自动驾驶传感器:LIDA感知挑战
成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至超越人类的驾驶能力。人类驾驶员一般利用双眼、双耳,以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息,并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应。复现人类驾驶能力所需的传感器包括雷达、激光雷达(LIDAR)、摄像头、惯性测量单元(IMU),以及超声波传感器。每种系统都有其优势,也有其缺点。单一传感器的精度和性性能不足以取代所有其他传感器相辅相成的多传感器融合是大趋势。本文将介绍与LIDAR有关的主要设计考量,LIDAR是一种传感器,为各种自动驾驶解决方案提供大量数据。图1.蛛网图,比较视觉、雷达和LIDAR。在自动驾驶汽车中,LIDAR与雷达密切合作。这两种技术在工作中不会产生可见光,这对于夜间驾驶或弱光条件至关重要。雷达适合远距离检测和跟踪,LIDAR则提供更高的角分辨率,可以识别对象并对其进行分类。换句话说,雷达适合检测对象是否存在,LIDAR则能够在......阅读全文
研究发现细胞感知甲硫氨酸代谢并抑制细胞死亡的传感器
细胞如何感知营养物质以维持稳态,是代谢领域核心问题之一。此前,已有多种营养传感器被鉴定出,这些传感器在检测到营养物质丰度变化时,会触发信号级联反应,进而精细调控细胞生命活动以维持代谢稳态。但目前,研究大多集中于鉴定代谢途径中的营养感知传感器,而营养代谢失衡与细胞死亡途径直接关联的传感器鲜有研究。甲硫
同时感知触摸、湿度及温度--新型传感器让假肢拥有真感觉
据每日科学网站近日报道,以色列理工学院的科学家使用微小的金粒子和合成树脂,首次制造出了一种可以感知触摸、温度和湿度的传感器。这类传感器有望被整合进电子皮肤内,帮助截肢人士再次感受周围环境的变化。研究发表在美国化学会杂志《应用材料与界面》上。 新传感器的“秘密武器”是其能同时探测三类数据。该
汽车产业与具身智能“双向奔赴”
当前,具身智能技术日新月异,汽车产业如何拥抱前沿技术、进一步发展升级,正在成为行业需要解答的重要问题。汽车技术如何推动具身智能在多场景中落地?具身智能又将如何助力汽车智能化方向实现持续性突破?近日,在中国汽车工程学会的支持下,经济参考报社举行“中国汽车创新科技巡礼·洞见汽车新质生产力”系列访谈第
百度“2022十大科技前沿发明”发布
9月20日,百度发布“2022十大科技前沿发明”,披露其高价值ZL成果。ZL显示,百度多项人工智能、自动驾驶ZL技术处于领先地位。这10项科技前沿发明依次为:跨模态通用可控人工智能内容生成(AIGC)、无人车多传感器融合处理系统、知识增强大模型、深度学习通用异构参数服务器架构、基于AI的生物计算平台
自动驾驶仿真测试全球研发中心落地北京中关村
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/509450.shtm9月26日,第四期“国际院士讲堂”暨第二期“硬科技领域巅峰对话及科学家创业项目路演”活动在北京中关村科学城中科大厦举办。该活动聚焦“无人驾驶、智慧交通”领域,汇聚了院士专家、一线投资机
田奇加入华为诺亚方舟实验室,任计算视觉首席科学家
近日,IEEE Fellow、美国德克萨斯大学圣安东尼奥分校计算机系教授、教育部长江讲座教授田奇加入华为诺亚方舟实验室,任计算视觉首席科学家,主导视觉方向的前沿研究,并落实在平安城市、终端手机、自动驾驶、网络运维大脑等方向上的算法竞争力。这一事件在雷锋网旗下学术频道AI科技评论数据库产品「AI 影响
激光雷达对自动驾驶有多重要?(一)
盘点前沿科技,自动驾驶无疑占得一席。尤其进入2020年以来,来自政策层面的两大利好加持,有望开启自动驾驶全产业链新一轮腾飞。推动自动驾驶向前更进一步,新基建功不可没。3月份以来,新基建无疑是行业最大的话题。在早前公布的新基建七大领域中,人工智能排序靠前,而自动驾驶是人工智能的重要组成部分,更涵盖了人
用智能墨水打造超灵敏传感器-“写”到哪里感知就到哪里
构成各种智能墨水的纳米材料:(a)氧化石墨烯(GO);(b)还原氧化石墨烯(rGO);(c)黑色素类似-聚多巴胺(PDA);(d)PDA @ rGO 据麦姆斯咨询报道,海法以色列理工学院的研究人员开发出了一种能够识别并区分不同刺激的创新型传感系统。该系统基于折纸艺术,结合了以色列理工学院开发的智能
长三角自动驾驶行业盛会“2024上海国际自动驾驶技术展览会”
2024上海国际自动驾驶技术展览会2024 Shanghai International Autonomous driving Expo时间:2024年6月13-15日 地点:上海新国际博览中心前言智能驾驶已经成为了汽车行业的重要趋势。在这个时代背景下,汽车不仅仅是一种交通工具,更成为了一种智能设备
激光雷达点云的研究
目前,学术界和业界对于激光雷达点云的处理方式的研究变的非常热门。我认为原因有二:来自学术界的推力:对于图片中的许多问题有了突破性的进展,例如图片分类、语义分割和目标检测等问题。这些突破性进展使得计算机对2D世界的理解有了质的飞跃,那么如果将问题变难,计算机是否能够对3D世界中的相对应的问题有很好的的
超九成受访者认同逐步去掉自动驾驶汽车安全员
1月15日,由南开大学和中国新一代人工智能发展战略研究院院主办的“第一届自动驾驶创新与应用发展高端论坛暨智能网联汽车社会实验报告(2022)发布会”在南开大学举行。会上,南开大学经济研究所所长、中国新一代人工智能发展战略研究院首席经济学家刘刚发布了《中国智能网联汽车社会实验报告 2022》。
超九成受访者认同逐步去掉自动驾驶汽车安全员
1月15日,由南开大学和中国新一代人工智能发展战略研究院院主办的“第一届自动驾驶创新与应用发展高端论坛暨智能网联汽车社会实验报告(2022)发布会”在南开大学举行。会上,南开大学经济研究所所长、中国新一代人工智能发展战略研究院首席经济学家刘刚发布了《中国智能网联汽车社会实验报告 2022》。 据
打破瓶颈,要敢于向前端基础研究寻求答案
“30年前我上大学的时候,还需要排长队来打长途电话,完全无法想象有一天能够拿着一个小盒子,随时随地与远方的家人视频沟通,还可以通过它连接世界,干很多事情,这在当时太科幻了。” 华为战略研究院院长周红在4月26日举行的2022年华为全球分析师大会上表示,人类目前对数
打破瓶颈,要敢于向前端基础研究寻求答案
“30年前我上大学的时候,还需要排长队来打长途电话,完全无法想象有一天能够拿着一个小盒子,随时随地与远方的家人视频沟通,还可以通过它连接世界,干很多事情,这在当时太科幻了。” 华为战略研究院院长周红在4月26日举行的2022年华为全球分析师大会上表示,人类目前对数
肠道“味蕾”感知炎症
你是否曾在压力沉重的时候或者吃了很辣的食物后急着去厕所?这或许是因为肠道内的味蕾能感知炎症化学物质并且向大脑发出警告。相关成果日前发表于《细胞》杂志。 人们对这种被称为肠嗜铬细胞的味蕾知之甚少。它们最早激起科学家的好奇心是在发现肠嗜铬细胞产生了体内90%的血清素时。血清素是一种大脑化学物质,最
用天眼“感知”世界
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2021/3/454893.shtm 在现代化农业数据信息平台上,可以精准掌握农业生产情况,科学判断农产品价格趋势,为农业发展提供“智慧大脑”。 ——这是中国科学院空天信息创新研究院(以下简称“中科院空天院”)与
视觉芯片和相机助力无人驾驶
图像传感器对自动化机器在内的各种应用至为重要,需要兼具良好的整体视觉质量(对场景的准确解读)以及快速运动探测(实现快速反应)。不过,整合各种理想功能可能会影响效率或是需要在图像质量和延迟上做出取舍。中国与瑞士科学家在两项独立研究中证明了混合方法能在克服之前局限的同时满足这两种需要,这些方法或能用于自
智行者再获高阶自动驾驶量产定点
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498535.shtm近日,《中国科学报》从北京智行者科技股份有限公司(以下简称智行者)获悉,智行者已获得东风旗下电动越野品牌猛士科技量产项目定点,此次合作车型预计2024年第三季度实现量产,本次合作也是智
太赫兹的应用
用标准激光照射到一种独特的非线性材料上,该材料将可见光转化为THz电磁波,THz波朝向物体,再利用一种“高光谱”相机拍摄,所得到的每一个像素即有影像,还包含该物体的电磁特征,能够“看到”物体的分子组成,能够区分糖和可卡因等不同的物质化学成分,同时可捕捉物体内部的高清图像。 特点: 1.可穿透
深度解析:你所不知道的雷达传感器几类应用
众所周知,传统的雷达技术被应用的相当广泛,比如机载、舰载、基地雷达等方面去对目标进行检测和成像,在日常生活层面我们可以借助雷达传感器去实现天气预报、交通管控、资源勘查等等很多的应用。近些年随着半导体技术的快速发展,使得很多雷达的尺寸、功耗都在大幅下降,毫米波、超宽带技术和多发多收的使用,结合
-京津冀自动驾驶产业盛会“2024北京国际自动驾驶技术展览会”
随着科技的飞速发展,自动驾驶技术成为了汽车产业变革的热点和前沿。智能化、网联化已经成为推动汽车产业创新发展的重要力量,而自动驾驶技术则是其中的关键一环。它不仅能够提高道路安全性、缓解交通拥堵,还能为乘客带来更加舒适、便捷的出行体验。在这样的背景下“2024北京国际自动驾驶技术展览会”应运而生,成为展
绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器新研究
绳驱动连续体机器人(CDCR)是重要的软体机器人,具有结构轻巧、安全和自由度高等特点,能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作,因此它可在狭窄和复杂的环境中很好地工作。目前,CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高、伸长率极低、缺乏粘附机制,限制了软体机器人的运动且易与
汽车传感器工作原理如何?有什么作用
汽车中有许多传感器,每个传感器都执行其职责并相互配合,汽车传感器是汽车计算机系统的输入设备,在汽车的运行中起着重要的作用。它用于检测与点火提前角有关的发动机工况信息,并将该信息转换为电信号,并将其输入到电子控制单元,作为运算和控制点火时刻的基础。 有很多汽车传感器,可分为两类:环境监测和车身感
IATE-2024深圳国际自动驾驶技术及无人车系统展览会
IATE 2024深圳国际自动驾驶技术及无人车系统展览会International Exhibition on Autonomous Driving Technology and Autonomous Vehicle Systems2024年12月4-6日 深圳国际会展中心大会主题:“智驭未来,车
破局立新,智驭未来!传感器行业共迎挑战谋发展
随着新能源汽车、机器人及低空飞行器等领域的快速发展,对电驱传感器的需求日益迫切,也对传感器的性能提出更高的要求。各地方政府相继出台扶持、发展智能传感器产业发展的一揽子政策,资本也逐渐重视国产传感器企业投融资需求,中国传感器产业进入前所未有的发展高峰期。 在此背景下,国内外头部企业加速布局,新兴
蜜蜂也能感知快乐
大黄蜂能否感受到像快乐一样的情绪?这或许看上去是不可能的,但蜜蜂的确会表现出悲观情绪,小龙虾也会经历焦虑。 科学家训练24只大黄蜂通过金属圆筒进入一个密闭室,以探究它们是否拥有类似于正面情绪的感觉。在密闭室中,大黄蜂面对一个拥有4根管子的墙壁。每根管子被贴上蓝色或者绿色的标签。大黄蜂通过训练
感知记忆与细胞集群
大家好,我是来自神经可塑性组的闫行健,今天我要给大家介绍的是感知记忆与细胞集群。希望通过我的介绍能让大家对细胞集群与感知记忆的关系有一个大概的认识。 声音、气味、景色、口味、触感这些环境中的感觉信息,会通过我们的耳朵、鼻子、眼睛、嘴、皮肤等感受器输入大脑,以电脉冲的形式存在,并且在大脑的神经元
苦味感知影响咖啡饮用
近日,澳大利亚研究人员发表的一项研究指出,人们对苦味物质的感知与拥有某组特定基因有关,这种感知会影响他们对咖啡、茶或酒精的偏好。相关论文刊登于《科学报告》。 昆士兰医学研究所的Jue-Sheng Ong、Liang-Dar Hwang及同事运用英国生物样本库中40多万名参与者的样本,通过分析与
“感知中国”-无锡将是中心!
“从信息处理到信息传播再到信息传感,信息发展越来越进入物质领域。”近日,温总理在无锡新区的这番话,揭示了“物联网”时代的特征。而在大洋彼岸的美国,奥巴马就职后对IBM提出的“智慧地球”发展战略产生了浓厚的兴趣,这个战略最重要的元素就是物联网。 生活方式将从“感觉”跨入“感知”
立法先行-推动自动驾驶技术落地
今年全国两会召开前夕,全国政协委员、北京国际城市发展研究院创始院长连玉明到北京经济技术开发区开展自动驾驶专题调研,无人化出行体验给他留下了深刻的印象。 在对自动驾驶的未来前景充满期待的同时,连玉明发现,完备有效的法律法规体系是推进自动驾驶技术落地的重要一环。 今年的全国两会,他对自动驾驶立法