世界首条柔性人造触觉神经诞生

记者6月7日从南开大学获悉,该校电子信息与光学工程学院徐文涛团队与美韩两国科学家合作,研发出了世界上首条柔性人造触觉神经,让更智能的人造皮肤离现实又近了一步。这一研究成果在最新一期国际刊物《科学》上全文发表。 人类皮肤是极为复杂的系统,其中有成千上万个感受器用于感知压力、温度、位置等信息。这些信息被转化成神经信号,在外围神经和中枢神经中逐级传送。如果能让机器人拥有类似皮肤的触觉,可以感知温度、压力,甚至具有神经活动,那么它们将“解锁”更多新技能。中美韩三国科学家实验中利用柔性有机材料成功地模拟制造出来类似人体SA-I触觉神经,这种人造感知神经由3个核心部件组成:电阻式压力传感器、有机环形振荡器、突触晶体管。该系统首先利用一系列感受器感知极为细微的压力,并产生相应的电压变化,随后通过环形振荡器(人工神经纤维)将电压变化转变为电脉冲信号。多个环形振荡器得到的电信号被突触晶体管集成转变为突触电流,进而传递到下一级神经。 据介绍......阅读全文

触觉扫描仪:迈向机器触觉应用的第一步

近日,中山大学电子与信息工程学院(微电子学院)教授王凯团队与合作者,首次提出了一种基于神经形态触觉传感器的触觉扫描仪并初步实现了类皮肤触觉特征的触觉信息采集。相关成果发表于《自然-通讯》。“这一创新性的技术为实现机器触觉应用迈出了重要的第一步。”论文通讯作者王凯对《中国科学报》表示,其研究通过开发一

触觉扫描仪:迈向机器触觉应用的第一步

  近日,中山大学电子与信息工程学院(微电子学院)教授王凯团队与合作者,首次提出了一种基于神经形态触觉传感器的触觉扫描仪并初步实现了类皮肤触觉特征的触觉信息采集。相关成果发表于《自然-通讯》。  “这一创新性的技术为实现机器触觉应用迈出了重要的第一步。”论文通讯作者王凯对《中国科学报》表示,其研究通

触觉的检查过程

  让患者闭目,用棉絮或羽毛轻触其皮肤,请他回答有无感觉,无感觉者则为触觉障碍。

触觉的临床意义

  异常结果:触觉障碍见于后索病损。  需要检查的人群:有触觉障碍的患者。

触觉的注意事项

  检查前禁忌:检查前要准备好所要用的棉絮或羽毛,羽毛的质地要柔软些。  检查时要求:  1、检查时要求闭目。  2、检查时患者要回答有无感觉有东西碰触皮肤。

科学家制备能识别叶片纹理和硬度的新型传感器

  近日,中国科学院重庆绿色智能技术研究院机器人技术与系统中心报道了一种通过压觉和滑觉的共同感知来识别相似物体的方法。相关成果发表于《科学通报》。  触觉作为人体基本感觉之一,不仅在人类日常生活中扮演着至关重要的角色,也逐渐成为机器人领域中不可或缺的感知方式之一。触觉物体识别是触觉感知领域关键性任务

科学家制备能识别叶片纹理和硬度的新型传感器

近日,中国科学院重庆绿色智能技术研究院机器人技术与系统中心报道了一种通过压觉和滑觉的共同感知来识别相似物体的方法。相关成果发表于《科学通报》。触觉作为人体基本感觉之一,不仅在人类日常生活中扮演着至关重要的角色,也逐渐成为机器人领域中不可或缺的感知方式之一。触觉物体识别是触觉感知领域关键性任务,近年来

这种柔性神经电极制备法,让快速生产不再是梦想

  近日,中国科学院深圳先进技术研究院微纳系统与仿生医学研究中心的吴天准研究员团队开发了一种基于二氧化钛(TiO2)的聚多巴胺(PDA)仿生聚合物制备柔性神经电极的新方法,可显著缩短聚合时间,结合铂纳米线(Pt NWs)修饰电极,粘附性强,电学性能优异。相关研究结果“Fast Polymerizat

科学家制备新型高性能柔性脑机神经接口

东华大学纤维材料改性国家重点实验室教授张耀鹏、副研究员姚响,联合上海交通大学医学院附属第六人民医院神经外科主任医师陈浩,开发了一种可有效调控丝素蛋白(SF)/聚(3,4乙烯二氧噻吩)(PEDOT)分子互穿界面的热温辅助图案转移技术,制得了具有优异共形性、耐久性的非瞬态SF柔性神经接口,成功采集了具有

重庆研究院在高灵敏石墨烯触觉传感领域取得进展

  近日,中国科学院重庆绿色智能技术研究院与新加坡国立大学合作,研制了三维微纳共形石墨烯柔性力敏电极,并应用于高灵敏柔性压容式触觉传感,相关内容以Flexible, Tunable and Ultrasensitive Capacitive Pressure Sensor with Micro-Co

细菌:我用“触觉”感染你

  近日,一篇发表于国际杂志PNAS上的研究论文中,来自普林斯顿大学等处的研究人员称,一种世界上最为常见的细菌可以通过一种特殊的机制,好比是触觉一样来感染人体、动物机体甚至是植物机体,这种特殊的能力就可以帮助这种细菌(铜绿假单胞菌)对疗法产生耐受性。  文章中,研究人员发现,当细菌表面的蛋白质Pil

宁波材料所在人造神经网络技术领域取得进展

  神经元晶体管(vFET)作为一种多功能、智能化的晶体管,在人造神经网络应用中起着重要的作用。这类晶体管是通过电容耦合效应计算多端输入信号的加权和,来控制晶体管的导通和截止,能量消耗少,非常类似于人工神经元器件的工作模式。这类器件是在传统硅基电路的基础上发展起来的,采用复杂的CMOS 工艺制作

科学家培育出全功能人造神经元

  对于神经系统科学家们来说,在实验室培育迷你大脑的工作似乎有点不尽如人意。现在有一群研究人员已经培育出一种人造神经细胞,功能完全与真正的神经细胞相同。令人惊叹的是,这种人造的神经细胞成功获得了神经细胞基本的信号传输功能,而且能够与真正的人体细胞进行交流,而这一切都是在人体外进行的。   与这种人造

南开团队利用人工突触器件实现大脑的感官功能

近日,国际著名学术期刊《自然—通讯》刊登了南开大学电子信息与光学工程学院最新研究成果。研究人员利用柔性人工突触器件,开发了一种神经形态运动感知系统,在硬件层面成功实现了大脑的多感官整合功能,并获得了卓越的运动感知性能。南开大学电子信息与光学工程学院蒋博士程鹏为第一作者,南开大学电子信息与光学工程学院

为机器人打造一款类人的感知“皮肤”

刚柔并济柔性触觉传感器贴附于机器人手模拟类人倒水操作。 厦门大学供图 智能机器人如何实现类人的高灵巧操作?触觉传感器在当中起到至关重要的作用。这就好比皮肤之于人,智能机器人的“皮肤”——触觉传感器越灵敏,类人操作也就越灵巧。 近日,厦大航空航天学院教授周伟团队在柔性触觉传感器研究领域取

基于FBG传感原理的触觉传感器应用于微创手术组织触诊

  近日,中国科学院深圳先进技术研究院医工所微创中心研究员王磊团队在基于布拉格光栅光纤传感原理在微创手术的应用——活体组织触诊的研究中实现了活体组织的精准力信息反馈和肿块信息的定位检测功能。相关研究成果以Development of a Fiber Bragg Grating-based Force

鲍哲南:让人造皮肤更智能的“女魔术师”

新一期英国《自然》杂志发表报告说,美国斯坦福大学华人女教授鲍哲南团队在柔性电子领域实现了制造工艺的飞跃,使得人造皮肤的感应和计算能力更强、智能性更高。在柔性电子研究领域一片理工男的天下,鲍哲南做到了全球顶尖。世界顶尖的学科前沿研究者、传道授业解惑的老师、两个孩子的妈妈、远在海外却时刻挂念父母的女儿,

英科学家计划研制人造神经-修复受损肢体和器官

英国曼彻斯特大学科学家最近成功将取自成年动物脂肪组织的干细胞诱导分化成神经细胞,并计划利用这一技术研制人造神经,用于修复受损肢体和器官。 曼彻斯特大学10月18日发表新闻公报说,这一研究由该大学“英国生物组织再生中心”的一个研究小组完成。 研究人员下一步计划从成年志愿者的脂肪组织中提取干细胞,对人体

触觉检查作用及检查过程

  触觉是接触、滑动、压觉等机械刺激的总称,是动物重要定位手段。

PNAS,细菌:我用“触觉”感染你

PNAS,细菌:我用“触觉”感染你   近日,一篇发表于国际杂志PNAS上的研究论文中,来自普林斯顿大学等处的研究人员称,一种世界上最为常见的细菌可以通过一种特殊的机制,好比是触觉一样来感染人体、动物机体甚至是植物机体,这种特殊的能力就可以帮助这种细菌(铜绿假单胞菌)对疗法产生耐受

实现自驱动柔性器件神经刺激和突触可塑性度量

  日前,中国科学院深圳先进技术研究院脑认知与脑疾病研究所詹阳课题组同电子科技大学薛欣宇、张岩课题组合作,构建出基于摩擦电效应的柔性电子皮肤,可以实现无电池、自驱动的电刺激并引起神经响应。相关研究成果Self-powered, wireless-control, neural-stimulating

微纳3D打印助力柔性传感技术多项突破

在当代智能制造、生物医学与人机交互深度融合的背景下,柔性传感器正成为下一代智能系统的关键技术支撑。从皮肤仿生触觉系统到智能健康监测,再到植入式治疗设备,高性能传感器正在向柔性化、微结构化、智能化发展。为追求灵敏度、响应速度与稳定性,微型传感器的设计与构建往往面临“材料性能-结构强度-功能表现”之间的

柔性测试杆

柔性测试杆柔性样品测试杆,测量直径高达 2mm。彩色编码便于识别,每根杆包含一个测试球。可提供直径为 5mm 的球体尺寸,可用材料包括:铁黄铜磷青铜不锈钢铝

把人造细胞叫“人造生命”有点过

  “人造生命”还没“魂魄”   毋庸置疑,辛西娅的出现是生命科学史上的一个重要事件。英国《经济学家》杂志20日评论说,将来有一天,新的细菌、动物或者植物等生命体将被电脑设计,最后被人类制造出来。在某种程度上,这种创造生命的举动比第一颗原子弹爆炸更能证明人类掌控自然的能力。科学界也对文特尔研究团队的

智能所研制出“用于检测三维力的人工皮肤”

三维力人工皮肤传感器用于助力机器人膝关节测量  11月25日,由中科院合肥物质科学研究院智能所主持的国家863先进制造技术领域智能机器人技术专项“用于检测三维力的人工皮肤”在北京通过验收,项目研究成果获得与会专家的高度评价。  触觉是机器人感知外部信息的重要手段之一,基于传感器的机器

科学家开发出柔性可穿戴长波红外光热电探测器

近日,中国科学院大连化学物理研究所研究员姜鹏、副研究员陆晓伟、包信和院士团队开发了柔性、可穿戴长波红外光热电探测器,并将其用于电子皮肤非接触温度感知。相关成果发表在《先进材料》上。仿生触觉是智能机器人感知外部环境刺激的基础。在传统触觉系统中,触觉传感器需要与外部环境物理接触进而获取温度信息,无法在接

科学家开发出柔性可穿戴长波红外光热电探测器

近日,中国科学院大连化学物理研究所研究员姜鹏、副研究员陆晓伟、包信和院士团队开发了柔性、可穿戴长波红外光热电探测器,并将其用于电子皮肤非接触温度感知。相关成果发表在《先进材料》上。仿生触觉是智能机器人感知外部环境刺激的基础。在传统触觉系统中,触觉传感器需要与外部环境物理接触进而获取温度信息,无法在接

柔性可穿戴电子器件取得进展

本报讯 当前人工智能快速发展,各种类人功能智能机器人层出不穷,触觉感知是人类和未来智能机器探索物理世界的基础性功能之一,发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件,并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价值。 近日,受指纹能够感知物体表面纹理的启发,中国科学院苏州纳米技术与纳

日本科研人员用人造神经修复实验鼠脚部残疾

  日本一个科研团队日前用诱导多功能干细胞(iPS细胞)和高分子化合物细管制成复合型人造神经,并用这种神经成功使实验鼠脚部的神经纤维获得再生。  据日本《读卖新闻》网站10日报道,大阪市立大学教授中村博亮和奈良县立医科大学教授筏义人等科研人员开发出了这种神经修复术。他们把生产手术缝合线的高分子化合物

微型人造大脑首次产生类似早产儿脑电波信号、神经元

  当扁豆大小的神经细胞在实验室培养皿中生长时,它们开始发出有节奏的电信号。在《细胞干细胞》近日发表的一项研究中,研究人员发现,从人类干细胞中培育的大脑类器官产生的脑电波,随着发育的进展变得更加复杂,并在微型大脑中形成功能神经回路。而且这些脑电波与人类婴儿发育大脑中的某些特征相同。  科学家们用发育