我国仿人机器人关键部件取得突破性进展
从中科院合肥物质科学研究院了解到，由该院科研人员研制的仿人机器人集成化足部感知系统，近日顺利通过了科技部组织的专家验收。 作为仿人机器人的“智能脚”，这套系统实现了对复杂地面环境的一体化感知和识别，标志着我国在集成化足部感知系统取得了突破性进展，打破了相关技术长期依赖于国外进口的局面。 双足稳定可靠行走是仿人机器进行作业的基本保障，也是仿人机器人实用的前提条件。负责这项研究的吴仲城研究员介绍，科研人员针对仿人机器人足部信息获取与集成等关键问题，开展研究并解决了仿人机器人关键部件－－仿人机器人足部设计、系统集成和信息获取与处理等关键技术，搭建了集成化足部感知和复杂地面反力动力学仿真系统，实现了实时同步获取行走时与地面接触的力量、地形，脚的倾斜度和变化速度等多种信息。该系统在北京理工大学智能机器人研究所的BHR-2机器人平台上进行了实验，结果表明该系统较好地满足了实用化需求。 据了解，本课题得到国家自然科学基金、......阅读全文
机器人产业：只突破“核心零部件”不够
“核心零部件突破后，国产工业机器人的成本是会降低，但这并不代表优势所在。因为未来全球产业链的布局相差不会太多，无论是国内还是国外品牌，成本相差无几。”近日，哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰在“2018世界机器人大会”上表示。 据《中国机器人产业发展报告（2018）》数据显示，中国工业机器人连
我国仿人机器人关键部件取得突破性进展
从中科院合肥物质科学研究院了解到，由该院科研人员研制的仿人机器人集成化足部感知系统，近日顺利通过了科技部组织的专家验收。 作为仿人机器人的“智能脚”，这套系统实现了对复杂地面环境的一体化感知和识别，标志着我国在集成化足部感知系统取得了突破性进展，打破了相关技术长期依赖于国外进口的局面
人形机器人核心部件！国产传感器迎来新机遇
近日指出，力传感器与编码器是人形机器人的核心部件，其中力传感器感知并度量力，在人形机器人关节上具有应用，编码器可测量旋转角度与速度，可通过伺服系统应用于人形机器人中。从竞争格局来看，高端编码器与多维力矩传感器由于技术壁垒较高，国内可量产的企业较少。 开源证券孟鹏飞等人6月26日研报表示，高精度
中科院机器人专项新进展获监理组肯定
5月18日，根据国家大型科学工程重大项目“中科院机器人专项”项目运行的要求，机器人专项项目监理主任戴书荣一行赴中科院深圳先进技术院考察指导，监理组对项目的进展情况予以肯定，并针对具体问题提出指导意见。 在听取各分项目负责人的进展汇报后，监理组对“虚拟骨科手术机器人模拟训练系统
中科院团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”
在浩瀚无边的海洋世界里，有一种鱼拥有巨大的“羽翼”，像自带光环的礼服侠，它就是蝠鲼，也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。 大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日，中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以蝠
中科院沈阳分院举行公众科学日－首发多款智能机器人
中国科学院沈阳分院5月20日举行公众科学日活动，首次对外展示多款智能机器人。 当日，中国科学院在沈科研机构公众科学日启动仪式在中科院沈阳生态所举行，沈阳分院院长韩恩厚出席并致辞。主要活动有免费开放60余个实验室、机器人展厅、海洋生物标本馆、海洋科普展厅等科普基地与场馆；组织30场院士专家
中科院合肥研究院研制出仿生机器人
近日，中科院合肥研究院先进制造技术研究所研制出了一系列的机器人样机，包括双足行走机器人等。其中，仿生机器人能仿飞蛇、仿阿米巴的特殊移动、仿蛇怪蜥蜴的水上行走、仿壁虎的爬行、仿蜘蛛的双眼、仿蚂蚁的导航等。 据该所所长骆敏舟介绍，这些仿生项目由国家自然科学基金支持研发。科研人员吸取了自然的灵感
智能抗癌？中科院团队发明世界首个DNA纳米机器人
近期的《自然·生物技术》上，中科院国家纳米科学中心和亚利桑那州立大学（ASU）华人科学家团队的成果让人眼前一亮：科学家们用DNA折纸技术制造出了世界上第一种智能抗癌的纳米机器人，它们可以在人体内自行找到给肿瘤供血的血管，随后释放药物制造血栓阻塞血管，从而“饿死”肿瘤，在动物实验中体现了良好的疗效
中科院电工所和高能所参与研制阿尔法磁谱仪核心部件
5月16日,高精度粒子探测器“阿尔法磁谱仪2”搭乘美国“奋进号”航天飞机驶入寰宇。 5月16日，几经推迟之后，高精度粒子探测器——“阿尔法磁谱仪2(AMS–02)”搭乘美国“奋进号”航天飞机的“绝唱之旅”，驶入寰宇。未来10年或更长时间里，它将在国际空间站运行，寻找反物质和暗物质，探索宇宙
2015年中科院（河南）科技成果发布暨项目对接会召开
11月28日至30日，由中国科学院合肥物质科学研究院、中科院河南产业技术创新与育成中心主办的2015年中科院（河南）科技成果发布暨项目对接会在河南省林州市召开。 会上，合肥研究院发布了四项科技成果，分别是“新型化肥与离子束育种”、“机器人与智能装备”、“智能车辆技术”、“烟丝组分分析系统”。另
中科院等离子体所研制穿管型钨铜偏滤器部件
中科院等离子体所近日为ITER研制的穿管型钨铜偏滤器部件小模块在指定测试平台上完成了高热负荷测试，提交的六件测试模块全部一次性通过测试认证。标志着我国科学家已具备为ITER研制穿管型钨铜偏滤器部件的能力。 偏滤器部件是托卡马克装置放电过程中控制杂质和燃料再循环、排出来自中心等离子体的热流和粒子
中科院沈阳自动化所类生命机器人研究获重要进展
类生命机器人是近十年来机器人领域新兴的前沿研究方向，核心是将离体生命单元与传统的机电结构在分子、细胞和组织尺度上进行深度有机的物理和信息融合，形成一种新型的基于生命功能机制的机器人系统，从而使机器人能够兼具生命系统的优势和传统机电系统的优点。日前，中科院沈阳自动化所科研人员在类生命机器人研究取
中科院沈阳自动化所展示“陆海空”尖端机器人
有“中国机器人摇篮”美誉的中国科学院沈阳自动化研究所，近日展示了该所包括深水溢油事故处置机器人、灵蜥反恐防暴机器人和旋翼飞行机器人等在内的“陆海空”拳头产品，令观者惊奇不已。 在中国机器人事业发展史上，中科院自动化研究所创造了20多个第一。中国首台6000米自主水下机器人CR-01、“蛟龙”号
首个国家级机器人质量监督检验中心获批筹建
国家质检总局日前正式同意，由中科院沈阳自动化所和沈阳产品质量监督检验院联合筹建国家机器人质量监督检验中心（辽宁）。这是国内首家国家级机器人质量监督检验中心。 近年来，我国机器人产业飞速发展，但此前并未有专门的国家级机构负责对机器人整机质量进行检测。该中心建成后，将成为目前我国唯一的专业机器人整
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
中科院专家研制出多维自由度低成本焊接机器人
记者11月5日从中科院合肥物质科学研究院了解到，该院先进制造技术研究所日前研制出五自由度低成本焊接机器人样机，其制作成本为国外六轴焊接机器人的四分之一左右，对广大中小企业改善工人工作环境、提高焊接效率和质量具有重要作用。 据了解，这款机器人样机已初步完成从设计、加工、装配到调试等的一系列工
中科院沈阳自动化所团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”
在浩瀚无边的海洋世界里，有一种鱼拥有巨大的“羽翼”，像自带光环的礼服侠，它就是蝠鲼，也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。 大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日，中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以
喷漆部件的清洁
喷漆部件的清洁不要在喷漆件，塑料件或印制件上使用有机溶剂如酒精,乙mi等，这样做会导致褪色或字迹脱落。对顽固性的污垢，可用纱布沾上中性洗涤剂轻轻擦去。
移液器各部件介绍
部件1．枪体（手握持部分）比较容易理解的是该部分需要耐腐蚀、耐磨损，而容易被忽视的是该部分需要很低的热传导性：如果手握持移液器时间较长，有可能通过枪体将手温传导至内部部件上，从而使移液器内腔温度升高，气压增大，从而影响移液器精度。该部件目前基本上应用塑料，其中比较好的是PVDF（聚偏氟乙烯）；2．套
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
液压试验机都有哪些部件组成及各部件的作用
液压试验机的主要组成部分有主机、检测、液压控制、电器、附件以及数据采集处理和控制这些部分。 1、主机部分：由油缸、底座、立柱、工作活塞、工作台、试样夹持、上下移动衡量和活动横梁等组成，主要的功能是由试样夹持结构将试样进行加紧与固定，对试样进行加载。 2、检测部分：由电子引伸计、负荷传感器（压力传感
中国工业机器人市场如何避免“为他人做嫁衣”
我国工业机器人本体制造技术水平有限，国内客户对于国内本体企业的认可度较低，加之整机产品又缺乏成本优势，因此在选择时自然更青睐于国外品牌。 “我国将成为机器人的最大市场，但我们的技术和制造能力能不能应对这场竞争？我们不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。”这是近日国家主席习近
机器人智能新时代－2018年产业规模预计将达300亿美元
一首激情四射的交响乐曲在会场中奏响。寻声望去，演奏乐曲的竟是一支由机器人组成的乐团。确切地说，是平素在珠海格力3C手机、空调流水线上，做焊接、搬运、拆卸活儿的工业机器人，它们一下子把刚步入2018世界机器人大会会场的人们带进炫酷的机器人乐园之中。2018世界机器人大会开幕式15日在北京举行。大会以“
高精度金属部件称重
高精度金属部件称重准确地称重大量金属部件具有挑战性。我们的最新系列台秤和平台秤将高度可靠性与最高精确度相结合，适合手动计数应用。用于金属组件行业的专用解决方案 从超轻到重负载，新型 PBK9（台秤）和 PFK9（平台秤）称重平台系列在恶劣的工业环境中提供准确性和耐用性。新型高精度秤台将大的称重范围与
旋转蒸发仪主要部件
1、旋转马达，通过马达的旋转带动盛有样品的蒸发瓶； 2、蒸发管，蒸发管有两个作用，首先起到样品旋转支撑轴的作用，其次通过蒸发管，真空系统将样品吸出； 3、真空系统，用来降低旋转蒸发仪系统的气压； 4、流体加热锅，通常情况下都是用水加热样品； 5、冷凝管，使用双蛇形冷凝或者
工业CT部件的发展
工业CT是工业用计算机断层成像技术的简称，它能在对检测物体无损伤条件下，以二维断层图像或三维立体图像的形式，清晰、准确、直观地展示被检测物体的内部结构、组成、材质及缺损状况，工业CT技术涉及了核物理学、微电子学、光电子技术、仪器仪表、精密机械与控制、计算机图像处理与模式识别等多学科领域，是一个技术密
质谱仪的基本部件
气质联用(GC/MS)被广泛应用于复杂组分的分离与鉴定，其具有GC的高分辨率和质谱的高灵敏度，是生物样品中药物与代谢物定性定量的有效工具。 质谱仪的基本部件有：离子源、滤质器、检测器三部分组成，它们被安放在真空总管道内。接口：由GC出来的样品通过接口进入到质谱仪，接口是色质联用系统的关键。
除湿机主要部件
除湿机由压缩机、热交换器、风机、水箱、机壳及电脑（或机械）控制器组成，空气中的饱和含水量是随着空气温度的下降而降低的，除湿机就是利用压缩机制冷，将空气的温度降低到空气的露点（即空气中的含水量达到饱和时的温度点）以下，使超出空气含水量极限的水分析出。利用风机将房间的空气吸入机器内析出水分，排出干燥
天平由哪些部件组成
天平用于称量物体质量，狭义上也叫托盘天平(实验室中多用托盘天平)，是衡量物体质量的仪器。天平主要由那些部件组成呢?下面具体介绍一下天平的组成，希望可以帮助到大家。天平的组成普通标牌天平 主要由立柱、横梁、吊挂系统、底座和制动装置组成。立柱垂直固定在底座上，用以支撑横梁。立柱下部装有分度牌，顶部装有托
蜈蚣机器人来了
很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖，而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上，他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人，有望在田间穿行以清除杂草。 蜈蚣身长腿多，能进行各种运动。这种节肢动