“中国天眼”提供运行维护保障。“中国天眼”是目前全球最大且最灵敏的单口径射电望远镜,全名是500米口径球面射电望远镜(FAST),其运行维护工作是保障其正常
兰州化物所研发加固仿生自清洁硅基仿生材料
出淤泥而不染的荷叶,捕虫高手猪笼草,科学家们研究仿生,利用自然界赋予的神奇功效为人类服务。然而,仿生“荷叶”和“猪笼草”却有一颗“玻璃心”,一旦受到外界触碰,“自清洁”功能也随即消失。 “我们要做可以应用的硅基仿生自清洁材料。”中科院兰州化学物理研究所甘肃省黏土矿物应用研究重点实验室张俊平研究
环境保护与经济发展怎样兼顾
作为新环保法实施后第一批被约谈的城市,重压之下,山东省临沂市对数十家企业采取严厉的停产治理措施。这一铁腕治污举措,引发了社会舆论的广泛关注和争议。 临沂刮起“环保风暴” 2014年,临沂市开展大气污染治理行动,向57家企业下达了限期治理通知书。但是,截至2015年2月,57家企业
揭秘-Agilent-创新消耗品研发思路:更好的分离-兼顾效率
分析测试百科网讯 2017年5月20日,时值第21届全国色谱学术报告及仪器展览会召开之际,安捷伦携Intuvo 9000气相色谱系统、InfinityLab 液相色谱系列、最新发布的6545XT AdvanceBio LC/Q-TOF MS系统和配套消耗品亮相本届展会。在展会现场,别开生面的“我
秸秆还田兼顾粮食生产与生态保护
黑土以其高有机质含量、疏松、通气、透水性好等优点,成为自然界肥沃的优质土壤资源,也是高产玉米生产带。今天,东北黑土带已成为中国粮食安全的“北大仓”,但黑土在经历多年开垦后也面临着黑土层变薄、有机质含量下降、土壤板结等土地退化问题。 自然界的土壤都或多或少含有有机质。东北地区冬来早,春来晚,无
新能源汽车发展:技术升级与成本控制兼顾
当前,国内汽车市场增速逐渐放缓,但是新能源汽车今年以来表现依然抢眼,各路车企也都纷纷亮剑出鞘,在新能源汽车市场再推新品。 业内人士指出,伴随政策利好,汽车厂商在产品开发上将会更加务实,针对不同人群推出家用型或中高端的产品,种类也将不断细分。 新能源汽车进入发展元年 据中国汽车工业协
智慧服务让农民不用下田,“天眼地网”判苗情
“你看,点到兴化市,然后拉大,拖动一下就可以精确定位到田块,通过这款小程序能看到每一个田块的小麦苗情。”眼下正值小麦生产关键时期,江苏省兴化市农技推广中心副站长陈春生在手机上演示的是,由南京农业大学智慧农业研究院设计的“江苏稻麦生产智慧服务”小程序。团队将现场田间测试的数据与发布的苗情图进行比对
神经义肢接口让患者恢复“仿生行走”
新突破成功恢复了“仿生行走”。图片来源:《自然·医学》《自然·医学》1日发表的一篇论文,报道了神经义肢接口的最新突破,其能让仿生腿完全响应人体神经系统,在临床试验中,改善了截肢人士的行走控制,让他们恢复了“仿生行走”。这一结果表明,即使只恢复部分神经信号传导,或也足以实现神经义肢功能的临床相关改善。
研究揭示游动纳米机器人仿生设计新思路
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/495142.shtm
德国研制-仿生蚂蚁机器人-有望取代工人
目前,德国工程师最新设计一种机械蚂蚁,它能够模拟蚂蚁种群之间的协同合作行为,这些微型机器人具有个人决策能力,像一支研究小组在工作。研究人员指出,未来机械昆虫有望替代工厂里的工人。 据悉,机械蚂蚁其大小与人类手掌十分接近,是由德国费斯托工程公司设计的,旨在展示在自然环境下的
新仿生驱动器诞生-有望在仿生机器人、智能传感等领域应用
记者近日从中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所获悉,该所陈韦课题组利用制备出的新型碳氮二维纳米片电极材料,成功构筑了具有快速大应变响应的电化学驱动器,并在此基础上设计出扑翼飞行、线性运动、蛇形爬行等多种多自由度运动形式的仿生驱动器件。相关成果日前发表于《自然—通讯》杂志。 自2010年以来,该课
机器人让生活更多彩
北京冬奥会之后,你也想学滑雪?很容易,有滑雪机器人给你当陪练;想吃咖啡配煎饼,这也难不倒生活机器人;各类医疗康复机器人,更是让你健康无忧……在2022世界机器人大会博览会上,与人们生活息息相关的运动、生活、医疗机器人的展台前,总是围满了观众。运动机器人陪你驰骋冰雪一款六足滑雪机器人在旱地雪场上驰骋,
沈阳自动化所仿生蛇形机器人建模与控制研究取得新进展
仿生蛇形机器人可以在平地、草丛、森林、沼泽、水下等多种环境下运动,蛇形机器人在这些环境中所需的推动力来自于身体与环境的交互作用。因此研究蛇形机器人与环境的交互作用对蛇形机器人的控制具有重要的意义。 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室仿生机器人组近日提出一种基于纤维丛理论的建模和控制方法。
新加坡将研发仿生过滤膜技术
新加坡将在未来三年内投入巨资研发仿生物肾脏功能的过滤膜技术,预计这种新的水处理技术可大幅降低水处理能耗。 据悉,研发工作由南洋理工大学下属的南洋环境与水源研究院负责,新加坡国立研究基金会、国家环境局、经济发展局等机构部门将在未来三年内为此提供 1.06亿美元专项科研基金,用于研究仿生物
新将巨资研发仿生物水处理技术
据新加坡媒体4日报道,新加坡将在未来三年内投入巨资研发仿生物肾脏功能的过滤膜技术,预计这种新的水处理技术可大幅降低水处理能耗。 据悉,研发工作由南洋理工大学下属的南洋环境与水源研究院负责,新加坡国立研究基金会、国家环境局、经济发展局等机构部门将在未来三年内为此提供1.32亿新元(约合1.0
华人学者让先天眼盲小鼠首次看见光明!
今天,《自然》杂志上刊登了一项华人学者的重磅研究。来自西奈山伊坎医学院的Bo Chen教授团队使用再生疗法,让罹患先天性眼盲的小鼠首次见到了光明!▲本文通讯作者Bo Chen教授(图片来源:西奈山伊坎医学院) 据估计,在全世界范围内,有超过5000万名患者受到了眼盲症的困扰,其中的主要原因之一,便
远眺千亿市场-环境监测短期难做大
政策尚存不确定性 商业模式亟待创新 雾霾天气令PM2.5这个专业词汇成为民众关注焦点,PM2.5监测亦勾起众多投资者的市场遐想,相关概念公司股价今年以来表现良好。 环境监测作为“十二五”环保产业的一大板块,所能呈现的绝不仅限于PM2.5监测这一狭小空间。按照环保“十
仿生“心脏”可有节律泵出液体-供机器人发电
据物理学家组织网11月8日报道,最近,英国西英格兰大学和布里斯托尔大学研究人员利用一种叫做“形状记忆合金”的智能材料,开发出一种“人造心脏”设备,能把人体排泄物——尿液泵入到未来生态机器人(EcoBot)的“发动机舱”,作为这种自供机器人发电用的原料。相关论文发表在最近的英国《生物灵感与仿生学》
哈工程学子研制仿生水母机器人
透明塑料外衣,可视内部结构,像水母触手一样的尾部推进器,这个长相特别的机器人名叫“仿生水母式水下机器人”,在日前结束的黑龙江省第二届“知识产权杯”高校发明创新竞赛中斩获一等奖。该机器人采用仿生技术,外观仿生水母,减小了对海洋生物的惊扰,可完成对鱼群的近距离监控,以及对复杂或敏感水域的监控。
10日直播|仿生机器人打卡大海星辰
直播时间:2024年4月10日(周三)16:00-18:00 直播平台: (科学网APP直播间链接) 科学网APP【直播介绍】 2021年3月4日,国际顶级期刊《自然》封面发表了之江实验室与浙江大学合作的仿生深海软体机器人的最新研究:无外壳软体机器人在马里亚纳海沟实现万米深海探
工程学突破!仿生物细胞群体机器人问世
英国《自然》杂志20日发表了一项工程学最新突破:美国科学家团队研发了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人,可实现移动、搬运物体及向光刺激移动。该研究为开发具有预先确定性行为的大规模群体机器人系统提供了全新途径,且比已诞生的传统机器人和仿生系统具有更高的可扩展性。 经过设计的模块化或群机器人系统