工程学突破！仿生物细胞群体机器人问世
英国《自然》杂志20日发表了一项工程学最新突破：美国科学家团队研发了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人，可实现移动、搬运物体及向光刺激移动。该研究为开发具有预先确定性行为的大规模群体机器人系统提供了全新途径，且比已诞生的传统机器人和仿生系统具有更高的可扩展性。 经过设计的模块化或群机器人系统，虽然可以模拟生物学行为，如自组装、修复和搬运，但大部分系统需要集中控制，或在设计上过于复杂而限制了系统的能力和可扩展性。 鉴于此，美国哥伦比亚大学科学家霍徳·利普森及其同事设计的一款极简系统，可以减少这些限制。这种机器人由简单的盘状“粒子”组成，相比复杂的机器人，这些机器人的制造更为简单，也易于形成规模。 单个机器人“粒子”并不能移动，只能像相机光圈那样伸缩；但当它们松散聚集在一起后，程序就能让它们对单梯度信号（如光线）作出响应，并按照偏移模式振荡，集体朝着刺激源移动。 测试中，研究人员用25个物理机器人“粒子”展示了移......阅读全文
仿蝇机器人课题通过验收
近日，由中科院沈阳自动化研究所机器人学研究室承担，中国科学院数学与系统科学研究院及上海交通大学协作作完成的“十一五”863课题“一种人工肌肉与电磁驱动的仿蝇机器人”通过了科技部高技术中心组织的技术验收。 微型扑翼飞行机器人是微型无人机系列化、微型化、电子信息化的必然产物，适应
最小、最轻、最快的仿昆虫微型机器人来了
春夏之际的池塘水面上，总能看到长着6条大长腿的“大蚊子”趴在水面上，一受惊，它们就施展“水上漂”“凌波微步”等绝世神功，快速移动。这种“大蚊子”叫水黾，是一种常见的小型水生昆虫，它们在水面张力的支持下可以以每秒1米多的速度滑行。受这种昆虫启发，美国华盛顿州立大学的研究人员研发出了两款微型机器人——M
最小、最轻、最快的仿昆虫微型机器人来了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516677.shtm
人类细胞造出了微型生物机器人
机器人可以从一个成年人的细胞中创造出来，而且还无需任何基因改造，这意味着什么？ 对无数患者来说，这意味着从他们自身衍生出的生物机器人，可以帮助他们恢复健康、愈合创伤、治疗疾病，这是医疗工具研发史上一个崭新的起点。 现在，美国塔夫茨大学和哈佛大学研究人员已经成功利用人类气管细胞，创建了一种微型
我国仿人机器人关键部件取得突破性进展
从中科院合肥物质科学研究院了解到，由该院科研人员研制的仿人机器人集成化足部感知系统，近日顺利通过了科技部组织的专家验收。 作为仿人机器人的“智能脚”，这套系统实现了对复杂地面环境的一体化感知和识别，标志着我国在集成化足部感知系统取得了突破性进展，打破了相关技术长期依赖于国外进口的局面
仿海豹踱步，微小型机器人获新进展
日前，哈尔滨工业大学深圳校区机电工程与自动化学院教授李兵、李曜团队在微小型机器人领域取得新进展，相关成果发表于《先进科学》。在微型机器人领域，简化驱动形式和减少驱动器数量是一大难题，因为驱动器是限制机器人尺寸的关键因素。为了突破这一瓶颈，李兵、李曜团队探索了一种全新的驱动方法，其灵感来源于海豹的踱步
仿海豹踱步，微小型机器人获新进展
日前，哈尔滨工业大学深圳校区机电工程与自动化学院教授李兵、李曜团队在微小型机器人领域取得新进展，相关成果发表于《先进科学》。 在微型机器人领域，简化驱动形式和减少驱动器数量是一大难题，因为驱动器是限制机器人尺寸的关键因素。为了突破这一瓶颈，李兵、李曜团队探索了一种全新的驱动方法，其灵感来源于海
中科院团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”
在浩瀚无边的海洋世界里，有一种鱼拥有巨大的“羽翼”，像自带光环的礼服侠，它就是蝠鲼，也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。 大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日，中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以蝠
仿昆虫微型机器人飞行长达15分钟
由柔软的肌肉状执行器驱动的微型飞行机器人。图片来源：英国《新科学家》杂志网站美国麻省理工学院科学家受昆虫启发，成功研制出一款邮票大小的飞行机器人。这款机器人能在空中飞行15分钟，超过以往所有昆虫大小飞行机器人的飞行时长。而且，其拥有极佳的灵活性，能表演翻滚等特技动作，可用于植物授粉或检查人类无法探及
湖南成立仿骨生物材料研发孵化平台
近日，“高性能仿骨生物工程材料”湖南省工程实验室在中南大学湘雅医院成立。该实验室致力于研发具有我国自主知识产权的高性能仿骨生物工程材料，实现其临床应用和产业化。这是湖南省首个仿骨生物工程材料领域的专业研发及产业孵化平台，也是湘雅医院推进多学科交叉融合、协同创新的重要成果。 该实验室将开展材料成
磁控仿鱼微型机器人实现复杂运动的高效学习
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500681.shtm5月8日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法。研究团队通过宽度学习网络训练获得了可控
工程学突破！仿生物细胞群体机器人问世
英国《自然》杂志20日发表了一项工程学最新突破：美国科学家团队研发了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人，可实现移动、搬运物体及向光刺激移动。该研究为开发具有预先确定性行为的大规模群体机器人系统提供了全新途径，且比已诞生的传统机器人和仿生系统具有更高的可扩展性。 经过设计的模块化或群机器人系统
中国研制成功世界首个快速连续反应仿人机器人
一米六的身高、55公斤体重，不仅像人一样有头有身子、有手有脚，同时还身披中式马甲，顶着寿桃状的发型――这就是中国科学家最新研制出的大型仿人机器人。他们不仅“长得”像人，而且打起中国的国球乒乓球来也有模有样。 10月9日，仿人机器人“悟”和“空”在浙江大学智能系统与控制研究所一张标准的
仿人生物医学工程技术：下一项改变世界的技术
新一代（第四代）达芬奇Xi手术系统已于2014年4月1日被美国食品与药品管理局（FDA）批准投入使用，而首个获批入市的意识控制助残机械臂——DEKA 手臂系统（DEKA Arm System）也已于2014年5月9日近期获美国FDA批准。 1 “星球大战风格”机械臂 DEKA手臂
英国科学家用单细胞动物打造生物机器人
英国西英格兰大学科研小组计划利用疟原虫粘菌研制出完全的生物机器人 据英国《新科学家》杂志报道，在人们的印象中，生物机器人只出现在科幻小说里。但是也许这将变成现实，英国西英格兰大学的科研人员近日获得了不菲的科研资金，他们将着手将单细胞动物打造成机器人。 地球上绝大多数物种是单细
磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
从“低仿”到“高仿”:中国仿制药亟待升级
作为世界第二大经济体，中国不仅创新药甚少，且仿制药也难以达到“高仿”水平。而我们的邻居印度，仿制药大多可达到欧美标准。如何解决十几亿人的吃药问题？近期，国家各部门密集出台促进创新药研发和仿制药提升的政策，但仍需扫除一些现实障碍。 289个品种的仿制药一致性评价进入倒计时。 中国是
沈阳自动化所磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
新型磁驱软体机器人实现高效安全药物转运
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519153.shtm3月11日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所副研究员徐海峰团队在《美国化学学会—纳米》杂志发表最新成果。研究团队开发了一种用于靶向递药的磁驱软体机器人，该微型机器人能根据器官内不同地
新型磁驱软体机器人实现高效安全药物转运
中国科学院深圳先进技术研究院医工所副研究员徐海峰团队在《美国化学学会—纳米》杂志发表最新成果。研究团队开发了一种用于靶向递药的磁驱软体机器人，该微型机器人能根据器官内不同地形的机械特点，运用与环境最安全的交互方式，进行效率与生物安全兼顾的生物货物转运和释放。药物输送系统或手术器械必须克服目标小腔道内
中科院沈阳自动化所团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”
在浩瀚无边的海洋世界里，有一种鱼拥有巨大的“羽翼”，像自带光环的礼服侠，它就是蝠鲼，也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。 大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日，中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以
医疗工具研发史上新起点！人类细胞造出了微型生物机器人
机器人可以从一个成年人的细胞中创造出来，而且还无需任何基因改造，这意味着什么？ 对无数患者来说，这意味着从他们自身衍生出的生物机器人，可以帮助他们恢复健康、愈合创伤、治疗疾病，这是医疗工具研发史上一个崭新的起点。 现在，美国塔夫茨大学和哈佛大学研究人员已经成功利用人类气管细胞，创建了一种微型
科学家模仿蛋白质重叠结构发明了微型机器人
据国外媒体报道，美国麻省理工学院比特和原子研究中心(Center for Bits and Atoms)科学家们模拟蛋白质重叠结构发明了微型机器人，该微型机器人有望在诸如生物医学和航空航天等领域得到广泛应用。 据报道，科学家将这个机器人命名为“milli-motein”，这个名字反映了
生物声纳技术有望用于机器人
一直以来蝙蝠都被认为具有非凡的能力，能通过自己的回声“看到”黑暗中的物体，分辨出前方究竟是天敌、食物还是障碍物。英国研究人员正试图将这种生物声纳系统应用到机器人中，使其产生“机器视觉概念”，识别出周围物体的形状。相关论文发表在近日出版的《生物灵感和仿生学》杂志上。 负责这
细胞机器人集体大迁移
也许你心目中的机器人像汽车人“大黄蜂”一样高大，但有一种机器人却由一个个小颗粒组成，这些颗粒一起行动，也会有意想不到的效果。 《自然》近日发表的一篇论文描述了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人。研究为开发具有预先确定性行为的大规模机器人系统提供了一种替代方法，这类系统或比一些现有仿生系统具有更
细胞里住着“液态机器人”？
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512492.shtm11月17日，西湖大学理学院特聘研究员张鑫团队在《自然—化学生物学》发文，借助新型环境敏感型荧光分子，系统性地揭示了微观极性对于生物凝聚体分层结构的关键性控制作用。这项工作为理解细胞
正大天晴再获首仿－中国生物制药创新赛道研发不断
10月9日晚间，中国生物制药发布公告，称其公司控股子公司正大天晴药业集团股份有限公司（下称“正大天晴”）开发的治疗类风湿性关节炎药物“枸橼酸托法替布片”（商品名：泰研）已获国家药品监督管理局颁发的药品注册批件。 中国生物制药称，该产品为国内同品种首家获批，且率先完成生物等效性研究，按照化药新4
脑肿瘤有了“终结者”
AIE纳米仿生机器人示意图 深圳先进院供图 众所周知，脑胶质瘤被认为是最恶性的肿瘤之一，人体内的血脑屏障是保护中枢神经系统的生物屏障，然而却成为阻碍脑胶质瘤诊断和治疗的一个主要因素。 近日，中科院深圳先进技术研究院（以下简称深圳先进院）医药所纳米医疗技术研究中心研究员蔡林涛、副研究员张鹏飞、
生物3D打印精准构建仿骨骼径向结构材料方面取得进展
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医药所阮长顺、潘浩波和哈尔滨工业大学交叉协作，提出一种可用于挤出式3D打印的仿天然骨组织“松质骨-皮质骨”径向连续孔隙调控的骨组织工程支架构筑策略，将分形学理论结合骨组织工程支架生物制造中，克服了传统挤出式3D打印技术难以实现径向梯度孔隙结构的困难。 临界骨缺
生物3D打印精准构建仿骨骼径向结构材料方面取得进展
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医药所阮长顺、潘浩波和哈尔滨工业大学交叉协作，提出一种可用于挤出式3D打印的仿天然骨组织“松质骨-皮质骨”径向连续孔隙调控的骨组织工程支架构筑策略，将分形学理论结合骨组织工程支架生物制造中，克服了传统挤出式3D打印技术难以实现径向梯度孔隙结构的困难。 临界骨缺