研究人员开发一种让机器人无冲突、快速移动的分散算法
近日，美国西北大学的研究人员开发了一种让机器人无冲突、快速移动的分散算法。该算法将有助于实现汽车自动驾驶。该研究结果已发表于《IEEE机器人学报》。 研究人员对1024个机器人进行了实验室模拟测试，对100个机器人进行了现场测试。最终发现，在该算法的指引下，不到1分钟的时间，机器人能够安全、高效地聚合成预设的形状。 “如果路上有很多自动驾驶汽车，没有人希望它们相互碰撞或造成堵塞。”西北大学教授Michael Rubenstein说。作为这项研究的负责人，他表示，通过了解如何控制群体机器人的形状，人类可以更方便地控制自动驾驶车辆工作。 相对于一个大机器人，一群小机器人不需要集中控制，但这个优势也可能导致失败，而Rubenstein的分散算法具有安全保障系统的作用。 “如果系统是集中的，一旦一个机器人停止工作，那么整个系统都会失灵。”Rubenstein说，“在一个分散的系统中，没有一个领导者能指挥所有机器人的工作，每个......阅读全文
算法自动“划重点”－－－AI学会“抱佛脚”
预训练模型的兴起给自然语言处理（NLP）带来了“新面貌”。 近年来，Google、Facebook、OpenAI、微软、百度等人工智能“头部玩家”推出多个颇具影响的预训练模型，并反复迭代出十多个版本。无论学术界还是业界，人们对大规模预训练模型“热情高涨”。 日前，来自清华大学的一
AI首次创建高效准确数学算法
英国《自然》杂志封面以“矩阵游戏”为题，发表了人工智能（AI）公司“深度思维”团队的最新发现：AI可解决矩阵乘法问题。这是第一个可为矩阵乘法等基本任务发现新颖、高效且正确算法的AI系统。换句话说，这个名为“AlphaTensor”的AI能自行发现新算法，从而解决了50年来数学领域一个悬而未决的问
全自动血凝仪定标算法研究
引言 血凝仪是对血栓和止血进行实验室检查的仪器。止血与血栓分子标志物的检测指标与临床各种疾患有着密切联系，如心脑血管疾病、糖尿病、动静脉血栓形成等。目前，国内的全自动血凝仪主要依靠进口，只在大中型医院使用而且价格都很昂贵，小型医院还是使用半自动血凝仪。由此可知，研制出产品化的全自动血凝仪，可
用FFT计算信号频谱的算法
离散付里叶变换X(k）可看成是z变换在单位圆上的等距离采样值 同样，X（k）也可看作是序列付氏变换X（ejω）的采样，采样间隔为ωN=2π/N 由此看出，离散付里叶变换实质上是其频谱的离散频域采样，对频率具有选择性（ωk=2πk/N），在这些点上反映了信号的频谱。 根据采样定律，一个频带有
计算机算法预测分子气味
这不是一件可被嗤之以鼻的事情。计算机破解了一道困扰化学家几个世纪的难题：从分子的结构预测它的味道。这一壮举或许使香水制造商和味道专家得以在试验和错误大大减少的情况下创造新产品。相关成果日前发表于生命科学预印本网站bioRxiv。和结果可通过分析光波长或声音被预测出来的视觉和听觉不同，人类的嗅觉一直很
合成孔径雷达的算法
这里给出的合成孔径雷达算法通常适用于相控阵。 定义了一个场景元素的三维数组(体积)，它将代表目标存在的空间体积。阵列的每个元素都是立方体素，表示反射表面在空间中该位置的概率(“密度”)。(注意二维SAR也是可能的，只显示了目标区域的自上而下的视图。) 最初，合成孔径雷达算法将零密度赋予每个体
涂料分散机
涂料分散机主要是针对不同粘度浆状的液体原料进行粉碎、分散、乳化、混合，通过分散盘上下剧齿的高速运转的新型高效搅拌设备，对物料进行高速的强烈的剪切、撞击、粉碎、分散，达到迅速混合、溶解、分散、细化的功能。是涂料等固体进行搅拌、分散、溶解的高效设备。适用于涂料、染料、油墨、颜料、化妆品、树脂、胶粘剂、乳
fsj分散机
液压升降分散机 液压升降分散机是利用液压站变换液压油的循环路程，来实现分散机升降的。整个过程就是先接通液压站电源，液压油在油泵的作用下从液压缸的底部进入，推动油缸活塞向上运动。活塞运动到最上端后，通过电磁换向阀使液压油流向油缸的顶部，推动活塞向下运动直到底端。分散机液压升降的优点是运行平
分散式净化槽
分散式净化槽一、分散式净化槽---工艺特点采用成熟的A/O生化处理工艺路线，具有良好的去除洗涤污水中的有机物和较好的脱氮功能，以满足排放标准的要求；具有较好的耐冲击负荷能力，以适应水质、水量变化的特点；调节池内设预曝气，可降低洗涤污水中有机物浓度，又可防止调节池洗涤污水悬浮杂质的沉淀，不至腐化发臭，
fsj分散机
液压升降分散机 液压升降分散机是利用液压站变换液压油的循环路程，来实现分散机升降的。整个过程就是先接通液压站电源，液压油在油泵的作用下从液压缸的底部进入，推动油缸活塞向上运动。活塞运动到最上端后，通过电磁换向阀使液压油流向油缸的顶部，推动活塞向下运动直到底端。分散机液压升降的优点是运行平
炭黑的分散方法
分散炭黑必须先搞清碳黑颜料的分散机理。众所周知，炭黑是较难分散的颜料之一，因此炭黑比任何其它颜料更需要彻底分散在载体中。虽然几乎所有炭黑用户都或多或少地掌握一些有效分散炭黑的技巧，但对炭黑分散过程和机理的了解就显得相对薄弱，所以有必要在此对炭黑的分散过程和机理做一简要描述。（一）、炭黑颜料的分散过程
涂料分散机
涂料分散机主要是针对不同粘度浆状的液体原料进行粉碎、分散、乳化、混合，通过分散盘上下剧齿的高速运转的新型高效搅拌设备，对物料进行高速的强烈的剪切、撞击、粉碎、分散，达到迅速混合、溶解、分散、细化的功能。是涂料等固体进行搅拌、分散、溶解的高效设备。 应用范围 适用于涂料、染料、油墨、颜料、化妆
匀浆分散、均质乳化，如何选择更合适的分散刀头？
无论是用于均质，乳化或悬浮 - IKA的分散机都能达到完美的处理效果。由于具有多种规格的刀头，IKA分散机可以用于许多应用之中。常见的分散机的用途包括：水油两相样品均质和真空均质，真空分散和PCR分析等。当涉及到专业微小颗粒的处理时，IKA分散机仍然可以毫无问题的解决。功能性，安全性和耐久性一直都是
机械升降高速分散机液压升降高速分散机
液压/机械升降高速分散搅拌机采用无级调速：有电磁调速、变频调速（如用于水性涂料）及防爆变频调速（如用于油性涂料）等多种形式。无级调速功能可以根据不同的工艺阶段需要调整不同的转速，充分满足了各工艺生产过程中不同的工艺要求；液压、机械两种升降形式；分散盘型式：平盘锯齿式、碟式等其它形式；高速分散机通
关于锂电池工艺分散方法对分散的影响分析
1)静置法(时间长，效果差，但不损伤材料的原有结构)； 2)搅拌法：自转或自转加公转(时间短，效果佳，但有可能损伤个别材料的自身结构)。 搅拌桨对分散速度的影响：搅拌桨大致包括蛇形、蝶形、球形、桨形、齿轮形等。一般蛇形、蝶形、桨型搅拌桨用来对付分散难度大的材料或配料的初始阶段；球形、齿轮形用
AI程序攻克围棋的算法秘密（三）
另外，我们还希望能够构建起一套略有不同的策略网络版本； 其应该更小巧且速度更快。可以想象，如果Lusha的经验非常丰富，那么其用于处理每个位置的时间也将相应延长。在这种情况下，虽然她能够更好地缩小合理落子范围，但由于整个过程会不断重复，因此耗费时间可能会过长。所以，我们需要为这项工作
遗传算法的基本运算过程
遗传算法的基本运算过程如下： （1）初始化：设置进化代数计数器t=0，设置最大进化代数T，随机生成M个个体作为初始群体P(0)。 （2）个体评价：计算群体P(t)中各个个体的适应度。 （3）选择运算：将选择算子作用于群体。选择的目的是把优化的个体直接遗传到下一代或通过配对交叉产生新的个体再遗传到下一
拥有－“嗅觉”－的新神经算法芯片介绍
前言： 人类除视觉、听觉之外，在嗅觉研究上有新突破，带来新想象空间和应用空间，人类对大脑的认知以及类脑芯片、AI芯片又跨上新台阶，未来的芯片发展之路又有可能另辟蹊径。类似人类大脑的神经拟态芯片神经拟态计算一直被寄予厚望。就算摩尔定律终结，它仍能继续带领信息时代向前。神经拟态计算可以大幅度提升
HFSS算法及应用场景介绍（四）
在HFSS中，使用eigenmode算法可计算三维结构谐振模式，并可呈现图形化空间的谐振电压波动，分析结构的固有谐振特性。依据谐振分析的结果，指导机箱内设备布局和PCB层叠布局，改善电磁兼容特性。图13、Eigenmode算法应用场景总结HFSS里面有各种不同的算法，有全波算法、近似算法以及时域算法
HFSS算法及应用场景介绍（三）
混合算法（FEBI，IE-Region，PO-Region，SBR+ Region）前面对频率内的各种算法做了介绍并说明了各种算法应用的场景，很多时候碰到的工程问题既包括复杂结构物理也包括超大尺寸物理，如新能源汽车上的天线布局问题，对仿真而言，最好的精度是用全波算法求解，最快的速度是采用近似算求解，
Google－DeepMind打破十年算法瓶颈
·排序算法是世界各地的计算机不断使用的基本功能，虽然数十亿人每天都在使用该算法，但没有人意识到算法还存在优化空间。Google DeepMind表示：“看起来，现在AI不仅可以帮人写代码，而且可以帮我们写出更好的代码。”·“通过优化和推出全球开发人员使用的改进排序和哈希算法，AlphaDev展示了其
AI程序攻克围棋的算法秘密（五）
在本节中，大家应该对MCTS算法的工作原理拥有更为深入的理解。请别担心，迄今为止提到的全部内容应该足以支持您顺利掌握相关内容。惟一需要注意的是我们如何使用策略概率与估值方法。我们在铺展过程中将二者结合在一起，从而缩小每次落子时需要探索的具体范围。Q（s，a）表示估值函数，u（s，a）则代表该位置的已
信工所在算法研究中获进展
人工智能国际联合大会（IJCAI）是AAAI协会两年一度的学术性会议，是世界顶级的人工智能会议之一，2015年7月将在阿根廷布宜诺斯艾利斯举办。中国科学院信息工程研究所信息安全国家重点实验室助理研究员郭晓杰完成的两项工作Robust Subspace Segmentation by Simult
AI程序攻克围棋的算法秘密（二）
但让我们想想，人类是怎样下棋的？假设目前您身处比赛中的特定阶段。根据游戏规则，你可以作出十几种不同的选择——在此处移动棋子或者在那里移动皇后等等。然而，你真的会在脑袋里列出所有能走的棋步，并从这份长长的清单中作出选择吗？不不，你会“直观地”将可行范围缩小至少数几种关键性棋步（这里假定您提出了
新算法让监控复杂系统变简单
在一个复杂系统中，如包含了2万个互相联系的基因的人类基因组，要想一次监控整个系统几乎是不可能的。据物理学家组织网近日报道，来自美国东北大学、麻省理工大学等单位的研究人员开发出一种新算法，能识别出复杂系统的子单位或必要结点，使监控大型复杂系统成为可能。相关论文发表在最近出版
进化算法可解决风电机选址问题
据美国物理学家组织网报道，澳大利亚阿德莱德大学的计算机科学家们日前宣称，通过进化算法(Evolutionary Algorithms，EA)可以更高效、精确的完成风力涡轮机的选址工作，这些位置信息都通过精确计算得来，是最优化的结果，可使安置其上的风电场获得更高的发电效率。 负责该项研究的阿德
实验离心技术的基本计算法（二）
也可以表达为四、沉降时间计算：（1）、一般分析沉降时间可以对t的积分求得：设颗粒起始位置的rmin，沉降终了位置为 rmax，从 rmin沉降到 rmax所需要的时间为：很明显如果给出了沉降时间就可以算出沉降系数： 对现代离心机，ω2 Ts在离心过程中可自动计算，这样计算就十分简单，针对（11）式，
实验离心技术的基本计算法（三）
五、沉降系数的近似计算（Ⅰ）利用速率一区带密度梯度离心作沉降系数的近似计算；用超速（ 40000~42000转/分）细长离心管（ 10~13毫升，离心管长 9~10厘米）选用线性梯度或凸指数梯度（可以提高在较高密度区的分辨率）。测定样品在相同的离心条件下（温度、转速、加减速速率，转头、离心管样品量，
AI算法自动解析脑干白质神经束
美国麻省理工学院、哈佛大学及麻省总医院的科研团队开发出一款人工智能（AI）软件，能够利用算法自动解析脑干中以往难以清晰成像的白质神经束。这一成果打开了研究脑干的新窗口，也为研究神经系统疾病与脑损伤提供了新工具。该研究发表于《美国国家科学院院刊》。该软件名为“脑干束工具”（BSBT），基于扩散磁共振成
HFSS算法及应用场景介绍（二）
IE算法是三维矩量法积分方程技术，支持三角形网格剖分。IE算法不需要像FEM算法一样定义辐射边界条件，在HFSS中主要用于高效求解电大尺寸、开放结构问题。与HFSS FEM算法一样，支持自适应网格技术，也可以高精度、高效率解决客户问题，同时支持将FEM的场源链接到IE中进行求解。HFSS-I