以色列发明“机器裤”让截瘫者能站立行走
有了这款机器裤，截瘫者就可以自由行走 据英国《每日邮报》4月7日的报道，以色列一家高科技公司研发的仿生“机器裤”近日在英国伯明翰的展会上跟公众见面。这款设备可以充当人体的骨骼，只要穿上它，下身麻痹和截瘫患者就能够站立并自己上下楼梯。 全套设备包括带发动机的腿部支架、身体传感器、装有电脑控制器和充电电池的黑色背包和一支用来控制身体平衡的拐杖。穿上这条神奇的“机器裤”后，所有动作完全由用户本身来控制。用户可通过手腕上的遥控腕带发出命令，例如站立、坐下、行走、蹲下或向上爬，然后身体前倾以激活身体传感器，机械腿这时候就可以行走了。如果想要停下来也非常简单，只需要把身体直起来。 在经过大量的测试以后，该设备已经应用于意大利一个脊髓损伤专家小组，适合普通截瘫患者使用的版本可能会在今年年底面世。研发公司创始人表示，这款“机器裤”将为在阿富汗战场受伤的英国大兵带来福音，包括英国军队在内的众多潜在客户......阅读全文
振动传感器如何测量机器的故障的
状态监测中最chang用的技术之一是振动分析。基本上，此方法使用传感器来监视机器和机器组件中的振动。然后，该振动数据将进行进一步分析，以确定是否存在偏离正常操作的情况，以及是否以及需要哪种干预措施。 机器的状态监视与较大的预测性维护程序密切相关。预测性维护的目标是通过主动监视对机器功能至关重要的那些
工业机器人传感器的种类有哪些？
机器人的传感器，主要有以下 5 种： （1）光敏传感器 光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百千欧，室内光照下几千欧，阳光或强光下几十欧。 （2）红外传感器 机器人的
仿生蜈蚣机器人可根据地形自我适应－实现强大的稳定性
技术再一次从大自然中获得了灵感。在研究了蜈蚣如何穿越崎岖的地形之后，研究人员创造了一种多腿机器人，模仿它们弯曲的侧向运动，提供更大的稳定性和可操作性。蜈蚣和千足虫是肌足类动物，这种动物的身体由许多类似的部分组成，几乎所有的部分都有连接的腿。蜈蚣可以在不同的地形中有效地移动，因为它们灵活的身体和肢体的
仿生SERS传感器用于肺癌呼出标志物的超灵敏检测
人类的呼出气直接来源于肺的新陈代谢，因此可以通过检测呼出气中特征标志物的改变，来反映肺部的生理或病理状态。研究发现肺癌呼出物中的特征标志物有42种，分属于7大类（烃类、醇类、醛类、酮类、酯类、腈类和芳香族化合物）。能否通过检测患者呼出物中的这些特征标志物来判断其是否患肺癌呢？近日，中国科学院化学
刘锦淮：仿生传感器研究将大大丰富人类的物质世界
刘锦淮 博士，中科院合肥智能机械研究所研究员，博士生导师，长期以来主要从事纳米材料与器件、检测技术的研究。 人类能否发明某种装置，像鱼儿一样敏锐感知水中的细微扰动？或者学习蝴蝶，随着空气中化学成分的变化更改翅膀的色彩？ 历经几十亿年的进化，生物界与自然的融合趋于完美。而模仿生物的
新型传感器技术应用于现代机器人
控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。磁性位置传感器——机器人革命中的
传感器技术在工业机器人上的应用
当今，机器人在工业中的使用越来越广。机器人技术融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。随着信息技术与先进制造技术的高速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升。 在我国的智能制造装备领域上，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动
沈阳自动化所仿生蛇形机器人建模与控制研究取得新进展
仿生蛇形机器人可以在平地、草丛、森林、沼泽、水下等多种环境下运动，蛇形机器人在这些环境中所需的推动力来自于身体与环境的交互作用。因此研究蛇形机器人与环境的交互作用对蛇形机器人的控制具有重要的意义。 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室仿生机器人组近日提出一种基于纤维丛理论的建模和控制方法。
中科院自动化所仿生机器鱼团队：子非鱼焉知鱼之乐
看到一条鱼，大多数人想到的是各种鱼类美食，然而对中科院自动化所仿生机器鱼团队成员来说，他们想到的是怎样改进算法，让机器更加具有生物属性。牟克雄（左四）和谭民（右三）的机器仿生鱼团队参加国家科学技术奖励大会 日前，该团队完成的项目“仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法”获得了2017年度国家自
高位截瘫剖宫产产妇全麻病例报告
患者，女，25岁，因“停经38+6周，要求入院待产”入院。患者12年前因机器绞发造成颈椎损伤，且伤及第6、7颈髓致高位截瘫。当时四肢及胸部以下感觉运动消失，大小便失禁，经保守治疗及康复训练2年后至今，损伤平面以下肌肉功能不完全，可扶助行器行走，大小便可部分控制。 查体：生命体征平稳；颈部可前倾及后仰
仿生材料
由于超疏水材料，特别是表面改性后仿生材料(仿荷叶超疏水或仿壁虎钢毛结构超亲水材料)的接触角的表征因结构的特殊性，测试起来特别困难。现有的理论通常基于Wenzel和Cassie模型。这些理论为我们的分析奠定了一定的基础，而实际应用于本征接触角的表征计算时难度相当大。有一些科研人员力图通过分析表面粗糙度
我国学者在仿生石墨烯压力传感器研究取得重要进展
清华大学微电子系任天令教授团队在《美国化学学会·纳米》（ACS Nano）上发表了题为《仿生针刺随机分布结构的高灵敏度和宽线性范围石墨烯压力传感器》（Epidermis Microstructure Inspired Graphene Pressure Sensor with Random Di
六维力传感器赋予机器人真正的触觉
伴随着千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了使用工具，为了适应复杂多样的环境，人类还拥有了强大而又敏感的感官输入，依靠各种感官之间的相互配合，人类可以完成多种多样的任务，于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去
柔性可穿戴电子器件取得进展
本报讯 当前人工智能快速发展，各种类人功能智能机器人层出不穷，触觉感知是人类和未来智能机器探索物理世界的基础性功能之一，发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件，并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价值。 近日，受指纹能够感知物体表面纹理的启发，中国科学院苏州纳米技术与纳
人类干细胞使截瘫小鼠再次移动
据外媒报道，现在有一些截瘫的小鼠能够再次行走，或者至少接近这样做，这多亏于人类干细胞。人类干细胞基本上帮助弥合了科学家们在动物脊髓研究领域的空白。这项研究由以色列理工学院Shulamit Levenberg博士领导的一个小组进行。 人类干细胞.jpg 研究人员通过从人类志愿者口腔粘膜
脊髓损伤导致截瘫——麻醉人的噩梦
麻醉入职不久，主任向我讲述了当地某医院某位麻醉医师的一例严重的医疗事故。患儿，男，6岁，小学生，因“转移性右下腹痛痛7小时”入院，初步诊断为“急性阑尾炎”，既往体健，入院时发热，T38.9度，术前查血象白细胞偏高，X线正常，心电图示窦速（当时条件有限未查凝血功能），拟在椎管内麻醉或者全麻下行阑尾切除
新技术有望使截瘫患者迈开双腿
因脊髓损伤致神经被截断的患者，其脑部指令无法通过神经传递至腿部肌肉，就会导致步行障碍。日本研究人员开发出的一项新技术，可绕过受损的脊髓对腰部脊髓进行刺激，利用这项技术，截瘫患者今后也有可能迈开双腿。 日本自然科学研究机构生理学研究所日前发表公报称，该所副教授西村幸男率领的研究小组利用电脑读取脑
年产2.6亿条牛仔裤的广东新塘治理染料污染
在相当长的时间里，去阳台收衣服对于肖苏(化名)来说是件痛苦的事。“水南支涌”河黑色的河水从他的窗下流过，散发出腐败的味道，不由令人眉头紧锁。这里是位于中国南部的广东省新塘镇，鲜为人知的“世界牛仔裤之都”。 现在，谈起这条河流，肖苏笑着对记者说：“我给它打80分，我还希望河里的鱼能游回来。”
苏州纳米所－柔性可穿戴电子器件取得进展
当前人工智能快速发展，各种类人功能智能机器人层出不穷，触觉感知是人类和未来智能机器探索物理世界的基础性功能之一，发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件，并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价值。图片来源于网络 近日，受指纹能够感知物体表面纹理的启发，中国科学院苏州纳米
仿生智能薄膜：让惰性高分子“动起来”
这种薄膜可以持久运动，如果利用持久运动特性来发电，可极大拓展相关技术在自发电穿戴式、植入式电子器件方面的应用，而穿戴式、植入式行业拥有超千亿元市场规模。 花瓣形状的双层薄膜吸收丙酮分子后，花瓣翩翩起舞，犹如一朵在风中摇弋的萝卜花。“这是聚偏氟乙烯/聚乙烯醇双层膜的仿生形变。”中国科学院深圳先进
2021传感器大会|－机器视觉与传感技术专场活动顺利举办！
2021年11月2日，由中国科学技术协会、河南省人民政府主办，中国仪器仪表学会、河南省科学技术厅、智汇工业、OPC基金会承办的2021世界传感器大会分场活动之机器视觉与传感技术专场活动在郑州国际会展中心轩辕堂顺利举办。机器视觉与传感技术专场活动现场 本次会议围绕国内外机器视觉产业发展情况、在智
兰州化物所研发加固仿生自清洁硅基仿生材料
出淤泥而不染的荷叶，捕虫高手猪笼草，科学家们研究仿生，利用自然界赋予的神奇功效为人类服务。然而，仿生“荷叶”和“猪笼草”却有一颗“玻璃心”，一旦受到外界触碰，“自清洁”功能也随即消失。 “我们要做可以应用的硅基仿生自清洁材料。”中科院兰州化学物理研究所甘肃省黏土矿物应用研究重点实验室张俊平研究
触嗅联觉，让呵护生命之“手”更聪慧
瓦砾、碎石、破损的家具、飞扬的尘土…… 在一线消防救援单位实地调研并经应急管理部上海消防研究所专业人员指导后，中科院上海微系统所副所长、传感技术联合国家重点实验室副主任陶虎团队构建的，人体被瓦砾石堆覆盖的实验场景非常逼真。随着“触嗅一体仿生智能机械手”进入工作状态，研究人员面前的电脑中，各种数
遗传性痉挛性截瘫的诊断
根据家族史，儿童期（少数20－30岁）发病，缓慢进行性双下肢痉挛性截瘫，剪刀步态，伴视神经萎缩、锥体外系症状、共济失调、肌萎缩、痴呆和皮肤病变等进行诊断。
热带痉挛性轻截瘫的相关介绍
热带痉挛性轻截瘫（TSP）是流行于热带和亚热带国家的神经系统地方病。为人类T淋巴细胞病毒1型（HTLV-1）慢性感染所造成的脊髓炎症。本病隐匿起病，缓慢进展，临床上以痉挛性截瘫为主要表现。血和脑脊液中抗HTLV-1抗体阳性，糖皮质激素治疗有一定效果。 热带痉挛性轻截瘫好发于成年人，35～45岁
病例分析：肺癌开胸术后，他为何截瘫？
病例资料： 患者男，71岁，身高174cm体重56kg，退休教师主诉：慢性咳嗽1月咳痰带血8天现病史：患者于8天前无诱因出现咳嗽，痰少，低烧，偶有胸痛，未注意，曾在当地医院以肺炎给予抗炎治疗(具体用药不详)，病情无好转。前症状加重，并出现咳痰带血，为少量血丝或血块。无胸闷、气短，呼吸困难。
遗传性痉挛性截瘫的概述
诊断 亨廷顿病的临床诊断标准是： 1.典型HD的家族史。 2.非其他因素导致的进行性运动异常伴舞蹈和僵直。 3.非其他因素导致火罐网的精神障碍伴随进行性痴呆。 影像学检查发现对称性尾状核萎缩可以进一步支持亨廷顿病的诊断。在有症状的亨廷顿病患者中，已知左旋多巴可以使舞蹈样动作增加，左旋多
遗传性痉挛性截瘫的病理
基本的病理形态改变主要是双侧皮质脊髓侧束的轴索变性和脱髓鞘，以胸段最重；皮质脊髓前束脱髓鞘往往不很严重；双侧脊髓小脑束和薄束也有脱髓鞘改变。此外，前角细胞、巨锥体细胞、基底节、脑干、小脑、视神经等也可有病理改变。Behan和Maia两次尸检研究后认为在脊髓中上行和下行长束远端的轴索变性是HSP的
截瘫产妇剖宫产腰硬联合麻醉病例报告
随着康复医学的发展，越来越多的截瘫女性获得正常妊娠的机会，然而自主神经反射亢进仍是截瘫产妇最严重的并发症。当脊髓损伤平面超过T6时，85%的截瘫产妇都可能会出现自主反射亢进的现象，表现为突发严重的高血压，甚至发生心脑血管意外。尽管目前已有关于截瘫产妇产科和康复科管理的病例报道，但该类产妇剖宫产术中
遗传性痉挛性截瘫的治疗
目前缺乏特异性治疗方法。但对肢体痉挛状态的治疗是可行的。本病主要采取对症治疗，左旋多巴、巴氯芬可减轻症状，其他除药物治疗外，肌腱松解术、按摩、理疗、针灸等方法可以减轻痉挛，改善行走困难。著名的中国骨与关节研究所的侯树勋教授曾经指出：不同的病情要选择对症的遗传性痉挛性截瘫的治疗方法。 1、心理治