哈工程学子研制仿生水母机器人

透明塑料外衣,可视内部结构,像水母触手一样的尾部推进器,这个长相特别的机器人名叫“仿生水母式水下机器人”,在日前结束的黑龙江省第二届“知识产权杯”高校发明创新竞赛中斩获一等奖。该机器人采用仿生技术,外观仿生水母,减小了对海洋生物的惊扰,可完成对鱼群的近距离监控,以及对复杂或敏感水域的监控。 目前,不少水下无人机器人存在一些短板,如续航能力弱,对能源的需求较高,无法实现对固定区域的长时间定点布控,依靠螺旋桨推进的机器人噪声较大,易惊扰鱼群暴露目标,隐蔽性较差等,由哈尔滨工程大学船舶工程学院3名大三学生根据仿生学研制出的仿生水母式机器人有效弥补了上述缺点。 该机器人由三个舱段组成,首部的压载水舱用于控制机器人的浮态。中部的摄像头是机器人的重要部件,它就是机器人在水下的眼睛。后部的动力推进系统内安装有控制器、舵机、蓄电池和大扭矩低转速电机。控制器是“水母”的大脑,全部系统都由控制器控制。蓄电池为全套系统提供电力,电机通......阅读全文

哈工程学子研制仿生水母机器人

  透明塑料外衣,可视内部结构,像水母触手一样的尾部推进器,这个长相特别的机器人名叫“仿生水母式水下机器人”,在日前结束的黑龙江省第二届“知识产权杯”高校发明创新竞赛中斩获一等奖。该机器人采用仿生技术,外观仿生水母,减小了对海洋生物的惊扰,可完成对鱼群的近距离监控,以及对复杂或敏感水域的监控。  

软体机器人可抓住深海水母

  一种形状类似扁面条的新型机器人能帮助生态数据的收集以一种更轻柔、侵入性较小的方式进行。研究人员表示,相比传统潜水抓手,被超软机器人手指抓住的水母的应激相关基因表达显着降低。相关论文近日刊登于《当代生物学》。  论文第一作者、美国自然历史博物馆博士后研究员Michael Tessler说:“基因组

美科学家造微型飞行机器-似水母游动

微型飞行机器人的飞行原理基于水母,外部的瓣状“翅膀”运动状态类似水母“喷”流前进  据国外媒体报道,几个世纪以来,人类一直在寻找能飞翔的技术,比如模仿鸟类和昆虫飞行等,科学家在仿生学的基础上研制出多种不可思议的飞行器,但近日科学家根据海洋中的水母研制出一种特殊的飞行器,那就是微型飞行机器人。来自纽约

被超软机器人手指抓住的水母更平静

被超软机器人手指抓住的水母更平静。图片来源:《当代生物学》  一种形状类似扁面条的新型机器人能帮助生态数据的收集以一种更轻柔、侵入性较小的方式进行。研究人员表示,相比传统潜水抓手,被超软机器人手指抓住的水母的应激相关基因表达显著降低。相关论文近日刊登于《当代生物学》。  论文第一作者、美国自然历史博

没大脑的神奇栉水母:叫水母非水母

没大脑的神奇栉水母  据报道,在陆地上,我们的身边充满着各种色彩的生物——色彩斑斓的鹦鹉,艳丽的绿甲虫,以及其他许许多多美丽的生物。但在我们海洋的深处,这里的情况看来要单调的多了——因为到处都漆黑一片,艳丽的色彩并不会给你带来什么用处。然而这里就有一种生物演化出了几乎堪称海洋激光秀的美丽色彩,这就是

美研制仿真机械水母-可用于水下侦查

  这种机器人不仅仅外观极像水母,而且也可以和水母一样在水中自由、优雅地游动。   北京时间12月5日消息,美国弗吉尼亚理工大学一位研究生近日研制出一种神奇的机械水母。这种机器人不仅仅外观极像水母,而且也可以和水母一样在水中自由、优雅地游动。据介绍,这种机械水母是根据美国海军研究办

我国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人

  在水族馆里,如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”,请不要惊讶,它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺,研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人,应用前景广阔。  7月14日,记者在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到10厘米的水下微型仿生机器人

研究揭示游动纳米机器人仿生设计新思路

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/495142.shtm

德国研制-仿生蚂蚁机器人-有望取代工人

  目前,德国工程师最新设计一种机械蚂蚁,它能够模拟蚂蚁种群之间的协同合作行为,这些微型机器人具有个人决策能力,像一支研究小组在工作。研究人员指出,未来机械昆虫有望替代工厂里的工人。   据悉,机械蚂蚁其大小与人类手掌十分接近,是由德国费斯托工程公司设计的,旨在展示在自然环境下的

新仿生驱动器诞生-有望在仿生机器人、智能传感等领域应用

  记者近日从中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所获悉,该所陈韦课题组利用制备出的新型碳氮二维纳米片电极材料,成功构筑了具有快速大应变响应的电化学驱动器,并在此基础上设计出扑翼飞行、线性运动、蛇形爬行等多种多自由度运动形式的仿生驱动器件。相关成果日前发表于《自然—通讯》杂志。  自2010年以来,该课

仿生“心脏”可有节律泵出液体-供机器人发电

  据物理学家组织网11月8日报道,最近,英国西英格兰大学和布里斯托尔大学研究人员利用一种叫做“形状记忆合金”的智能材料,开发出一种“人造心脏”设备,能把人体排泄物——尿液泵入到未来生态机器人(EcoBot)的“发动机舱”,作为这种自供机器人发电用的原料。相关论文发表在最近的英国《生物灵感与仿生学》

工程学突破!仿生物细胞群体机器人问世

  英国《自然》杂志20日发表了一项工程学最新突破:美国科学家团队研发了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人,可实现移动、搬运物体及向光刺激移动。该研究为开发具有预先确定性行为的大规模群体机器人系统提供了全新途径,且比已诞生的传统机器人和仿生系统具有更高的可扩展性。   经过设计的模块化或群机器人系统

仿生四足机器人“嗅出”危险环境的有害气体

近日,美国化学会新闻周刊(ACS News Service Weekly PressPac)以《仿生四足机器人“嗅出”危险环境的有害气体》为题,报道了暨南大学环境与气候学院副研究员胡斌及其合作团队的最新研究成果。这是美国化学会新闻周刊继2020年报道了胡斌团队的研究工作之后再度报道该课题组的研究进展

10日直播|仿生机器人打卡大海星辰

直播时间:2024年4月10日(周三)16:00-18:00 直播平台: (科学网APP直播间链接) 科学网APP【直播介绍】 2021年3月4日,国际顶级期刊《自然》封面发表了之江实验室与浙江大学合作的仿生深海软体机器人的最新研究:无外壳软体机器人在马里亚纳海沟实现万米深海探

水母黏液的妙用

以色列布劳德工程学院近日发表声明说,由该校研究人员领衔的一个国际团队发现,从一些水母中提取的黏液可在水中“捕获”微小颗粒并加速其沉淀,从而较为高效地去除微塑料等污染物质。相关论文已发表在国际学术期刊《整体环境科学》杂志上。领衔这一研究的以色列布劳德工程学院教授伊萨姆·萨巴赫在声明中介绍,研究表明一些

欧盟仿生鱼机器人研究的最新进展

  近几年,水下机器人在工业与民用行业的应用愈来愈普及,如被应用于海上石油和天然气工业开采,以及酷似鱼类外形的仿生鱼机器人可保证科技人员在更自然的环境条件下,探索和深入研究海底动植物资源。欧盟第七研发框架计划(FP7)提供全额资助,由爱沙尼亚塔林(Tallinn)技术大学生物机器人中心负责牵头,欧盟

仿生血凝胶纤维机器人:脑深部肿瘤治疗新突破

大脑颅内肿瘤,尤其是位于脑深部或者临近重要功能脑区的肿瘤,一直是临床治疗中的重要挑战。传统手术切除的方法由于手术路径复杂,容易造成不可逆的神经损伤。此外,放疗虽能穿透颅骨,却可能误伤正常的脑组织,化疗药物则容易被血脑屏障“拒之门外”,难以达到疗效。因此,开发一种无创、精准定位、高效治疗的颅内肿瘤治疗

中国仿生机器人:在模仿中追赶、创新和超越

仿生机器人指模仿生物或者具有部分生物特性的一类机器人。最近,特斯拉首席执行官马斯克在一篇在线发表的论文中分享了该公司即将推出的人形机器人Optimus的最新细节,并称其将实现量产,价格会比汽车更便宜。相关言论引起全球广泛热议。 当前,仿生机器人技术成熟度如何?是否足以支撑应用?其未来应用场景是否

水凝胶的仿生变色皮肤的相关研究

  刺激响应性颜色变化在自然界中较为普遍。例如,海洋软体动物、蝴蝶、鱼、蜘蛛和花等生物已经进化出利用动态颜色变化来实现适应性伪装、隐蔽和警报等功能。受到这些生物体变色现象的启发,研究人员开发了多种基于聚合物薄膜、弹性体和水凝胶等软材料的人工变色体系。其中,高分子水凝胶由于具有类生物组织的模量及本征软

学者开发仿生浮游机器人,有望在水面处理污染物

水黾是池塘上时常能看到有着细长腿的黑褐色虫子,它可以在水面自由移动、抓捕猎物。受其启发,加州大学河滨分校殷亚东教授课题组开发了一种仿生浮游机器人。 “其运动性能在类似的软体游泳机器人中更胜一筹,可与一些自然生物相媲美,有望在水面污染物处理、水面或水体内物质传输与传播等方面得到广泛应用。”殷

广东学者研发出一款高度仿生的老鼠机器人

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/513898.shtm

水母蛋白点亮激光

有价值的蛋白  多亏这些谦逊的水母,更加安全地绘制人体细胞的激光或将很快应用于临床。  常规激光,比如逗小猫的指示器是通过让相同的光子在一个腔体内弹跳并散射从而产生光。若将其扩大规模则需要大量能量支撑。  另一种类型的激光叫作极化声子激光,通过在受刺激的分子中间来回传递光子发挥作用。与常规激光不同,

共赴科普盛宴!广东科学中心举办特色科学之夜

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/501065.shtmAI下棋机器人、炫酷无人机、仿生机器狗……5月20日晚,2023年广州市番禺区科技活动周启动仪式暨一区一品牌“科学之夜”活动在广东科学中心拉开帷幕。系列高科技产品纷纷亮相,VR、AR等

中科院合肥研究院研制出仿生机器人

  近日,中科院合肥研究院先进制造技术研究所研制出了一系列的机器人样机,包括双足行走机器人等。其中,仿生机器人能仿飞蛇、仿阿米巴的特殊移动、仿蛇怪蜥蜴的水上行走、仿壁虎的爬行、仿蜘蛛的双眼、仿蚂蚁的导航等。   据该所所长骆敏舟介绍,这些仿生项目由国家自然科学基金支持研发。科研人员吸取了自然的灵感

Nature:水母基因组之谜

太平洋侧腕水母的基因组中缺少很多常见基因。  栉水母基因序列草图的发表揭示了一种与众不同的神经系统。  栉水母(comb jelly)——或栉水母门动物(ctenophore)——看起来就像微小的迪斯科球,它们利用特殊的纤毛推动自己在海洋中游动,并且用粘性触手来捕获更微小的猎物。圣奥古斯丁佛罗里达大

深圳先进院等在发光纳米仿生机器人研究中取得进展

  近日,中国科学院深圳先进技术研究院生物医药与技术研究所纳米医疗技术研究中心研究员蔡林涛、副研究员张鹏飞、研究员龚萍、博士邓冠军等,与香港科技大学教授、中科院院士唐本忠以及湘潭大学教授陈华杰合作,研发出一种基于聚集发光元件的AIE纳米仿生机器人系统,用于血脑屏障穿越及脑胶质瘤靶向诊疗。相关论文以N

美科学家用老鼠心脏细胞造出人工水母

用老鼠心肌细胞和硅树脂制成的人工水母 资料图:自然界的水母   据外媒报道,近日,美国科学家利用老鼠心脏细胞和硅树脂薄膜成功造出世界上第一只人造水母,这只水母在电流的刺激下能够像真正水母的那样,在水中游动。   美国哈佛大学和加州理工学院的研究人员历时4年制造了这只水母。他们说,这

仿生蜈蚣机器人可根据地形自我适应-实现强大的稳定性

技术再一次从大自然中获得了灵感。在研究了蜈蚣如何穿越崎岖的地形之后,研究人员创造了一种多腿机器人,模仿它们弯曲的侧向运动,提供更大的稳定性和可操作性。蜈蚣和千足虫是肌足类动物,这种动物的身体由许多类似的部分组成,几乎所有的部分都有连接的腿。蜈蚣可以在不同的地形中有效地移动,因为它们灵活的身体和肢体的

巅峰对决!2024年中关村仿生机器人大赛收官

11月25-26日,2024年中关村仿生机器人大赛决赛在海淀区中关村国家自主创新示范区展示中心举办。大赛自7月启动以来,面向全球征集仿生机器人优秀创新团队,共吸引101支队伍参与160余个赛项。经过初赛、复赛的层层选拔,来自众多知名高校、科研院所和创新型企业的52支参赛队伍携56款仿生机器人作品角逐

水母如何在几天内再生触手

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/515048.shtm科技日报北京12月27日电 (记者张梦然)太平洋枝手水母能在两到三天内再生断掉的触手,但它们是如何再生的呢?日本东京大学研究团队现在发现,一种积极生长和分裂但尚未分化成特定细胞的干细