触觉扫描仪：迈向机器触觉应用的第一步
近日，中山大学电子与信息工程学院（微电子学院）教授王凯团队与合作者，首次提出了一种基于神经形态触觉传感器的触觉扫描仪并初步实现了类皮肤触觉特征的触觉信息采集。相关成果发表于《自然-通讯》。 “这一创新性的技术为实现机器触觉应用迈出了重要的第一步。”论文通讯作者王凯对《中国科学报》表示，其研究通过开发一种仿生神经形态触觉传感器，成功地模拟了生物体的触觉感知过程，为在虚拟环境中的“产生”真实触觉体验奠定了基础。 随着元宇宙概念的兴起，机器触觉正在成为未来沉浸式体验中不可或缺的关键技术之一。相较于机器视觉和机器听觉的成熟发展，机器触觉仍处于早期起步阶段，其所需的触觉感知设备、计算和渲染工具以及与之相对应的算法和软件十分匮乏。 为此，王凯团队联合中山大学计算机学院教授李文军和中国科学院微电子研究所副研究员李伟伟，研制出一种基于神经形态触觉传感器的扫描设备。他们利用柔性压电塑料和薄膜晶体管电路，模仿生物机械感受器和神经突触的功能......阅读全文
触觉扫描仪：迈向机器触觉应用的第一步
近日，中山大学电子与信息工程学院（微电子学院）教授王凯团队与合作者，首次提出了一种基于神经形态触觉传感器的触觉扫描仪并初步实现了类皮肤触觉特征的触觉信息采集。相关成果发表于《自然-通讯》。“这一创新性的技术为实现机器触觉应用迈出了重要的第一步。”论文通讯作者王凯对《中国科学报》表示，其研究通过开发一
触觉扫描仪：迈向机器触觉应用的第一步
近日，中山大学电子与信息工程学院（微电子学院）教授王凯团队与合作者，首次提出了一种基于神经形态触觉传感器的触觉扫描仪并初步实现了类皮肤触觉特征的触觉信息采集。相关成果发表于《自然-通讯》。 “这一创新性的技术为实现机器触觉应用迈出了重要的第一步。”论文通讯作者王凯对《中国科学报》表示，其研究通
触觉机器手首次实现动态环境下灵巧抓取
近日，由北京大学人工智能研究院、北京大学武汉人工智能研究院、北京通用人工智能研究院、北京大学工学院和伦敦玛丽皇后大学联合组成的科研团队取得一项重大突破——“高分辨率触觉感知机器手实现类人适应性抓取”，该成果发表在国际学术期刊《自然·机器智能》上。人的手部具有结构高度复杂、功能极为精密的特点，由27块
英国开发出触觉增强型机器人
英国伦敦玛丽女王大学科研人员在《IEEE机器人与自动化快报》上发表研究成果，介绍了一种名为L3F-TOUCH的传感器，可增强机器人的触觉感知能力。 该传感器是一种轻量级、低成本、无线传输的高分辨率指尖传感器，可以测量物体的几何形状并确定与其相互作用的力。与其他传感器通过相机图像来估计相互作用力
触觉机器人能“感受”材料柔软度
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519228.shtm
中国科学家让机器人拥有“触觉”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512313.shtm南方科技大学材料科学与工程系教授郭传飞与合作者开发了一个类似人类手指的高分辨人工传感系统，能分辨细腻质地，如斜纹布、灯芯绒和羊毛。研究结果或能提高机器人和人类义肢的细触觉能力，有望应
多功能电子皮肤或让机器人拥有触觉
为机器人穿上一层智能电子皮肤，也许它们可以像人一样感知环境，在更多的场景里帮助人类开拓未知疆域。3月28日，记者从东南大学获悉，该校团队近日研发出一款可以感知温度、压力、湿度等环境信息，同时具备可拉伸、自愈合、抗菌性等特性的全属性凝胶电子皮肤。相关成果在线发表于国际学术期刊《美国化学学会·纳米》。
美国研制出新型机器人布料－机器人拥有触觉的皮肤
一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类探索太空的得力助手。 据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中，混合了由柔性
六维力传感器赋予机器人真正的触觉
伴随着千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了使用工具，为了适应复杂多样的环境，人类还拥有了强大而又敏感的感官输入，依靠各种感官之间的相互配合，人类可以完成多种多样的任务，于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去
科学家通过编织毛衣让机器人有了触觉
为了防止意外伤害人类同事，许多工业机器人都有传感器，可以检测与人或其他物体的身体接触。科学家们现在已经设计出一种高科技毛衣，为那些还没有这种功能的机器人带来了这种功能。这项技术被称为RobotSweater，由卡内基梅隆大学助理教授James McCann和Changliu Liu领导的一个团队开发
天津大学研发有触觉的4D打印软体机器人
近日，天津大学材料学院教授封伟研发了一种具备自主行动能力和触觉应变的4D打印软体机器人，该机器人在一次打印成型后即具有热致无约束滚动能力，无需任何其他后续加工程序。 该研究成果在《细胞》出版社旗下顶尖期刊《物质》发表。 传统制造方法限制了软体机器人“智能” 软体机器人是一种新型柔韧机器人，
触觉检查作用
触觉是接触、滑动、压觉等机械刺激的总称，是动物重要定位手段。
人造皮肤破损后可自行修复，有望造出有触觉的机器人
图为不混溶动态聚合物薄膜的5层交替层压薄膜的深度剖面数字显微镜照片。图片来源：斯坦福大学据发表在最新一期《科学》杂志上的论文报道，美国斯坦福大学研究人员首次展示了一种多层薄膜传感器，这种人造电子皮肤可在愈合过程中自动重新排列。这是模仿人类皮肤的关键一步。这一进步预示着一个机器人和假肢新时代或将到来，
用假肢恢复触觉
一项研究提供了一个使用大脑电刺激通过假肢让没有能力感受接触的人们恢复触觉的一份蓝图。Sliman Bensmaia及其同事在猕猴身上测试了这种技术，通过直接刺激大脑的处理触觉的初级躯体感觉皮层(S1)从而传递操纵物体的关键信息。这些信号传递了关于一个物体对手施加的压力大小、它接触到手的哪一部
触觉的注意事项
检查前禁忌：检查前要准备好所要用的棉絮或羽毛，羽毛的质地要柔软些。 检查时要求： 1、检查时要求闭目。 2、检查时患者要回答有无感觉有东西碰触皮肤。
触觉的临床意义
异常结果：触觉障碍见于后索病损。 需要检查的人群：有触觉障碍的患者。
触觉的检查过程
让患者闭目，用棉絮或羽毛轻触其皮肤，请他回答有无感觉，无感觉者则为触觉障碍。
悟通感控完成数千万元系列融资，突破机器人触觉感知技术
8月1日消息，据36氪报道，柔性触觉感知科技公司「悟通感控」近日完成数千万元系列融资：Pre-A轮由尚势资本领投、水木创投跟投；Pre-A+轮由广发基金瑞元资本领投。 天眼查显示，悟通感控(北京) 科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。创始人陈
细菌：我用“触觉”感染你
近日，一篇发表于国际杂志PNAS上的研究论文中，来自普林斯顿大学等处的研究人员称，一种世界上最为常见的细菌可以通过一种特殊的机制，好比是触觉一样来感染人体、动物机体甚至是植物机体，这种特殊的能力就可以帮助这种细菌（铜绿假单胞菌）对疗法产生耐受性。 文章中，研究人员发现，当细菌表面的蛋白质Pil
PNAS，细菌：我用“触觉”感染你
PNAS，细菌：我用“触觉”感染你 近日，一篇发表于国际杂志PNAS上的研究论文中，来自普林斯顿大学等处的研究人员称，一种世界上最为常见的细菌可以通过一种特殊的机制，好比是触觉一样来感染人体、动物机体甚至是植物机体，这种特殊的能力就可以帮助这种细菌（铜绿假单胞菌）对疗法产生耐受
触觉检查作用及检查过程
触觉是接触、滑动、压觉等机械刺激的总称，是动物重要定位手段。
肺部细菌依靠触觉决定是否“翻脸”
寄居在人体肺部的一种细菌在感应到某些物质后会变得具有致命性。绿脓杆菌会导致严重肺部感染,对于患有囊泡性纤维症的人尤其麻烦。与很多其他种类的细菌一样,这个物种有时人畜无害,有时却会转向其最具挑衅性的模式。了解是什么激发了这一过程,有助于提高人们杀死病原体的方式。 一直以来,这一领域的很多研究聚焦
智能“手套”可增强虚拟现实触觉
据英国《新科学家》杂志网站14日报道，美国科学家发明出一款智能“手套”，可通过向佩戴者手掌中的神经发送电信号，让佩戴者感觉自己在虚拟现实（VR）中抓住物体。 为配合在VR中拿东西的视觉体验，人们经常会佩戴手套，手套会向手掌提供反馈，比如振动或电信号。但手套也会使佩戴者的手指感觉迟钝，使用户在佩
智能“手套”可增强虚拟现实触觉
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500687.shtm 科技日报北京5月15日电 （记者刘霞）据英国《新科学家》杂志网站14日报道，美国科学家发明出一款智能“手套”，可通过向佩戴者手掌中的神经发送电信号，让佩戴者感觉自己在虚拟现实（V
智能“手套”可增强虚拟现实触觉
据英国《新科学家》杂志网站14日报道，美国科学家发明出一款智能“手套”，可通过向佩戴者手掌中的神经发送电信号，让佩戴者感觉自己在虚拟现实（VR）中抓住物体。 为配合a在VR中拿东西的视觉体验，人们经常会佩戴手套，手套会向手掌提供反馈，比如振动或电信号。但手套也会使佩戴者的手指感觉迟钝，使用户在
Meta新研究，为元宇宙提供“触觉”
在开发元宇宙的道路上存在着诸多挑战，其中之一就是在元宇宙中模拟触觉。为了应对这一挑战，Mete 公司现实实验室的一个研究小组正在着手研发触觉手套。这种手套舒适且可定制，最重要的是该手套可以在虚拟世界中再现现实生活中的一系列触觉感觉，包括模拟人手抚摸材质纹理的感觉、压力反馈以及振动反馈。 通过M
人工传感器模拟人体触觉
据麦姆斯咨询报道，来自韩国大邱庆北科技学院（DGIST）的研究人员开发出一种人工触觉传感器，可以模仿人体皮肤的功能来探测物体表面的信息，如形状、图案和结构。这可能使距制造出具有感知粗糙度和平滑度等感觉的电子设备和机器人，又更近了一步。“模仿人类的感官是工程学里最受欢迎的研究领域之一，但是触觉
临床物理检查方法介绍触觉介绍
触觉介绍: 触觉(thigmesthesia)用棉签轻触病人的皮肤或粘膜,让病人回答有无一种轻痒的感觉。触觉正常值: 正常人对轻触感很灵敏。触觉临床意义: 异常结果:触觉障碍见于后索病损。 需要检查的人群:有触觉障碍的患者。触觉注意事项: 不合宜人群:皮肤有严重损失的患者。 检查前禁忌:检查前要
突破！多模式视触觉传感领域新进展
近日，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部王硕研究员团队在机器人多模式视触觉感知领域取得新进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列，有力推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于国际学术期刊IEEE Transacti
新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力
英国剑桥大学生物启发机器人实验室的研究人员创造了一种新的基于水凝胶的皮肤，这种极其柔韧的皮肤使用一系列电极和一种算法重建触觉刺激，让机器人能够检测物体的触觉特性，复制人类的触觉，有望促进软体机器人的开发。相关研究论文刊发于3日出版的《今日材料电子》杂志。世界各地的研究人员都对如何用柔性和可拉伸材料制