声学所提出一种基于深度学习的水下目标定位新方法
近年来,浅海声源定位,尤其是水下低频宽带声源的定位问题,受到了国内外研究者的广泛关注。匹配场等传统方法需要环境的先验知识对声场进行建模,而环境参数瞬息万变,往往不能准确获得,环境参数的这种不确定性会造成传统方法的定位性能不佳。 为了减少对环境先验知识的依赖,近日,中国科学院声学研究所语言声学与内容理解重点实验室博士生黄兆琼及其导师徐及等人提出了一种基于深度学习的水下目标定位新方法,为水下目标定位提供了新思路。相关研究成果5月16日在线发表于国际学术期刊The Journal of the Acoustical Society of America (JASA)第143卷。 研究人员提出两种深度神经网络框架,第一种采用前端特征提取加后端深度学习的策略,第二种采用卷积神经网络加前馈神经网络的框架,直接学习从时域信号到目标位置的映射关系,构成了新的基于深度学习的水下目标定位方法,并开展实验检测该方法在不同信噪比环境下以及环境失......阅读全文
声学所提出一种基于深度学习的水下目标定位新方法
近年来,浅海声源定位,尤其是水下低频宽带声源的定位问题,受到了国内外研究者的广泛关注。匹配场等传统方法需要环境的先验知识对声场进行建模,而环境参数瞬息万变,往往不能准确获得,环境参数的这种不确定性会造成传统方法的定位性能不佳。 为了减少对环境先验知识的依赖,近日,中国科学院声学研究所语言声学与
利用声波探测水下目标的装置
以海豚为师,研制出了利用水下声波探测水中目标的仪器------声呐,声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备,是水声学中应用广泛的一种重要装置。声呐能够向水中发射声波,声波的频率大多在10kHz~30kHz之间,由于这种声波的频率较高,可以形成指向性。声波在水中传播时,如果遇到潜艇
定位突变的设计目标及解决方法
定位突变常见的设计目标是提高蛋白质的热、酸稳定性、增加活性、降低副作用、提高专一性,以及通过蛋白质工程手段进行结构一功能关系的研究等。Hartley等于1986年完成了一个我们所要的设计目标及解决的办法,至今仍有重要的参考价值。其中蛋白质的稳定性是蛋白质正常发挥生物活性的重要前提,因此改善蛋白质
周建:准确定位目标-抓好六项工作
环境保护部副部长周建日前在天津市召开的生态文明与信息化建设培训班上指出,要深刻领会党中央对生态文明建设做出的一系列重要阐述和部署,把握环保形势,准确定位目标,抓好6项工作。 天津市政府副市长尹海林出席开班仪式并致辞。国家信息化专家委员会专家作了国家信息化建设形势的报告。来自各省(自治区、直
朱清时:南科大目标定位就是要回答钱学森之问
朱清时对南科大的未来充满信心 “南科大的目标定位就是要回答‘钱学森之问’——为什么我们的学校总是培养不出杰出人才?”9月30日,在南方科技大学(筹)校园开工建设工地上,站在一片荒芜的泥土中,创校校长朱清时院士谈及南科大目标定位、教学风格等话题时语气坚定,对南科大未来充满信心,“作为国家高等
长沙首创“水下立交”
南湖路湘江隧道方案图和营盘路湘江隧道鸟瞰图(左下)。 一条8.5公里水下“互通式立交桥”不仅连通着湘江两岸,更使湘江两岸的和谐协调与整体性被很好地保留下来。在日前举行的“水下立交隧道修建技术交流会暨院士行”活动中,我国首个“水下立交”——长沙营盘路湘江隧道项目受到院士们的一致好评
助力水下化学污染监测,水下原位质谱仪的快速定量
随着我国海洋科学的蓬勃发展,海洋物质分布和循环过程等研究成为地球科学领域的重要发展方向。水下原位质谱(UMS)是一种将膜进样技术与质谱技术结合的水下溶解气体原位检测技术,相较于原位光谱仪和原位色谱仪,UMS可实现海水中多组分的同时连续分析,具有检测周期短、响应延迟低等独特优势,是原位检测水中溶解
俄罗斯将现独特水下房屋-打造舒适水下栖息地
据俄罗斯“百事通”新闻网9月15日消息,俄罗斯圣彼得堡建筑师将在水下8米深处,建成一座奇特的水下房屋。 据报道,这座独特的水下房屋将配备舒适的工作及生活用品,并提供一个稳定的空气供应站,且会保证供电,还配备音频和视频设备。这座房屋是利用一辆废弃的油罐车改造而成。经过三年半的改
用缺失定位法进行基因定位
缺失定位法一个细胞中的两个同源染色体中的一个上有一个突变基因,另一染色体上有一小段已知范围的缺失,如果这一突变基因的位置在缺失范围内,便不可能通过重组而得到野生型重组体;如果突变基因不在缺失范围内,那么就可以得到野生型重组体。利用一系列已知缺失位置和范围的缺失突变型,便能测定突变型基因的位置。
使用转录定位法进行基因定位
许多 RNA病毒的整个基因组往往作为一个单位转录。随着转录的进行,由基因组上各个基因所编码的蛋白质也依序在寄主细胞中出现。当寄主细胞被紫外线照射使本身的蛋白质合成受到抑制时,病毒蛋白的出现更为明显。紫外线照射也起着抑制病毒基因组的转录的作用。紫外线在 RNA分子的某一部位造成损伤后,损伤的部位和它后
微小设备帮助提高水下听力
虽然声波能很好地穿过地球大气层,但一旦进入水中,它们便很难被听到。这是因为仅有约1/1000的声音能量成功穿过水和空气边界。如今,科学家研发出一种可被放置在水面上的新材料。这种材料能极大地减少能量损失,从而使声音被传送的效率提高160多倍。研究人员将在本月底出版的《物理评论快报》上报告这一成果。
微小设备帮助提高水下听力
虽然声波能很好地穿过地球大气层,但一旦进入水中,它们便很难被听到。图片来源:iStock.com/ alexaranda 这是因为仅有约1/1000的声音能量成功穿过水和空气边界。如今,科学家研发出一种可被放置在水面上的新材料。这种材料能极大地减少能量损失,从而使声音被传送的效率提高160多倍
基因定位方法介绍单元化定位法
在构窠曲霉这一类真菌的准性生殖过程中,杂合二倍体细胞在有丝分裂时常随机地丢失它的染色体。染色体在多次有丝分裂过程中逐条丢失而使二倍体细胞终于转变为单倍体细胞的过程称为单元化。如果一对染色体中带有显性的野生型基因的染色体丢失了,那么同源染色体上隐性基因的性状便得以表现。此外,通过体细胞交换也可以从杂合
地下电缆故障定位仪的定位测深
通过发射机对地下电缆发送出1千赫兹电磁波信号,利用电缆定位仪探头与磁力线地平面垂直相切时,收到的信号最小(几乎为零)的原理来测定电缆的走向和深度。当探头与地平面平行前进,信号音响突然变小时,即为电缆的断路点和短路点。 1、零值法(最小法):将探头垂直于地面,在电缆正上方时,收到的信号最小(表头
缺失定位法进行基因定位的方法介绍
一个细胞中的两个同源染色体中的一个上有一个突变基因,另一染色体上有一小段已知范围的缺失,如果这一突变基因的位置在缺失范围内,便不可能通过重组而得到野生型重组体;如果突变基因不在缺失范围内,那么就可以得到野生型重组体。利用一系列已知缺失位置和范围的缺失突变型,便能测定突变型基因的位置。
转录定位法进行基因定位的方法介绍
许多 RNA病毒的整个基因组往往作为一个单位转录。随着转录的进行,由基因组上各个基因所编码的蛋白质也依序在寄主细胞中出现。当寄主细胞被紫外线照射使本身的蛋白质合成受到抑制时,病毒蛋白的出现更为明显。紫外线照射也起着抑制病毒基因组的转录的作用。紫外线在 RNA分子的某一部位造成损伤后,损伤的部位和它后
多功能水下机器人首次试验-可解决人工作业安全风险
近日,在海缆基地码头进行了水下机器人(ROV)第一次现场海域试验。系统检验了ROV系统的各项功能,为其正式转入运行应用提供了技术准备。 此次水下机器人海试,主要开展了ROV系统收放、水面航行、水下调试、海底观察、水下定高定向航行、水下定位、海缆路由探测等试验,试验结果基本达到预期目标。水下机器
“章鱼手套”实现水下操纵物体
受章鱼吸盘启发而设计的人造吸盘,可以让人们精细地抓取通常拿不起来的物体。这项技术在可穿戴手套上进行了演示。研究人员表示,类似的设备有朝一日可能会用于机器“肢体”。7月13日,相关成果发表于《科学进展》。 章鱼可以很好地控制8条腿上的大约2000个吸盘,从而灵活地抓取和操纵物体。美国弗吉尼亚理工
为水下无人潜航器“擦亮双眼”
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504866.shtm近日,西北工业大学光电与智能研究院李学龙教授团队在“涉水视觉”方面的研究取得重要进展,团队以水下潜航器的智能视觉导引为目标,提出了能够高效提取光场信息的智能成像方法,在大衰减、强散射的
三峡水下勘察机器人在澎溪河回水区首次完成水下底泥采样
近日,由中国科学院重庆绿色智能技术研究院与北京航空航天大学联合研制的三峡水下勘察机器人系统,在重庆市云阳县澎溪河回水区首次完成了水下底泥采样试验。采样试验累计3天,完成了水下机器人视频信息采集,水下底泥采样等试验内容,成功采集并保存水下底泥样品。 该系统主要由水下机器人本体、采样器、浮力调节器
定位候选克隆
当前,人类基因组研究的重心正在由“结构”向“功能”转移,一个以基因组功能研究为主要内容的所谓“后基因组时代”(post-genomics),也即功能基因组(functional genomics)时代,即将到来。如何获取基因的功能信息,即与人类重大疾病和重要生理功能相关的基因信息,就摆在了我们面前。
细胞共定位
实验试剂 高保真聚合酶(pfu ultra),限制性内切酶(XhoI、SpeI、BamHI、SpeI、SacI),金粉,无水乙醇,2.5MCaCl2 ,20ul 0.1M亚精胺实验设备 PCR扩增仪,PDS-1000/He型基因枪,激光共聚焦显微镜(Carl Zeiss LSM 510 )实验材料
酶标仪中心定位
仪器会自动对酶标孔进行中心定位,中心定位是要消除酶标孔底的凸凹引起的厚薄不均带来检测的不准确。在对每一个酶标仪进行检测时,仪器其实要进行35个点的测量,选取最中间的5个点的均值为本孔的OD值。
共定位系数
共定位系数 m(1)用于描述通道 1 对共定位区域的贡献,而共定位系数 m(2)用于描述通道 2 对共定位区域的贡献。注意,如 S2(i)大于 0 时,变量 S1(i,coloc)等于 S1(i);对于变量 S2(i,coloc)也是这样的。相对于每个荧光通道的总荧光量来说,这些系数正比于 merg
细胞共定位
实验概要本实验子在构建了中间载体pA7-CFP和pA7-YFP的基础上,构建了pA7- CFP- AtCOP1,pA7-AtCRY1-YFP,pA7- CFP-OsCOPl和pA7-OsCRY1b-YFP载体。利用基因枪将重组质粒轰击入洋葱内表皮。主要试剂高保真聚合酶(pfu ultra),限制性内
血尿定位诊断
血尿的定位诊断除紧密结合临床病史、体征和X线、B超等辅助诊断手段外,尿液的实验室检查是一项非常重要的方法。 尿常规分析是血尿定位诊断的基础。血尿标本中若有明显的尿蛋白,医学教谕网整理尤其是肾小球性蛋白尿则提示尿中红细胞的起源可能来自于肾小球。肾小球性蛋白尿常以白蛋白及一些大分子的蛋白为主,而肾
基因定位概述
基因组是生物的生殖细胞中所含全部基因的总和。人类基因组具有极其复杂的结构,其编码蛋白质的结构基因大约有100 000个,每个单倍体DNA含有3.2×109 bp,分布在24条常染色体和X,Y性染色体上。此外,还含有大量的非编码的重复DNA序列。基因定位(gene location)是
四轮定位仪进行定位的相关因素
四轮定位仪的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同,使得各轮的各种倾角和束值就各有不同,并且有可调部分和不可调部分之分。那么,您知道四轮定位仪进行四轮定位的相关因素有哪些吗? 1、外倾角
光纤水听器阵列探测技术
较传统水听器相比,光纤水听器具有灵敏度高,可以探测微弱信号;抗电磁干扰和信号串扰能力强,可以远距离传输;体积小,易于布放实施,且收放容易,高可靠性,并且大规模组网。光纤水听器技术也将掀起传感器改革的新篇章,为传统的测量手段带来新风向,光纤水听器阵列对空间信号进行测量,通过对每个固定位置上的水听器
激光雷达系统的主要用途
主要用途直升机障碍物规避激光雷达目前,激光雷达在低空飞行直升机障碍物规避、化学/生物战剂探测和水下目标探测等方面已进入实用阶段,其它军事应用研究亦日趋成熟。直升机在进行低空巡逻飞行时,极易与地面小山或建筑物相撞。为此,研制能规避地面障碍物的直升机机载雷达是人们梦寐以求的愿望。目前,这种雷达已在美国、