德研发出由算法自动生成的机器人
“遗传机器人”正朝着不需要人类插手即能完全自行制造的机器人进发。最近，德国科学家使用遗传软件算法和快速制造技术创造出了这种能自动生成的机器人结构，并将于12月1日至4日在德国法兰克福欧洲国际模具展览会上展示这些移动机器人。 对于工程师来说，让机器人的运动模式化并使它们移动或能够抓住物体一直是一个巨大的挑战。法兰克福机械工程和机械制造自动化研究所（IPA）的科学家摒弃设计工程师的人为干扰，成功地通过一个遗传软件算法制造出了能自动生成的运动机器人。 这种机器人由具有球窝接头的圆柱形管子组成，其中的球窝接头可以根据外部因素或所要制作出的机器人的功能呈现不同的形状。IPA的工业设计师兼产品研发人员安德里亚斯·费许表示，唯一需要输入的命令是，尽可能有效地沿一个水平面向前移动。软件算法中包含的适应度函数会选择运动单元，使用这些运动单元，“遗传机器人”能够沿着表面前进，软件决定管子的形状、运动点的方位以及驱动器......阅读全文
血管生成的生成过程
生长因子血管内皮生长因子（VEGF），为单一基因编码的同源二聚体糖蛋白，能直接刺激血管内皮细胞移动、增殖及分裂，并增加微血管通透性。它是针对内皮细胞特异性最高，促血管生长作用最强的有丝分裂原。VEGF与内皮细胞上的两种受体KDR和Flt-1高亲和力结合后，直接刺激血管内皮细胞增殖，并诱导其迁移和形成
新算法可生成蛋白质5D图像揭示微小尺度下的生物学过程
美国圣路易斯华盛顿大学科研团队开发出一种机器学习算法Deep-SMOLM，可生成蛋白质5D图像，包括单个分子的方向和位置等信息。 实验室的单分子成像经常存在因包含“斑点”或波动等情况导致图像模糊的问题，该团队借助Deep-SMOLM可分辨分子在三维空间中的方向以及在二维空间中的位置，即从有“噪
地理资源所提出一种基于知识的遥感影像自动分类算法
基于卫星影像的地物分类是遥感应用的基础性工作。受多种因素的影响，目前的自动分类算法很难在区域尺度取得稳定、可靠的精度，因此区域土地利用/土地覆盖信息获取需要大量的人工参与。 中科院地理科学与资源研究所江东等针对这一问题，充分利用中科院资源环境科学数据中心已有的多期全国1:10万土地资源数据
更轻松的液相方法开发（六）基于AI算法的自动梯度优化
传统的液相色谱方法开发过程从“准备”开始，包括流动相制备、安装色谱柱、创建分析计划，然后运行分析。然后，对数据结果进行分析判断，以便为后续的改进进行“准备”。方法开发就是通过一遍又一遍地重复这些过程来筛选理想条件，换言之，传统的方法开发需要大量的“人工干预”，除了重复创建分析计划所需的大量时间外，基
全自动机器人高速检测材料关键特性
美国麻省理工学院（MIT）团队开发出一种全自动机器人系统，可大幅加快对新型半导体材料的性能分析和测试速度。这项发表于《科学进展》杂志的技术突破，将极大提升当前对高效太阳能电池板材料的研发进程，还将为下一代高效、环保电子器件的诞生铺平道路。 在寻找更高效的半导体过程中，人们需要检测一种关键电学特
封闭式储料场智能管理平台之吊挂式工业巡检机器人
吊挂式巡检机器人系列，具备点云编辑、三维建模、3D成像、机器视觉检测算法、机器人柔性控制的全部功能系列产品，以此为平台为用户提供3D视觉感知与机器人柔性控制交互、3D数字孪生与工业控制闭环的解决方案。功能结构识别计量装置等设备状态3D建模、点云集成、点云滤波 非接触式充电，更安全机器人采用非接触充
基于生成式人工智能的新算法MIDAS，实现单细胞多组学数据的马赛克整合
目前，单细胞多组学技术日益成熟，测序数据也在不断增长。然而，不同组学组合、不同测序技术、不同测序样本的“马赛克”式单细胞数据的整合是该领域的巨大挑战。 2024年1月23日，军事医学研究院应晓敏团队和伯晓晨团队在 Nature Biotechnology 期刊发表了题为：Mosaic inte
“上应出品”亮相2024工博会
在第24届中国国际工业博览会（以下简称工博会）现场，上海应用技术大学展出了多项科技创新成果，其中既有学校绿色化工、香料香精等优势学科的创新项目，也有智能技术领域的最新成果。工博会现场。图片由上海应用技术大学提供高端特种润滑材料研发与产业化项目瞄准了先进制造加工清洁切削乳化液制备关键技术及其应用，针对
缺陷检测算法
基本两个步骤：1、缺陷检出，算法较多，本人认为是不变矩阵法和主成分分析法；2、缺陷识别和分类,多数使用BP神经网络进行训练，提高识别率。
基质效应的算法
化学分析中，基质指的是样品中被分析物以外的组分。基质常常对分析物的分析过程有显著的干扰，并影响分析结果的准确性。例如，溶液的离子强度会对分析物活度系数有影响，这些影响和干扰被称为基质效应（matrix effect）。去除方法 目前最常用的去除基质效应的方法是，通过已知分析物浓度的标准样品，同时尽
沈阳自动化所：基于迁移学习的加热炉炉温预测算法
冶金行业能源消耗较大，是推进节能降耗的重点行业。高炉热风炉和加热炉等装置是节能降耗的关键环节，其燃烧控制与优化问题是国内外专家学者研究与关注的重点。 中国科学院沈阳自动化研究所科研团队以加热炉的优化控制为切入点，提出一种基于迁移学习的加热炉炉温预测算法。实现加热炉的优化控制，要克服加热炉生产过
脊柱微创手术机器人图像配准方法研究取得新进展
脊柱微创手术是一类创新手术技术，是微创技术用于骨科的新进展。通过采用内窥镜等专用手术器械，大大缩小手术暴露切口，进而减少患者的损伤和术后并发症的发生率，并大大缩短患者住院及康复时间。但是这种手术技术难度大、风险高、要求医生具有丰富的经验，目前只有少数医院可以开展。 实施这种手术的难点有三方
血小板生成素的生成
由骨髓造血组织中的巨核细胞产生。多功能造血干细胞在造血组织中经过定向分化形成原始的巨核细胞，又进一步成为成熟的巨核细胞。 成熟的巨核 细胞膜表面形成许多凹陷，伸入胞质之中，相邻的凹陷细胞膜在凹陷深部相互融合，使巨核细胞部分胞质与母体分开。最后这些被细胞膜包围的与巨核细胞胞质分离开的成分脱离巨核细
美科学家开发出会自动成型的“智能沙”
如果你有一大箱沙子，在里面埋入一个小板凳模型，几秒钟后再打开箱子，就会出来一个大板凳：沙子仿照模型自动组装成了一个大板凳！这听起来好像神话，但这是美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室分布式机器人技术实验室（DRL）自动化项目的一个目标。据物理学家组织网4月2日报道
重载机器人精密磨抛加工制造研究获进展
对于核主泵、火箭发动机喷嘴等大型工件，由于部件形状复杂且尺寸较大，在铸造及机加工后，需要进行精密磨抛加工以保证尺寸精度和制造性能。具有高灵活性、可提供更大磨抛压应力的重载机器人是精密磨抛加工该类工件的较优选择。近日，中国科学院沈阳自动化研究所工艺装备与智能机器人研究室科研团队建立了大尺寸复杂曲面工件
采用Empower样品组生成器自动创建色谱方法进行方法验证
目的展示采用Empower® 3软件的样品组生成器自动创建色谱方法和样品组方法，并将其用于验证盐酸甲氧氯普胺及其有关物质的UPLC®方法。背景分析方法的验证过程非常复杂且要求严苛，包含许多费时的步骤。一些验证步骤涉及数据的采集、审查和处理，以及验证结果的计算、批准和最终报告。其中的一项关键任务是稳定
ChatGPT为代表自动生成工具滥用给人类社会带来怎样后果
本文要点：笔者把像ChatGPT一样，利用从互联网上无偿地获取的数据及信息，通过概率方式人工智能技术快速地自动生成文本、图像、声音等数据及信息载体以满足客户需要的应用程序，统称为“无偿式概率式自动生成工具”。笔者认为，如果不对这类工具的使用实施限制并且规范相应法律法规，任其自由泛滥，必将破坏人类社会
研究人员开发出新型排爆机器人
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研发了一款新型轮—腿—履带复合式排爆机器人Scorpio（天蝎），有效提高了排爆机器人的作业效率和作业能力。 Scorpio具有履带和自平衡两种运动模式，兼具环境适应性与运动灵活性的优点，在复杂环境中可以利用履带行走，有越障能力，可爬楼梯；在平坦城市道路上，可利
研究人员开发出能自动识别转移癌细胞的深度学习算法
亥姆霍茨慕尼黑中心2019年12月12日消息：该研究中心与慕尼黑大学、慕尼黑工大合作开发了一款不仅能自动识别扩散的癌细胞，而且还能找到分散在小鼠全身单个癌细胞的算法。 癌症是全球最常见的死亡原因，但90%以上的癌症病人不是死于癌细胞扩散而非原发性肿瘤。由于生物发光法、MRI成像法等目前的技术分
我国研发对早期糖尿病视网膜病变自动筛查及诊断的算法
糖尿病视网膜病变、青光眼和白内障合称为人类视力的三大杀手。糖尿病性视网膜病变（DR）是糖尿病的严重并发症之一，目前，国际糖尿病联合会（IDF）发布的糖尿病调查数据显示，2015年中国糖尿病患者已经达到了1.096亿，糖尿病视网膜病变在糖尿病人群中的发病率达1/3。目前对于糖尿病视网膜病变的诊断，
激素生成
中文名称激素生成英文名称hormonogenesis定 义由生物体特定细胞的基因编码直接合成。或是先合成激素原再经酶促分解成为有活性的激素。应用学科生物化学与分子生物学（一级学科），激素与维生素（二级学科）
输入几句话，AI就能为你定制机器人
美国杜克大学工程师开发了一个名为Text2Robot的创新性机器人设计框架，任何人都能通过简单的文字描述，也就是敲入几句话，来设计和构建机器人。该技术成果将在5月的IEEE机器人与自动化国际会议上展示。 Text2Robot采用先进的人工智能（AI）技术，能将用户的文字描述转化为实际的物理机器
沈阳自动化所在微型机器人研究方面取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队在微型机器人及微操作领域取得新进展，相关成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Micror
南开团队实现全流程机器人自动化“孕育”克隆猪
南开大学教授赵新科研团队联合天津市农业科学院畜牧兽医研究所，针对自动化操作克隆技术的研究日前获得突破。 当天，由一头普通的“代孕”母猪怀孕110天，诞下了7头克隆纯种小长白猪，这是世界首次自动化操作完成克隆全流程获得的克隆动物。该团队亦成为世界上唯一实现机器人操作及自动化操作克隆全流程的团队。团
2024南京国际工业自动化及机器人展览会
2024世界智能制造大会2024南京国际工业自动化及机器人展览会时间：2024年12月6-8日地点：南京国际博览中心展会主题“数字+智能，赋能工业可持续发展”主办单位 江苏省人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会 承办单位江苏省工业和信息化厅、江苏省人民政府外事办公室 江苏省科学技术协会、中国
沈阳自动化所在微型机器人研究方面取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队在微型机器人及微操作领域取得新进展，相关成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Micror
日研发可自动清扫光伏太阳能组件机器人
日本Sinfonia Technology公司(东京都港区)11月26日宣布，开发出了供百万瓦级光伏电站使用的自动行走式太阳能电池板清扫机器人。该清扫机器人配备蓄电池，可一边在太阳能电池板上自动移动，一边从清洗液罐向外洒水，使用旋转刷和刮板进行清扫。 此次的清扫机器人配备了摄像头及多种
欧研发收集海底垃圾的机器人系统
近日，一个欧洲科研团队开发了一种可在水下收集垃圾的机器人系统，并成功进行了原型机的首次测试。该机器人系统由4个自主机器人组成，能通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来。 欧盟在“地平线2020”框架下向海底收集垃圾项目资助500万欧元，希望研发机器人系统来收集海底垃圾。现在，这
欧研发收集海底垃圾的机器人系统
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遗传算法－的特点
（1）算法从问题解的串集开始搜索，而不是从单个解开始。这是遗传算法与传统优化算法的极大区别。传统优化算法是从单个初始值迭代求最优解的；容易误入局部最优解。遗传算法从串集开始搜索，覆盖面大，利于全局择优。（2）遗传算法同时处理群体中的多个个体，即对搜索空间中的多个解进行评估，减少了陷入局部最优解的风险