德研发出由算法自动生成的机器人
“遗传机器人”正朝着不需要人类插手即能完全自行制造的机器人进发。最近，德国科学家使用遗传软件算法和快速制造技术创造出了这种能自动生成的机器人结构，并将于12月1日至4日在德国法兰克福欧洲国际模具展览会上展示这些移动机器人。 对于工程师来说，让机器人的运动模式化并使它们移动或能够抓住物体一直是一个巨大的挑战。法兰克福机械工程和机械制造自动化研究所（IPA）的科学家摒弃设计工程师的人为干扰，成功地通过一个遗传软件算法制造出了能自动生成的运动机器人。 这种机器人由具有球窝接头的圆柱形管子组成，其中的球窝接头可以根据外部因素或所要制作出的机器人的功能呈现不同的形状。IPA的工业设计师兼产品研发人员安德里亚斯·费许表示，唯一需要输入的命令是，尽可能有效地沿一个水平面向前移动。软件算法中包含的适应度函数会选择运动单元，使用这些运动单元，“遗传机器人”能够沿着表面前进，软件决定管子的形状、运动点的方位以及驱动器......阅读全文
哈希算法原理和用途
哈希是一种加密算法，也称为散列函数或杂凑函数。哈希函数是一个公开函数，可以将任意长度的消息M映射成为一个长度较短且长度固定的值H（M），称H（M）为哈希值、散列值（Hash Value）、杂凑值或者消息摘要。它是一种单向密码体制，即一个从明文到密文的不可逆映射，只有加密过程，没有解密过程。
6种让机器人实现避障的方法
在传感器避障领域，采用单一的传感器测量的效果并不理想，在实际应用中往往需要采用其他类型的传感器进行补偿，才能实现对周围环境的探测的最佳效果。当然，这就产生了多传感器信息的融合处理的问题，增大了信息处理的工作量和难度。 那么，除了这种传感器避障方法，还有很多的其他方法融合处理多种传感器信
美国人工智能公司推出能自动生成App的编程工具
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2026/1/558829.shtm
以行践知，华理学子以科技助力智慧养殖
今年暑假期间，华东理工大学2024年“万生进千村百企”信息学院实践团前往山东多个地区开展调研和学习交流活动，深入了解智慧养殖行业的现状和发展趋势，探索自动化技术在养殖业的应用前景。图片由华东理工大学提供针对目前养殖场的巡检机器人技术精确度低、系统不完善等问题，实践团设计出了一款巡检机器人系统，用科技
欧研发收集海底垃圾的机器人系统
近日，一个欧洲科研团队开发了一种可在水下收集垃圾的机器人系统，并成功进行了原型机的首次测试。该机器人系统由4个自主机器人组成，能通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来。 欧盟在“地平线2020”框架下向海底收集垃圾项目资助500万欧元，希望研发机器
欧研发收集海底垃圾的机器人系统
近日，一个欧洲科研团队开发了一种可在水下收集垃圾的机器人系统，并成功进行了原型机的首次测试。该机器人系统由4个自主机器人组成，能通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来。 欧盟在“地平线2020”框架下向海底收集垃圾项目资助500万欧元，希望研发机器
沈阳自动化所在跨场景持续行人重识别研究方面取得进展
多样化表征嵌入的终身行人重识别算法框架 跨场景持续行人重识别技术，是目标检测和目标跟踪的重要环节，通过从连续的数据流中不断学习，随着时间的推移进行非重叠相机检索相同身份的行人。该项技术可用于视频监控、智能安防、多机协同检测等场景。 然而，在跨场景持续行人重识别任务中，往往存在着任务间隔阂和模
东南大学取得神经元自动追踪算法基准测试与性能预测新进展
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498782.shtm
具高度自动化驾驶能力－集度汽车机器人明年上市
当前，2022年美国消费电子展（CES）正如火如荼。1月6日，百度和集度共同宣布，集度首款量产车型预计于2023年上市，将成为具备高度自动化（L4级自动驾驶）能力的汽车机器人。该产品概念车预计将于今年4月在北京车展正式亮相。 在不久前举办的百度Create 202
具高度自动化驾驶能力－集度汽车机器人明年上市
当前，2022年美国消费电子展（CES）正如火如荼。1月6日，百度和集度共同宣布，集度首款量产车型预计于2023年上市，将成为具备高度自动化（L4级自动驾驶）能力的汽车机器人。该产品概念车预计将于今年4月在北京车展正式亮相。 在不久前举办的百度Create 202
BenchBot－机器人扩大了微孔板操纵自动化的潜在应用
安捷伦科技最新推出的 BenchBot 机器人扩大了微孔板操纵自动化的潜在应用 2011 年 1 月 31 日，北京——安捷伦科技公司(纽约证交所：A)今日宣布其自动化微孔板操作设备产品线增加了一名新成员：BenchBot 机器人。作为安捷伦自动化解决方案产品系列的一员，Benc
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实现
沈阳自动化所工业机器人故障诊断研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研究团队在工业机器人故障诊断领域取得研究进展，提出了基于生成对抗网络的工业机器人变工况故障诊断方法，有效提升了传统数据驱动工业机器人故障诊断算方法的泛化能力。相关研究成果发表在IEEE Transactions on Instrumentation and Mea
沈阳自动化所水下机器人两课题通过验收
沈阳自动化所水下机器人研究室承担的“水下滑翔测量系统”和“自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究”两项课题日前顺利通过“863”计划海洋技术领域组织的专家验收。 “水下滑翔测量系统”课题在总体集成、载体外形优化设计、低功耗控制、海上远距离通信、海洋环境参数采样等技术方
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实现
机器人时代————高通量自动称重平台用于水中TDS、SS的测定
一、前言 在检测分析工作中，样品称重的工作非常多，称量以及记录的准确性直接影响检测的质量。近几年来，安全问题越来越受重视，由此给检测工作带来的问题也比较多。 首先，基层实验员工作量大，繁杂，频繁的称重、记录非常耗费人力和时间。如此大的工作量，很难兼顾各项检测任务准确性和效率，这样就会出现各种
《自然》：一旦被编程，分子机器人就能自动完成任务
美国研究人员在分子机器人研究方面获得了重大突破。他们对一个由DNA（脱氧核糖核酸）制成的分子机器人进行了编程，让其沿着一个DNA轨道前进、移动、后退、停下。该项技术进步或许可以让科学家最终制造出分子级别的、仿如变形金刚一样可自组装的机器人来完成不同的任务。相关研究发表在
上海智能机器人投入核酸采样管自动生产线
近日，上海闵行高新技术企业上线核酸采样管自动生产线，贴标、灌装、加帽、装托盘……整套流程“一气呵成”，自动完成标头校正和标签检测，有效避免标签不准、漏贴、多贴等故障。生产线上使用协作机器人，可自动将贴标后的试管从传送带放入泡沫托盘中。该公司技术服务经理江松表示，使用机器人进行柔性化作业，可以避免药剂
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实现
突破！多模式视触觉传感领域新进展
近日，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部王硕研究员团队在机器人多模式视触觉感知领域取得新进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列，有力推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于国际学术期刊IEEE Transacti
移动机器人避障使用的传感器及技术详解
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，
沪科研团队研发出自主智能无针疫苗注射机器人
同济大学齐鹏团队应用世界领先的人体三维模型识别算法及自适应机器人技术，结合机电一体化无针注射器设计，联合多家技术企业和中国心血管医生创新俱乐部(CCI)，共同开发了一款全自动无针头疫苗注射机器人。17日，该款全自动无针头疫苗注射机器人正式发布，这也是国内首次发布此项完整技术验证方案。 该自
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同济大学齐鹏团队应用世界领先的人体三维模型识别算法及自适应机器人技术，结合机电一体化无针注射器设计，联合多家技术企业和中国心血管医生创新俱乐部(CCI)，共同开发了一款全自动无针头疫苗注射机器人。17日，该款全自动无针头疫苗注射机器人正式发布，这也是国内首次发布此项完整技术验证方案。 该自
基于宽度学习的微型机器人智能轨迹追踪方法
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心副研究员徐升和研究员徐天添研究团队合作，将宽度学习算法成功应用于微型机器人轨迹追踪控制中，将数据驱动的思想用于微型机器人控制器设计，由示教训练替换复杂调参，并推导训练算法参数约束以保障稳定性能，极大提升了微型机器人轨迹追踪的准确性及控制器的
日本政府加速开发虚拟数据生成AI－支持自动驾驶技术突破
日本政府加速开发虚拟数据生成AI 支持自动驾驶技术突破为弥补道路环境及交通状况数据的不足，日本政府计划启动一项创新的人工智能（AI）开发项目，旨在通过生成虚拟数据来提升自动驾驶系统的精确度和可靠性。该项目将帮助解决现有数据不足的问题，推动自动驾驶技术的进一步发展与应用。虚拟数据生成AI：提升数据质与
尿液生成机制
指肾小球毛细血管网内的血浆成分向肾小囊腔滤过。滤过的动力是肾小球的有效滤过压，滤过的结构基础是滤过膜，由肾小球毛细血管的内皮细胞、基膜和肾小囊脏层上皮细胞（又称足细胞）构成。人的滤过膜厚约325纳米（nm），其中内皮细胞和足细胞层各厚约40纳米。内皮细胞上有分布规整的窗孔，孔径50～100纳米，窗孔
酸式盐的生成
1、多元弱酸与少量碱反应如：H2S+NaOH=NaHS+H2OCO2+NaOH=NaHCO3SO2+NaOH=NaHSO3H3PO4+NaOH=NaH2PO4+H2OH3PO4+2NaOH=Na2HPO4+2H2O如果碱的量较大会生成正盐。2、弱酸正盐与对应的弱酸反应通入相应的气体或加入过量相应的酸
AI算法自动诊断早产儿视网膜病－准确率超大多数专业医生
美国一研究团队在最近一期《JAMA 眼科学》杂志上发表论文称，他们开发出一种人工智能（AI）算法，能够自动诊断早产儿视网膜病，诊断准确率要超过大多数专业医生。早产儿视网膜病是一种严重的致盲性眼病，由视网膜血管异常增生引起，在早产儿中很常见。这种疾病主要靠医生查看婴儿的眼睛来诊断，带有主观性。在美
接触角、水滴角测量仪软件应用人工智能算法提升自动...
接触角、水滴角测量仪软件应用人工智能算法提升自动水平线的精度接触角测量仪或水滴角测量仪通常的测试方法为侧视法，在侧视法原理条件下，除了硬件部件的结构要求必须具备样品台和镜头各自的独立水平调整功能的保证外，基准线或水平线的查找同样是一个zui为重要的功能。CAST3在原有自动水平线或基线的基础上，引入
我国学者在空中机器人飞行控制方面取得进展
图 不同场景下的自主特技飞行 在国家自然科学基金项目（批准号：62322314、62088101）等资助下，浙江大学控制科学与工程学院高飞副教授团队，在空中机器人的特技动作生成与飞行控制方面取得重要进展。研究成果以“解锁四旋翼的特技飞行潜能：自主特技飞行生成与执行（Unlocking aero