中科院自动化所仿生机器鱼团队：子非鱼焉知鱼之乐
看到一条鱼，大多数人想到的是各种鱼类美食，然而对中科院自动化所仿生机器鱼团队成员来说，他们想到的是怎样改进算法，让机器更加具有生物属性。牟克雄（左四）和谭民（右三）的机器仿生鱼团队参加国家科学技术奖励大会 日前，该团队完成的项目“仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法”获得了2017年度国家自然科学奖二等奖。 在中国科学院自动化所有这样一个团队，他们潜心研究鱼的游泳方式，力图做出活灵活现的仿生机器鱼。他们眼里所看到的鱼跟普通人看到的不一样，“我们看见鱼尾鳍的一摆一动，想到的是如何能进一步改进控制算法，在仿生机器鱼身上更完美地实现鱼类的波动推进方式”。 日前，这支团队完成的项目“仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法”获得2017年度国家自然科学奖二等奖，团队主要成员有谭民、侯增广、喻俊志、程龙、王硕等研究员。该团队自2000年起开始协同攻关，从事仿生机器鱼控制方面的研究工作，成员先后获得国家自然基金创新群体、杰出青年基......阅读全文
中科院自动化所仿生机器鱼团队：子非鱼焉知鱼之乐
看到一条鱼，大多数人想到的是各种鱼类美食，然而对中科院自动化所仿生机器鱼团队成员来说，他们想到的是怎样改进算法，让机器更加具有生物属性。牟克雄（左四）和谭民（右三）的机器仿生鱼团队参加国家科学技术奖励大会 日前，该团队完成的项目“仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法”获得了2017年度国家自
欧盟仿生鱼机器人研究的最新进展
近几年，水下机器人在工业与民用行业的应用愈来愈普及，如被应用于海上石油和天然气工业开采，以及酷似鱼类外形的仿生鱼机器人可保证科技人员在更自然的环境条件下，探索和深入研究海底动植物资源。欧盟第七研发框架计划(FP7)提供全额资助，由爱沙尼亚塔林(Tallinn)技术大学生物机器人中心负责牵头，欧盟
仿生鱼事业也许也是兴趣
有人说，毁掉一个兴趣的最快方式，就是把它当成事业去做。对此，吴正兴可不认同。 十多年前还在读研时，想到仿生，吴正兴头脑中浮现的是有趣、知识、创新等词汇。而今当他和团队亲手把仿生机器海豚、仿生金枪鱼、仿生蝠鲼等放进湖里、海里后，他的感受又丰富了许多。 把仿生机器鱼当成事业，吴正兴不仅没有失去兴
仿生机器吸力惊人
鱼是自然界天生的“吸盘”。这种鳍刺类鱼类能够紧紧地附着在任何物体上，如船身、跳跃的海豚，甚至是人类潜水员身上。?鱼又名“亚口鱼”，它们的强大抓力来自于头上改良后的背鳍形成的吸盘。现在，科学家报告称，他们开发的一款机器吸盘可以做相同的事情。 像?鱼特殊的吸盘一样，这种“仿生?鱼盘”能够像真鱼一样
机器人竟不如机器鱼？天津电力“黑科技”大揭秘
近日，在国网天津电科院高压试验大厅中，科研人员正在检测一个像鱼一样的机器人的各项性能。这条“机器鱼”在变压器矿物绝缘油中，可以清晰、准确、快速地识别、检测出大型变压器内部碳痕、电树枝放电等典型缺陷，并实时传回清晰的画面。 这就是国网天津市电力公司（以下简称国网天津电力）自主研发的全国首个变压器
直播丨机器人与智能无人系统研究进展及展望
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/511291.shtm 直播时间：2023年10月31日（周二）14:00——17:00 直播平台： 科学网APP （科学网微博直播间链接） 科学网微
仿生机器心脏问世－未来医疗该如何发展？
美国麻省理工学院的科学家将一个生物心脏和一个硅胶机器泵结合在一起，创造了一个像真心脏一样跳动的仿生机器心脏，其心脏瓣膜模拟器可以模拟一个健康或患病心脏的结构、功能和运动，从而使得外科医生和研究人员在收集实时数据的同时演示各种干预措施。相关研究1月11日发表在于物质科学期刊Device。目前的心脏模拟
上海海洋大学仿生鱼“游”进东方绿舟
12月10日，上海海洋大学与东方绿舟举行了共建仿生鱼科普与创新实践基地签约仪式，旨在深化科技创新、科技成果科普化，推动科普宣传活动全链条合作，联合开展仿生鱼技术研究与推广，为培养高素质创新型人才提供支撑。2024年4月20日，智能软体仿生鱼——“文鳐”问世。这款智能软体仿生鱼，形似蝠鲼（俗称“魔鬼鱼
研究揭示游动纳米机器人仿生设计新思路
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/495142.shtm
德国研制－仿生蚂蚁机器人－有望取代工人
目前，德国工程师最新设计一种机械蚂蚁，它能够模拟蚂蚁种群之间的协同合作行为，这些微型机器人具有个人决策能力，像一支研究小组在工作。研究人员指出，未来机械昆虫有望替代工厂里的工人。 据悉，机械蚂蚁其大小与人类手掌十分接近，是由德国费斯托工程公司设计的，旨在展示在自然环境下的
新仿生驱动器诞生－有望在仿生机器人、智能传感等领域应用
记者近日从中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所获悉，该所陈韦课题组利用制备出的新型碳氮二维纳米片电极材料，成功构筑了具有快速大应变响应的电化学驱动器，并在此基础上设计出扑翼飞行、线性运动、蛇形爬行等多种多自由度运动形式的仿生驱动器件。相关成果日前发表于《自然—通讯》杂志。 自2010年以来，该课
仿生机器心脏“出炉”，为疾病治疗提供新平台
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/515904.shtm
仿生四足机器人“嗅出”危险环境的有害气体
近日，美国化学会新闻周刊（ACS News Service Weekly PressPac）以《仿生四足机器人“嗅出”危险环境的有害气体》为题，报道了暨南大学环境与气候学院副研究员胡斌及其合作团队的最新研究成果。这是美国化学会新闻周刊继2020年报道了胡斌团队的研究工作之后再度报道该课题组的研究进展
仿生“心脏”可有节律泵出液体－供机器人发电
据物理学家组织网11月8日报道，最近，英国西英格兰大学和布里斯托尔大学研究人员利用一种叫做“形状记忆合金”的智能材料，开发出一种“人造心脏”设备，能把人体排泄物——尿液泵入到未来生态机器人(EcoBot)的“发动机舱”，作为这种自供机器人发电用的原料。相关论文发表在最近的英国《生物灵感与仿生学》
哈工程学子研制仿生水母机器人
透明塑料外衣，可视内部结构，像水母触手一样的尾部推进器，这个长相特别的机器人名叫“仿生水母式水下机器人”，在日前结束的黑龙江省第二届“知识产权杯”高校发明创新竞赛中斩获一等奖。该机器人采用仿生技术，外观仿生水母，减小了对海洋生物的惊扰，可完成对鱼群的近距离监控，以及对复杂或敏感水域的监控。
工程学突破！仿生物细胞群体机器人问世
英国《自然》杂志20日发表了一项工程学最新突破：美国科学家团队研发了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人，可实现移动、搬运物体及向光刺激移动。该研究为开发具有预先确定性行为的大规模群体机器人系统提供了全新途径，且比已诞生的传统机器人和仿生系统具有更高的可扩展性。 经过设计的模块化或群机器人系统
10日直播｜仿生机器人打卡大海星辰
直播时间：2024年4月10日（周三）16:00-18:00 直播平台： （科学网APP直播间链接） 科学网APP【直播介绍】 2021年3月4日，国际顶级期刊《自然》封面发表了之江实验室与浙江大学合作的仿生深海软体机器人的最新研究：无外壳软体机器人在马里亚纳海沟实现万米深海探
研究人员开发出系列海洋仿生机器人
近日，清华大学深圳国际研究生院副教授曲钧天团队在海洋仿生软体机器人领域取得系列研究进展，通过模仿海龟、蠕虫等生物的高效运动模式，分别研发出面向复杂两栖环境的智能仿生两栖海龟机器人、面向水下复杂管道内部探测的仿蠕虫柔性管道机器人，为海-陆两栖跨介质探测与水下管道内部巡检等复杂任务提供了高效、灵活的技术
房喻：呼吁客观公正认识化学
——兼谈2011国际化学年 2008年12月30日联合国第63届大会决定将2011年作为国际化学年（IYC2011），委托联合国教科文组织（UNESCO）和国际纯粹与应用化学联合会（IUPAC）负责以“化学——人类的生活，人类的未来”为主题在全世界范围内安排，庆祝化学取得的成就和化
仿生食品为添加剂仿制－鱼丸没鱼蟹棒无蟹
近半年来，鱼丸无鱼、蟹肉无蟹等违规案例渐为外界所知，一些仿生食品已然具备消费者根本不知道、看不出来，甚至也吃不出来的特点―― “做鱼丸不用鱼糜，你可会？参加完渔博会，得知这样的消息，与大家做个分享……”近半年来，“仿生食品”、“鱼糜制品”等违规案例渐为外界所知，但在某
中国仿生机器人：在模仿中追赶、创新和超越
仿生机器人指模仿生物或者具有部分生物特性的一类机器人。最近，特斯拉首席执行官马斯克在一篇在线发表的论文中分享了该公司即将推出的人形机器人Optimus的最新细节，并称其将实现量产，价格会比汽车更便宜。相关言论引起全球广泛热议。 当前，仿生机器人技术成熟度如何？是否足以支撑应用？其未来应用场景是否
仿生血凝胶纤维机器人：脑深部肿瘤治疗新突破
大脑颅内肿瘤，尤其是位于脑深部或者临近重要功能脑区的肿瘤，一直是临床治疗中的重要挑战。传统手术切除的方法由于手术路径复杂，容易造成不可逆的神经损伤。此外，放疗虽能穿透颅骨，却可能误伤正常的脑组织，化疗药物则容易被血脑屏障“拒之门外”，难以达到疗效。因此，开发一种无创、精准定位、高效治疗的颅内肿瘤治疗
黄金硅胶体助仿生鱼趋光“游泳”－可用于开发人工心脏
最近，美国哈佛大学、韩国西江大学等多家大学研究人员合作开发出一种软体机器鱼，能在光的引导下像鳐鱼那样游泳。据称，这项技术最终可用于制造人工心脏。 研究人员在近日出版的《科学》杂志上详细介绍了制造这个机器鱼的过程。因为黄金和硅胶连接最容易，而硅胶的化学性质不活泼,故而他们用黄金制作了鳐鱼骨架，用
机器鱼如何以假乱真？黄埔科普讲坛第11期开讲
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510452.shtm10月16日，由广州开发区科协（黄埔区科协）等单位主办、广州物联网研究院承办的黄埔科普讲坛第11期暨万象校园科学公开课第6期在广州黄埔举行。北京大学工学院教授谢广明和中国科学院植物研
液态金属人工肌肉驱动的机器鱼游了40分钟
记者从中国科学技术大学获悉，该校工程科学学院张世武教授、金虎副研究员与合作者合作，提出了一种基于电化学方法改变液态金属表面张力的液态金属人工肌肉（LMAM）来模仿肌肉的收缩及舒张功能，为柔性驱动器在微机电系统、生物医学等领域的应用提供全新思路。相关成果日前发表在《先进材料》上。 信天翁可以连续
机器人金枪鱼揭示巧妙的鳍折叠机制
金枪鱼是海洋中游得最快的鱼类之一。它们在水中快速移动时，会将鳍收缩或者折叠起来，以减少阻力。近日，厦门大学的林中路和同事利用金枪鱼这一巧妙的鳍折叠机制，改进了水生机器人的设计，研发出一款更敏捷的金枪鱼机器人，使转弯速度提高了近33%。相关研究成果已在预印本平台arXiv上发布。 这个金枪鱼形状
机器人金枪鱼揭示巧妙的鳍折叠机制
金枪鱼是海洋中游得最快的鱼类之一。它们在水中快速移动时，会将鳍收缩或者折叠起来，以减少阻力。近日，厦门大学的林中路和同事利用金枪鱼这一巧妙的鳍折叠机制，改进了水生机器人的设计，研发出一款更敏捷的金枪鱼机器人，使转弯速度提高了近33%。相关研究成果已在预印本平台arXiv上发布。一个借鉴了金枪鱼聪明的
学者开发仿生浮游机器人，有望在水面处理污染物
水黾是池塘上时常能看到有着细长腿的黑褐色虫子，它可以在水面自由移动、抓捕猎物。受其启发，加州大学河滨分校殷亚东教授课题组开发了一种仿生浮游机器人。 “其运动性能在类似的软体游泳机器人中更胜一筹，可与一些自然生物相媲美，有望在水面污染物处理、水面或水体内物质传输与传播等方面得到广泛应用。”殷
广东学者研发出一款高度仿生的老鼠机器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/513898.shtm
我国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人
在水族馆里，如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”，请不要惊讶，它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺，研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人，应用前景广阔。 7月14日，记者在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到10厘米的水下微型仿生机器人