什么是激光雷达强度数据？
强度是反映生成某点的激光雷达脉冲回波强度的一种测量指标（针对每个点而采集）。该值在一定程度上基于被激光雷达脉冲扫到的对象的反射率。反射率是所用波长（通常是在近红外波段）的函数。回波的强度随反射回波的表面对象的组成而有所不同。强度可用于帮助要素检测和提取以及激光雷达点分类，还可以在无可用航空影像时用于替代航空影像。强度是相对的而不是量化的，因此不能预期从不同飞行或不同高程的相同目标得到相同的值。如果激光雷达数据中包含强度值，则可使用这些强度值绘制出类似黑白航空照片的图像。ArcGIS 提供了利用激光雷达数据创建强度图像的功能。......阅读全文
什么是激光雷达强度数据？
强度是反映生成某点的激光雷达脉冲回波强度的一种测量指标（针对每个点而采集）。该值在一定程度上基于被激光雷达脉冲扫到的对象的反射率。反射率是所用波长（通常是在近红外波段）的函数。回波的强度随反射回波的表面对象的组成而有所不同。强度可用于帮助要素检测和提取以及激光雷达点分类，还可以在无可用航空影像时用于
地面激光雷达扫描垂直立面的强度数据模拟
地面激光雷达获取的激光强度数据包含目标的物理和化学信息，因此研究激光强度数据的生成机制就成为对其分析和应用的关键。分析了地面激光雷达的工作特点，提出假设简化了激光强度数据的计算方程，得出影响激光强度数据的3个主要参量：目标反射率、入射角度和扫描距离。以垂直立面为目标分析地面激光雷达扫描的空间点阵间距
存储激光雷达数据
最初，激光雷达数据以 ASCII 格式交付。由于激光雷达数据集合非常庞大，所以不久之后，开始采用一种称为 LAS 的二进制格式来管理和标准化激光雷达数据的组织和传播方式。现在，以 LAS 表示的激光雷达数据十分常见。LAS 是一种可接受性更强的文件格式，因为 LAS 文件包含的信息更多，而且由于采用
共享激光雷达数据集
3D 激光雷达数据可公开共享给众多用户和同事。共享激光雷达数据的两个主要方法是通过 Web 共享或通过文件系统共享。通过文件系统共享任何文件都可通过文件系统或 ArcCatalog 进行共享。只需记住，移动文件会使引用的数据源的链接断开。例如，复制、重命名或删除 LAS 数据集或汇总数据会导致 LA
机载激光雷达(Lidar)数据采集及数据处理
近年来，网络通讯技术、计算机技术、激光测距技术及GPS技术等技术的不断发展成熟，机载激光雷达技术正蓬勃发展，欧美等一些发达国家逐步研制出很多种机载激光雷达测量系统，主要包括 LeicaALS50，Optech等等，它的应用已超国遥感所覆盖的范围和传统测量，成为一种特有的数据获取方式。 一、机
将激光雷达用作－terrain－数据集
terrain 数据集是一种将地理数据库要素类用作数据源的基于 TIN 的数据集。不规则三角网 (TIN) 是以多个三角形相连的网络进行表面建模（例如高程）的数据结构。要将激光雷达（LAS 文件）添加到 terrain 数据集，则需要将其导入地理数据库要素数据集中的多点要素类。terrain 数据集
将激光雷达用作－LAS－数据集
LAS 数据集提供一种快速访问大量的 激光雷达和表面数据而无需进行数据转换和导入的方法。这样可以轻松地处理覆盖整个管理区域的数千个 LAS 文件，或者可能只是关于特定研究区域的几个 LAS 文件。LAS 数据集允许您快捷地检查 LAS 文件，并在 LAS 文件中提供了激光雷达数据的详细统计数据和区域
激光雷达数据的处理方法分类
激光雷达数据的处理方法的的根源是深度学习在计算机视觉的发展。这里，我们按照网络输入的格式进行分类。体素体素Voxel，英文可能是来源于像素Pixel，将体素理解为3维的像素也是可以的。先来说说像素，给定一张固定大小的图片，将图片均匀的分为很多小格子，每个小格子就叫像素。那么对于给定的三维空间，将空间
在镶嵌数据集中使用激光雷达
通过将激光雷达数据添加到镶嵌数据集，可将其用作栅格和渲染为栅格。这样，您便可以使用视域、等值线和剖面图等工具。估算体积。将其用作 DEM。使用其对影像进行正射校正。在支持栅格而不是 LAS 文件或 LAS 数据集的应用程序中使用它。镶嵌数据集与 LAS 数据集类似，由于镶嵌数据集存储的是指向原始数据
激光雷达数据的地面线自动生成方法
在公路勘察设计阶段，丰富、准确的设计地面线信息（横断面、纵断面等）的获取，是公路勘测的一项极为重要的工作，其主要是用于路基的设计以及土石方数量的计算。目前主流的方法是利用全站仪或实时差分定位技术(rael-time kinematic, RTK)先放样出中桩，然后再利用RTK测出每个横断面的高程。然
对－LAS－数据集－3D－视图使用激光雷达
使用 3D 透视图查看 LAS 数据集是可视化和了解 LAS 数据集引用的激光雷达数据的一种更好的方式。LAS 数据集 3D 视图 窗口允许您将 LAS 数据集视为 ArcMap 中 3D 环境的点或表面。只能通过 ArcMap 中的 LAS 数据集 工具条使用 3D 视图。通过 3D 透视图，可以
机载激光雷达与点云数据处理技术简述
遥感技术是20世纪60年代以来，在现代物理学、空间科学、电子计算机技术、数学方法和地球科学理论的基础上建立和发展起来的一门新兴的、综合性的边缘学科，是一门先进的、实用的探测技术。近年来，机载激光雷达技术逐渐崭露头角，它是利用全球定位系统和惯性测量装置机载激光扫描。其所测得的数据为DSM的离散点表
激光雷达相机禅思L1快速获取点云数据
自动定位、悬空探测、自动成像，这一系列在科幻电影中才出现的场景，随着某手机的发布，普通人通过手机即可三维点云建模，10月14日大疆发布的禅思L1 激光雷达与经纬M300无人机的组合，这套黑科技直接照进了咱们测绘人的心里。 ▌激光雷达的原理 激光是一种特殊的光，在生活中充满了对光的运用
激光雷达相机禅思L1快速获取点云数据
自动定位、悬空探测、自动成像，这一系列在科幻电影中才出现的场景，随着某手机的发布，普通人通过手机即可三维点云建模，10月14日大疆发布的禅思L1 激光雷达与经纬M300无人机的组合，这套黑科技直接照进了咱们测绘人的心里。 ▌激光雷达的原理 激光是一种特殊的光，在生活中充满了对光的运用
基于机载激光雷达技术的城市三维数据建设研究
建设数字三维城市是数字城市发展的重要组成部分，其充分展现了城市在规划和建设过程中取得的成就，能够更加高效的对城市空间进行开发与利用。在数字城市建设过程中利用机载激光雷达技术能够获取高精确度、高密度的点云数据，构成三维城市的基础数据，快速的对城市建设的空间信息进行分析和测量，为三维城市的建立提供必
波形激光雷达数据处理与应用软件正式对外发布
近日，由中国科学院遥感与数字地球研究所研究员王成团队研发的波形激光雷达数据处理与应用软件——波形魔方（WaverformLiDAR Magic，WLM V1.0）正式对外发布。该软件是目前国内第一套完全免费的波形激光雷达数据处理与应用软件，可独立运行于Windows平台，已经过杀毒处理，用户可通
可实现实时的三维数据采集的激光雷达
一．激光雷达介绍激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分散射光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，以雷达为原点，就可以得到目标的坐标数据，脉冲激
可实现实时的三维数据采集的激光雷达
一．激光雷达介绍 激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分散射光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，以雷达为原点，就可以得到目标的坐标数据，脉冲激光不断地扫
酶标仪测荧光强度数据怎么看
首先，酶标仪测荧光强度数据是通过检测荧光素等荧光物质的荧光信号来得到的。荧光素等荧光物质在酶标仪中受到激发后会发出荧光信号，荧光强度越高，说明样品中荧光物质的含量越多。在读取酶标仪测荧光强度数据时，首先需要选择正确的波长和滤光片，以确保荧光物质的荧光信号被正确地检测到。然后，需要将样品放入酶标仪中进
单光子激光雷达与线性固态激光雷达
上图是丰田于 2013 年开发的基于 SiSPAD （硅单光子）的激光雷达原型。水平角分辨率高达 0.05 度，水平 FOV 为 170 度，垂直 FOV 较差，仅为 4.5 度。采用了少见了 870 纳米激光，脉冲带宽为 4 纳秒，每秒高达 8 亿 TOF，云点数为 326400，云点密度大约是
固态激光雷达和机械激光雷达的区别
机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则无需机械旋转部件，主要依靠电子部件来控制激光发射角度。机械激光雷达主要由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指可360°控制激光发射角度的MEMS发射镜。固态激光雷达通过光学相控阵列、光子集成电路以及远场辐
激光雷达点属性
附加信息与每个 x、y 和 z 位置值存储在一起。为每个记录的激光脉冲保留以下激光雷达点属性：强度、回波编号、回波数、点分类值、在飞行航线边缘的点、RGB（红、绿和蓝）值、GPS 时间、扫描角度和扫描方向。下表介绍了可以随每个激光雷达点提供的属性。注:以下列出的激光雷达属性并不总在最终输出的激光雷达
激光雷达回波
激光雷达（激光探测及测距）是一项光学遥感技术，它利用激光对地球表面进行密集采样，以产生高精度的 x,y,z 测量值。激光雷达主要用于机载激光制图应用程序中，正日益成为替代传统测量技术（如摄影测量）的具有成本效益的新技术。激光雷达能生成可通过 ArcGIS 进行管理、显示、分析以及共享的离散多点云数据
机载海洋激光雷达和自动驾驶激光雷达
传统的水中目标探测装置是声纳。根据声波的发射和接收方式，声纳可分为主动式和被动式，可对水中目标进行警戒、搜索、定性和跟踪。但它体积很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至达几十吨重。而激光雷达是利用机载蓝绿激光器发射和接收设备，通过发射大功率窄脉冲激光，探测海面下目标并进行分类，既简便，精度又高。迄
空间中心提出大功率孔径积激光雷达数据校正新方法
美国光学学会(OSA)旗下杂志《光学快讯》2013年21卷第6期 (Optics Express, VOL. 21, Issue 6, pp. 7768-7785, 2013) 发表了中科院空间科学与应用研究中心空间天气学国家重点实验室地基探测组关塞、杨国韬等人的研究成果：New metho
对－LAS－数据集－2D－剖面图查看器使用激光雷达
显示、分析和编辑激光雷达数据的常规做法是使用 2D 横断面视图。可通过 LAS 数据集剖面图 窗口显示和编辑从 LAS 数据集中选择的一组激光雷达点，在 ArcMap 中从 LAS 数据集 工具条访问该窗口。可视化激光雷达数据的交叉部分使您能够从唯一性角度分析点集合。通过 2D 剖面图透视图，可以更
地面激光雷达数据为基础的叶倾角和方位角提取算法研究
叶片角度分布（Leaf Angle Distribution，LAD）包括叶倾角分布和方位角分布，是描述植被冠层结构的一个重要参数。由于叶片角度分布对植被冠层中光线的传输过程和光合有效辐射的分布有着显著的影响，因此它在陆地生态系统冠层生产力和碳循环研究中具有十分重要的作用。然而，传统测量设备和方法往
激光雷达是什么？一文带你读懂激光雷达
随着人工智能的发展 ，激光雷达也获得了广泛的关注，在机器人领域，激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续定位导航提供很好的环境认知能力，帮助机器人实现智能行走。什么是激光雷达？激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器，犹如人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小等，由发射系统、接收系
激光雷达与毫米波雷达对比
激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级，因此，该项技术成为汽
地面激光雷达模拟及应用
森林冠层总面积指数(Plant Area Index,PAI)可广泛应用于林业、遥感、农学等领域,但目前采用传统光学方法精确测量森林冠层总面积指数仍十分困难。与传统方法相比,激光雷达方法具有非接触式、高精度、受天气及环境干扰小、可穿透植被冠层等优点,因此将激光雷达方法引入森林冠层总面积指数测量具有重