以色列发明“机器裤”让截瘫者能站立行走
有了这款机器裤，截瘫者就可以自由行走 据英国《每日邮报》4月7日的报道，以色列一家高科技公司研发的仿生“机器裤”近日在英国伯明翰的展会上跟公众见面。这款设备可以充当人体的骨骼，只要穿上它，下身麻痹和截瘫患者就能够站立并自己上下楼梯。 全套设备包括带发动机的腿部支架、身体传感器、装有电脑控制器和充电电池的黑色背包和一支用来控制身体平衡的拐杖。穿上这条神奇的“机器裤”后，所有动作完全由用户本身来控制。用户可通过手腕上的遥控腕带发出命令，例如站立、坐下、行走、蹲下或向上爬，然后身体前倾以激活身体传感器，机械腿这时候就可以行走了。如果想要停下来也非常简单，只需要把身体直起来。 在经过大量的测试以后，该设备已经应用于意大利一个脊髓损伤专家小组，适合普通截瘫患者使用的版本可能会在今年年底面世。研发公司创始人表示，这款“机器裤”将为在阿富汗战场受伤的英国大兵带来福音，包括英国军队在内的众多潜在客户......阅读全文
触觉扫描仪：迈向机器触觉应用的第一步
近日，中山大学电子与信息工程学院（微电子学院）教授王凯团队与合作者，首次提出了一种基于神经形态触觉传感器的触觉扫描仪并初步实现了类皮肤触觉特征的触觉信息采集。相关成果发表于《自然-通讯》。 “这一创新性的技术为实现机器触觉应用迈出了重要的第一步。”论文通讯作者王凯对《中国科学报》表示，其研究通
苏州纳米所－柔性可穿戴电子器件取得进展
当前人工智能快速发展，各种类人功能智能机器人层出不穷，触觉感知是人类和未来智能机器探索物理世界的基础性功能之一，发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件，并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价值。图片来源于网络 近日，受指纹能够感知物体表面纹理的启发，中国科学院苏州纳米
仿生鱼事业也许也是兴趣
有人说，毁掉一个兴趣的最快方式，就是把它当成事业去做。对此，吴正兴可不认同。 十多年前还在读研时，想到仿生，吴正兴头脑中浮现的是有趣、知识、创新等词汇。而今当他和团队亲手把仿生机器海豚、仿生金枪鱼、仿生蝠鲼等放进湖里、海里后，他的感受又丰富了许多。 把仿生机器鱼当成事业，吴正兴不仅没有失去兴
热带痉挛性轻截瘫的相关介绍
热带痉挛性轻截瘫（TSP）是流行于热带和亚热带国家的神经系统地方病。为人类T淋巴细胞病毒1型（HTLV-1）慢性感染所造成的脊髓炎症。本病隐匿起病，缓慢进展，临床上以痉挛性截瘫为主要表现。血和脑脊液中抗HTLV-1抗体阳性，糖皮质激素治疗有一定效果。 热带痉挛性轻截瘫好发于成年人，35～45岁
遗传性痉挛性截瘫的诊断
根据家族史，儿童期（少数20－30岁）发病，缓慢进行性双下肢痉挛性截瘫，剪刀步态，伴视神经萎缩、锥体外系症状、共济失调、肌萎缩、痴呆和皮肤病变等进行诊断。
遗传性痉挛性截瘫的治疗
目前缺乏特异性治疗方法。但对肢体痉挛状态的治疗是可行的。本病主要采取对症治疗，左旋多巴、巴氯芬可减轻症状，其他除药物治疗外，肌腱松解术、按摩、理疗、针灸等方法可以减轻痉挛，改善行走困难。著名的中国骨与关节研究所的侯树勋教授曾经指出：不同的病情要选择对症的遗传性痉挛性截瘫的治疗方法。 1、心理治
病例分析：肺癌开胸术后，他为何截瘫？
病例资料： 患者男，71岁，身高174cm体重56kg，退休教师主诉：慢性咳嗽1月咳痰带血8天现病史：患者于8天前无诱因出现咳嗽，痰少，低烧，偶有胸痛，未注意，曾在当地医院以肺炎给予抗炎治疗(具体用药不详)，病情无好转。前症状加重，并出现咳痰带血，为少量血丝或血块。无胸闷、气短，呼吸困难。
截瘫产妇剖宫产腰硬联合麻醉病例报告
随着康复医学的发展，越来越多的截瘫女性获得正常妊娠的机会，然而自主神经反射亢进仍是截瘫产妇最严重的并发症。当脊髓损伤平面超过T6时，85%的截瘫产妇都可能会出现自主反射亢进的现象，表现为突发严重的高血压，甚至发生心脑血管意外。尽管目前已有关于截瘫产妇产科和康复科管理的病例报道，但该类产妇剖宫产术中
遗传性痉挛性截瘫的概述
诊断 亨廷顿病的临床诊断标准是： 1.典型HD的家族史。 2.非其他因素导致的进行性运动异常伴舞蹈和僵直。 3.非其他因素导致火罐网的精神障碍伴随进行性痴呆。 影像学检查发现对称性尾状核萎缩可以进一步支持亨廷顿病的诊断。在有症状的亨廷顿病患者中，已知左旋多巴可以使舞蹈样动作增加，左旋多
遗传性痉挛性截瘫的病理
基本的病理形态改变主要是双侧皮质脊髓侧束的轴索变性和脱髓鞘，以胸段最重；皮质脊髓前束脱髓鞘往往不很严重；双侧脊髓小脑束和薄束也有脱髓鞘改变。此外，前角细胞、巨锥体细胞、基底节、脑干、小脑、视神经等也可有病理改变。Behan和Maia两次尸检研究后认为在脊髓中上行和下行长束远端的轴索变性是HSP的
2021传感器大会|－机器视觉与传感技术专场活动顺利举办！
2021年11月2日，由中国科学技术协会、河南省人民政府主办，中国仪器仪表学会、河南省科学技术厅、智汇工业、OPC基金会承办的2021世界传感器大会分场活动之机器视觉与传感技术专场活动在郑州国际会展中心轩辕堂顺利举办。机器视觉与传感技术专场活动现场 本次会议围绕国内外机器视觉产业发展情况、在智
仿生智能薄膜：让惰性高分子“动起来”
这种薄膜可以持久运动，如果利用持久运动特性来发电，可极大拓展相关技术在自发电穿戴式、植入式电子器件方面的应用，而穿戴式、植入式行业拥有超千亿元市场规模。 花瓣形状的双层薄膜吸收丙酮分子后，花瓣翩翩起舞，犹如一朵在风中摇弋的萝卜花。“这是聚偏氟乙烯/聚乙烯醇双层膜的仿生形变。”中国科学院深圳先进
触嗅联觉，让呵护生命之“手”更聪慧
触嗅一体仿生智能机械手 受访者供图 瓦砾、碎石、破损的家具、飞扬的尘土…… 在一线消防救援单位实地调研并经应急管理部上海消防研究所专业人员指导后，中科院上海微系统所副所长、传感技术联合国家重点实验室副主任陶虎团队构建的，人体被瓦砾石堆覆盖的实验场景非常逼真。随着“触嗅一体仿生智能
兰州化物所研发加固仿生自清洁硅基仿生材料
出淤泥而不染的荷叶，捕虫高手猪笼草，科学家们研究仿生，利用自然界赋予的神奇功效为人类服务。然而，仿生“荷叶”和“猪笼草”却有一颗“玻璃心”，一旦受到外界触碰，“自清洁”功能也随即消失。 “我们要做可以应用的硅基仿生自清洁材料。”中科院兰州化学物理研究所甘肃省黏土矿物应用研究重点实验室张俊平研究
我国科学家研制出首款具仿生三维架构的电子皮肤
清华大学航天航空学院、柔性电子技术实验室张一慧教授课题组在国际上首次研制出具有仿生三维架构的新型电子皮肤系统，可在物理层面实现对压力、摩擦力和应变三种力学信号的同步解码和感知，对压力位置的感知分辨率约为0.1毫米，接近于真实皮肤。该成果日前在国际学术期刊《科学》杂志上发表。 张一慧介绍，皮肤之所以
触嗅联觉，让呵护生命之“手”更聪慧
瓦砾、碎石、破损的家具、飞扬的尘土…… 在一线消防救援单位实地调研并经应急管理部上海消防研究所专业人员指导后，中科院上海微系统所副所长、传感技术联合国家重点实验室副主任陶虎团队构建的，人体被瓦砾石堆覆盖的实验场景非常逼真。随着“触嗅一体仿生智能机械手”进入工作状态，研究人员面前的电脑中，各种数
新型机器蛇可潜伏在树上执行侦察任务
机器蛇可以攀爬垂直铁杆。机器蛇可以潜伏在树枝上，执行侦察任务。 据英国《每日邮报》网站3月22日报道，美国卡内基梅隆大学仿生机器人实验室研发的机器蛇又增添了一个新功能：因其身体的每个模块都装有一个加速器，所以当被抛向一个物体时，它可以像蛇一样用整个身体牢牢将其缠住。 机
遗传性痉挛性截瘫的辅助检查
1.诱发电位 下肢体感诱发电位（SEPs）显示后索神经纤维传导速度减慢。皮质运动诱发电位显示皮质脊髓束传导速度显著下降。相比而言，上肢诱发电位却是正常的，或仅显示轻度的传导速度减慢。 2.肌电图 可发现失神经改变，但周围神经传导速度正常。 3.MRI 头颅MRI一般无异常，但某些病例可
关于热带痉挛性轻截瘫的诊断介绍
成年人出现以双下肢锥体束受损为主的脊髓慢性损害时，尤其在流行区应警惕本病。脑脊液抗HTLV-1抗体阳性、出现对HTLV-1有特异性的寡克隆带对诊断本病有帮助。1988年鹿儿岛WHO会议修订诊断标准：中年隐匿起病， ①脊髓受累，包括锥体束受损所致下肢瘫痪，有些病例伴有轻度感觉丧失或括约肌失控；
遗传性痉挛性截瘫的鉴别诊断
颈椎病常有上肢受累，神经根性疼痛，颈椎X线片及MRI示颈椎骨质增生。多发性硬化有缓解与复发的病史，视神经炎，MRI示脑部脱髓鞘改变。肌萎缩侧索硬化有上肢肌萎缩，肌束震颤，肌电图示巨大电位改变。Arnold-chiari畸形有共济失调表现，头颅MRI可确诊。脊髓小脑型共济失调以共济失调表现为主，眼
治疗热带痉挛性轻截瘫的相关介绍
治疗较为困难，尚无有效方法。皮质类固醇治疗可部分缓解症状，尤其在疾病早期及病情进展迅速时，激素治疗最为有效。血浆置换及IVIG（静脉注射免疫球蛋白）报道有效，但目前尚不清楚该治疗是否能获得持续的临床效果。另有报道达珠单抗和干扰素可以试用。抗病毒治疗亦可以选用。
遗传性痉挛性截瘫的基本介绍
遗传性痉挛性截瘫（HSP）又称家族性痉挛性截瘫，是一种神经系统退行性变性疾病。其病理改变主要是脊髓中双侧皮质脊髓束的轴索变性和（或）脱髓鞘，以胸段最重。临床表现为双下肢肌张力增高，腱反射活跃亢进，病理反射阳性，呈剪刀步态。 遗传性痉挛性截瘫是一种比较少见的家族遗传性疾病，最常见为常染色体显性遗
关于热带痉挛性轻截瘫的病因分析
1.病原体 HTLV-1病毒是一种嗜神经的反转录病毒，由美国Gollo在1980年首次分离得出。病毒能从培养的周围血细胞和脑脊液单核细胞中分离出来，但尚不能从脑组织中分离出来。 2.发病机制 本病通过性接触、使用污染的注射器、哺乳及输注血制品等途径传播。免疫介导反应为本病主要发病机制。病变
胸椎黄韧带内痛风石致截瘫病例分析
痛风是一种因体内嘌呤代谢紊乱而导致的疾病，男性患者居多，其病理特点为高尿酸血症和尿酸盐结晶沉积，常发部位以关节为主，尤其是膝、踝、跖趾关节的滑囊、周围肌腱和韧带。临床上以急性痛风性关节炎表现、慢性痛风石形成或肾脏组织受损多见，波及范围广，浅层累及皮下，深层可至肾脏。痛风石脊柱沉积亦有报道，以腰椎居多
遗传性痉挛性截瘫的发病机制
HSP有明显的遗传异质性，目前分子遗传学研究发现，HSP的基因分型至少有16型，已有4型疾病基因被克隆。16型分别为：①X-连锁隐性遗传(XR)3型，分别是HSP -1，定位于Xq28，疾病基因已克隆，为神经细胞粘附分子L1基因，即LICAM基因；HSP -2定位于Xq22，疾病基因已克隆，为髓
关于热带痉挛性轻截瘫的检查介绍
1.实验室检查 脑脊液细胞数轻度增高为（10～50）×109/L，主要为淋巴细胞，蛋白质可正常，亦可轻度升高。80%以上患者抗HTLV-1抗体阳性，脑脊液免疫球蛋白G（IgG）指数升高，出现针对HTLV-1的寡克隆带，CSF-MNC（脑脊液-单核细胞）可增多。 周围血可检出T淋巴细胞白血病样
遗传性痉挛性截瘫的遗产形式
国内外研究报道，HSP的遗传形式可呈常染色体显性遗传(AD)和常染色体隐性遗传(AR)，少见X-连锁隐性遗传(XR)，散发病例也不少见。国内学者总结国内文献报道的HSP(共117个家系，435例患者)的遗传特点，发现常染色体显性、常染色体隐性、X-连锁隐性遗传分别为41、13、2个家系，约占HS
关于遗传性痉挛截瘫的检查诊断介绍
多数呈常染色体显性遗传，但也有呈常染色体隐性遗传或性连隐性遗传。大多在儿童起病，男性多见，主要表现为逐渐进展的下肢痉挛性瘫痪。早期症状为行走时双腿僵硬，不灵活、肌力减弱。由于下肢伸肌张力增高呈剪刀步态。膝、跟腱反射活跃，病理征阳性。感觉多无障碍。多数有弓形足，但不如Friedreich共济失调症
志愿者期待未来像“钢铁侠”一样行走
中新网成都3月23日电 (王利文)23日，在四川成都的电子科技大学机器人研究中心，志愿者林寒正熟练地操控外骨骼机器人。在设备辅助下，他独立完成前进、转向等动作，这一行走练习已成为他截瘫后康复训练的日常。林寒期待，随着医学和科技进步，未来自己能像“钢铁侠”一样自由行走。 外骨骼机器人是一种康复医学
突破！多模式视触觉传感领域新进展
近日，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部王硕研究员团队在机器人多模式视触觉感知领域取得新进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列，有力推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于国际学术期刊IEEE Transacti