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中科院自动化所仿生机器鱼团队:子非鱼焉知鱼之乐

看到一条鱼,大多数人想到的是各种鱼类美食,然而对中科院自动化所仿生机器鱼团队成员来说,他们想到的是怎样改进算法,让机器更加具有生物属性。牟克雄(左四)和谭民(右三)的机器仿生鱼团队参加国家科学技术奖励大会 日前,该团队完成的项目“仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法”获得了2017年度国家自然科学奖二等奖。 在中国科学院自动化所有这样一个团队,他们潜心研究鱼的游泳方式,力图做出活灵活现的仿生机器鱼。他们眼里所看到的鱼跟普通人看到的不一样,“我们看见鱼尾鳍的一摆一动,想到的是如何能进一步改进控制算法,在仿生机器鱼身上更完美地实现鱼类的波动推进方式”。 日前,这支团队完成的项目“仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法”获得2017年度国家自然科学奖二等奖,团队主要成员有谭民、侯增广、喻俊志、程龙、王硕等研究员。该团队自2000年起开始协同攻关,从事仿生机器鱼控制方面的研究工作,成员先后获得国家自然基金创新群体、杰出青年基......阅读全文

2017年度国家自然科学奖获奖项目目录

一等奖序号编号项目名称主要完成人推荐专家1Z-105-1-01水稻高产优质性状形成的分子机理及品种设计李家洋(中国科学院遗传与发育生物学研究所),李振声韩 斌(中国科学院上海生命科学研究院),钱 前(中国水稻研究所),王永红(中国科学院遗传与发育生物学研究所),黄学辉(中国科学院