服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目
深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目 在刚刚闭幕的第十二届高交会上，中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、老人服务机器人、娱乐机器人等都受到了普通群众的喜爱。 以中国工程院院士、中科院深圳先进技术研究院副院长徐扬生教授为首的海归科学家研究团队以家庭服务机器人、应急救灾机器人和智能系统、医疗康复机器人和多媒体智能系统为主要研究方向，四年来，研制出了餐饮服务机器人，救灾机器人，宠物机器人，清洁机器人等20多个可产业化的样机。 本次展出的这些机器人，多个关键核心技术上已取得突破。管家机器人具备自主导航和路径规划、基于视频网络的物体辨别和抓取、基于移动终端及多网融合的实时交互等核心技术，可在家中自建地图、自主行走，能定位冰箱、微波炉、茶几等物......阅读全文
3D石墨烯泡沫制成先进压力传感器可改进机器人系统
据发表在最新一期《先进工程材料》期刊上的论文，苏格兰一个研究团队开发出一种先进的压力传感器技术，有助于改进机器人系统，如用于机器人假肢和机械臂。 由西苏格兰大学(UWS)、集成石墨烯有限公司牵头的研究团队正在开展一个机器人系统先进传感器开创性项目，旨在开发提供触觉反馈和分布式触摸的精确压力传感器，
特稿丨30年，只为太空那只“千里手”
“太棒了，终于稳稳地展开了。”在微信朋友圈看到中国空间站问天实验舱展开柔性太阳电池翼的绝美瞬间，东南大学首席教授、中国仪器仪表学会常务理事宋爱国滑屏的手指微微颤抖。8月16日，接受科技日报记者采访时，他感慨道：“我们做了多年的研究，终于不负所托！”在距离地面约400公里的太空，到底需要用多大的力，才
大力推进主食产业化－食品机械需加快技术研发
千百年来，我国传统主食一直以家庭手工制作为主，但是近年来，随着城镇化步伐的日益加快、人们生活水平的逐步提高、生活节奏的不断加快、户均人口的日趋减少以及消费理念的转变，人们的餐饮消费方式也在发生着前所未有变化。家庭的手工操作已经无法满足现代人所需的方便、快捷的服务，主食正在从家庭自制为主的方式向大
南方电网80余项成果亮相第七届数字中国建设峰会
“hi，瓦特，请问下雨天要怎样防范触电风险？”“hi，瓦特，夏天家庭用电如何节能呢？”“hi，瓦特，广东今年一季度用电量是多少？”……5月24日至25日，在福建福州举行的第七届数字中国建设峰会中，在南方电网展位现场，面对参观体验者的频频发问，一台深度融合大模型技术的电力机器人从容作答。南方电网展厅现
国际空间站俄宇航员将停止使用“欧洲机械臂”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/7/482601.shtm 新华社莫斯科7月12日电（记者耿鹏宇）俄罗斯国家航天公司总裁罗戈津12日说，作为对欧洲航天局拒绝与俄合作执行“火星太空生物学”计划的回应，国际空间站上的俄宇航员将停止使用“欧洲机
以色列研制出可操控水下1毫米内物体的机械臂
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/4/476804.shtm 新华社耶路撒冷4月6日电（记者王卓伦 尚昊）以色列特拉维夫大学研究团队最新研制出一种可以操控水下1毫米内微小物体的机械臂。相关研究发表在《美国化学学会·应用材料与界面》期刊上。
NanoTemper新品|PR－Panta+机械臂自动上样器通量高达1536个样品
此前推出过明星产品PR Panta蛋白稳定性分析仪的科学仪器制造商——NanoTemper公司，经过多年的不断开拓创新，于近日推出了PR Panta +机械臂自动上样器。这款新品设有独立且包罗万象的系统，包含机械臂、外框架、计算机和监视器；且可装载多达4个384微孔板，能用于检测所有蛋白质候选分
全球首例！国产机器人用活猪完成自主手术
手术机器人被誉为机器人产业“皇冠上的明珠”，作为医生的“辅助工具”已完成了数百万次微创手术。那么，手术机器人能否“脱离”医生的控制，自主完成手术呢？ 近日，香港中文大学一个多学科研究团队成功研发出基于人工智能（AI）驱动的手术机器人自动化技术，并将该技术集成于国产机器人中，在活体猪模型上实现了
探秘机器人博览会上的智能生产工具
火灾中的逆行者、轮船上的除锈工、城市排涝小能手、焊接多面手、工业清洁标兵、牲畜疫苗注射机器人、瓜果采摘机器人……在北京亦创国际会展中心举办的2022世界机器人大会上，500余件智能机器人精彩亮相。其中，在工农业生产、特种场景工作的智能生产工具，吸引了一大批业内外参观者驻足。特种机器人“迎危而上”不论
新研究有助改进机械足和有腿机器人设计
根据英国《自然》杂志26日在线发表的一项生物力学研究，美、日、英等国联合团队首次揭开人类双足演化形成特有的足弓使人类得以行走和奔跑的关键机制，这一发现加深了对人类双足演化的认识，将直接有助于改进机械足设计，进而为“物理灵活性”机器人铺平道路。 在实现优雅自然地行走这方面，机械足和机器人的表现一
科学家开发出新型“机器人皮肤”
加拿大不列颠哥伦比亚大学联合日本本田公司，开发出一种智能、可拉伸且高度灵敏的新型柔性传感器，该传感器触感柔软，就像人类的皮肤一样，这有助于使人机互动更安全、更逼真，为机器人和假肢的广泛应用打开了大门。研究发表在新一期《科学报告》上。 当应用于假肢或机器人肢体的表面时，传感器皮肤提供触摸灵敏度和
5G远程机器人超声评估方舱医院隔离病房新冠肺炎心肺...
5G远程机器人超声评估方舱医院隔离病房新冠肺炎心肺功能患者男，50岁，发热咳嗽4 d，体温38.5℃，有疫区生活史，2019新型冠状病毒（2019-nCoV）咽拭子核酸检测阳性，经临床综合诊断，确诊新冠肺炎，收治于武汉市黄陂方舱医院隔离病房。因方舱医院内不能完成CT检查，且缺少超声专科医师，为评估患
浅析|单臂双臂三臂临床试验
临床试验是以病人为研究对象的实验研究,临床试验是肿瘤流行病学研究中的常用方法,常用于评价抗肿瘤治疗方案,为肿瘤治疗和预防提供科学依据。在进行临床试验设计时一般需要设立对照,正常情况下采用标准疗法做对照,即以常规或现行的最好疗法作对照。在ICH E10文件中临床对照的选择提供了五种类型:安慰剂对照
机器人辅助经脐单孔腹腔镜治疗子宫颈浸润癌临床分析3
3. 4 操作器械的选择 机器人器械可分普通机器人 器械和弹性预弯的单孔机器人器械。单孔机器人手 术同样可以使用常规的 12 mm 镜头， 8 mm 的单极剪 和双极电凝器械，实践下来，普通机器人器械反而优 于单孔机器人专用器械。子宫颈癌手术范围广，操作 精准度要求高， 12 例患者中有 3
机器“采茶小工”在农田里绣花
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/497776.shtm又到一年春茶采摘最忙碌的时节。在浙江杭州西湖区的一家茶园里，一个特殊的“采茶小工”正在摆动机械臂，将采摘的茶叶源源不断地送入存储盒中，引发游客的关注。这个“采茶小工”来自浙江理工大学，
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人
戴上专门的电子头带，用人的意念控制机器人，这听起来似乎只是科幻小说中存在的情节。但现在，发表在美国化学会《ACS应用纳米材料》上的研究向实现这一目标迈出了一步。通过设计一种不依赖于黏性导电凝胶的特殊3D图案结构，澳大利亚悉尼科技大学团队创造出了可测量大脑电活动的“干式”传感器，在不平整的头部曲线
工业机器人传感器的种类有哪些？
机器人的传感器，主要有以下 5 种： （1）光敏传感器 光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百千欧，室内光照下几千欧，阳光或强光下几十欧。 （2）红外传感器 机器人的
国产手术机器人实现首例临床场景下自主手术验证
手术机器人被认为是机器人产业“皇冠上的明珠”，它能在手术过程中辅助医生精准操作，减少创口面积，提高了手术中的精准性与安全性。如今，手术机器人已作为医生的“辅助工具”完成了数百万次微创手术。那么，手术机器人能否“脱离”医生的控制，自主完成手术任务呢？ 近日，香港中文大学（简称“港中文”）发布消息
市场规模飞速增长－人形机器人产业化浪潮已至
今年以来，人形机器人受利好催化，概念股平均大涨46.3%。 智能机器人市场前景广阔 11月18日，由中国自动化学会主办的2023中国自动化大会在重庆开幕。大会以“自主可控强实体新质生产创未来”为主题，聚焦自动化智能发展，共话产业新未来，共设“人工智能赋能制造业数字化转型”“高端制造集群机器人
科技或为人类插上三头六臂，半机器人时代来了吗
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505244.shtm美国科幻电视剧《无敌金刚》改编自马丁·凯丁1972年的小说《机器人》，剧中男主角是一个人机混合体，他在遭遇了可怕事故后被改造为半机器人。半机器人又称“赛博格”（cyborg），是“控制
首个会动手下象棋的机器人来了
8月9日，人工智能软件公司商汤科技召开新品发布会，宣布推出其首个家庭消费级人工智能产品——“元萝卜SenseRobot” AI下棋机器人。商汤科技董事长兼CEO徐立在发布会上介绍说，“元萝卜”取名自“元”和英文“Robot”（机器人）的谐音“萝卜”，蕴含“首个家庭场景下的实体机器人”之意。“元萝卜S
“中科院军团”将携71个项目亮相智博会
中科院重庆绿色智能技术研究院、西安光机所、成都信息技术股份有限公司、微电子所、光电技术研究所、上海微系统与信息技术研究所等13家单位组成的“中科院军团”将亮相智博会。8月14日，重庆日报记者从市科委获悉，此次“中科院军团”带来了71个项目，其中53个项目为实物展品。 “智能家居”：让家电“能思
这双机械手能剥生蛋壳，还能做手术！
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504808.shtm“这双机械手居然在剥生鹌鹑蛋壳！” ?单孔手术机器人在剥生蛋壳。 沈春蕾摄7月6日，在北京术锐机器人股份有限公司（以下简称术锐）的展厅，《中国科学报》记者近距离接触到术锐生
机器人观察人类动作就能学会摆放餐具
西班牙马德里卡洛斯三世大学研究团队展示了一款创新机器人，其仅通过观察人类动作就能学会摆放餐具。这意味着，无需编写数千行代码，只通过观察学习与实时协同控制，机器人就能自主掌握双臂协调动作。该突破标志着家用服务机器人的研发迈出重要一步，未来这类机器人有望在家庭环境中流畅完成布置餐桌、收拾餐具、整理厨房及
中科可控智能产线投产暨首台安全可靠服务器下线
每90秒可组装一台高端整机产品；生产线自动化率达95%，刷新国内服务器产线最高记录；在线检测率、自动数据采集率均实现100%，产品开箱合格率高达99.6%…… 9月10日，在昆山国家高新技术产业开发区南淞湖科技园的中科可控产业化基地，首台安全可靠服务器下线，同时
智能消毒机器人：守好冬奥“防疫墙”
做好新冠疫情防控，是办好2022年北京冬奥会的重要前提，有一批特殊的战士——智能消毒机器人，已经就位。在北京冬奥会运动员更衣室外，摆放着若干桌子，由中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室先进机器人团队研发的机械臂智能消毒机器人，正在对桌面上的物品进行深紫外线消杀。机械臂智能消毒机器人
自供电触觉传感器实现动/静态机械刺激检测
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所传感中心副研究员孙洪岩团队在《纳米能源》上发表最新研究，提出了一种基于化学电池反应的自供电柔性触觉传感器，可用于动态和静态机械刺激检测。基于化学电池反应的自供电触觉传感器及应用示意图柔性和可穿戴的触觉传感器在健康监测、人机交互等领域的重要性日益凸显。传统的电阻
自供电触觉传感器实现动/静态机械刺激检测
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519359.shtm近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所传感中心副研究员孙洪岩团队在《纳米能源》上发表最新研究，提出了一种基于化学电池反应的自供电柔性触觉传感器，可用于动态和静态机械刺激检测。
我国首套柔性OLED机器人成功应用
随着智能手机、曲面电视等智能电子设备趋向更加轻薄的OLED显示屏，全球的显示器生产厂家纷纷加大研发力度，加紧布局“下一代屏幕技术”的产业化进程。日前，由新松机器人自主研发的我国首套柔性OLED机器人在国内某知名企业成功应用，这是国产机器人首次突破国外技术壁垒，进入高端柔性屏幕生产线，实现搬运柔
传感器技术在工业机器人上的应用
当今，机器人在工业中的使用越来越广。机器人技术融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。随着信息技术与先进制造技术的高速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升。 在我国的智能制造装备领域上，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动