突破！多模式视触觉传感领域新进展
近日，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部王硕研究员团队在机器人多模式视触觉感知领域取得新进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列，有力推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于国际学术期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics。 机器人多模态感知及灵巧操作是迈向下一代类人及通用机器人技术研究的关键内容，在工业生产、医疗康复及航天航空等领域具有广泛的应用前景。但在多模式视触觉感知方面，相比于视觉传感器及感知算法的飞速进展，触觉传感技术发展缓慢，进一步迟滞着机器人多模态感知及接触-丰富操作任务中的操作技能学习。 传统的触觉传感器多为贴片式阵列传感器，通常将触摸信号转化为不同电信号，进而从电信号分布中间接恢复出其他不同的接触模式信息，如接触力、接触形状。这类触觉传感器具有集成简易、采样率高等优势，但因......阅读全文
突破！多模式视触觉传感领域新进展
近日，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部王硕研究员团队在机器人多模式视触觉感知领域取得新进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列，有力推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于国际学术期刊IEEE Transacti
《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（20252027年）》印发
3月3日消息，《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》印发。其中提到，到2027年，在机器人关键核心零部件、AI芯片、人工智能与机器人融合技术、多模态感知技术、高精度运动控制技术、灵巧操作技术等方面取得突破。新增培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家
新研究为多模态传感应用提供指导
华东理工大学机械与动力工程学院研究员张博威、教授轩福贞等，提出了一种制造“高载量双结构单原子”的合成策略，为多模态传感（多种信息融合感知）的应用提供了指导。相关研究发表于《纳米快报》。抗坏血酸（AA）、多巴胺（DA）、尿酸（UA）和一氧化氮（NO）等化合物，广泛参与生物体的各种生理和病理过程。定量检
为机器人打造一款类人的感知“皮肤”
刚柔并济柔性触觉传感器贴附于机器人手模拟类人倒水操作。 厦门大学供图 智能机器人如何实现类人的高灵巧操作？触觉传感器在当中起到至关重要的作用。这就好比皮肤之于人，智能机器人的“皮肤”——触觉传感器越灵敏，类人操作也就越灵巧。 近日，厦大航空航天学院教授周伟团队在柔性触觉传感器研究领域取
“多模态”技术助推图像内容安全建设
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510589.shtm
新研究－创新多模态联邦学习框架
记者5月4日从天津理工大学获悉，该校计算机科学与工程学院副教授亓帆及其研究生李帅，针对多模态联邦学习中常见的模态不兼容问题展开深入研究，提出了一种创新的自适应超图聚合的多模态联邦学习框架。近日，该成果论文被计算机视觉和人工智能领域国际公认的顶级会议CVPR 2024录用。据介绍，现有联邦学习方法只会
全球首创多模态肿瘤治疗系统发布
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504937.shtm
清华校友奖励“工匠学子”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/4/477962.shtm 4月23日，首届清华大学1986级（1991届）校友奖励基金“清华工匠大赛”（简称“大赛”）颁奖仪式在清华大学举行。1986级校友代表和获奖学生共约70余人现场参加颁奖仪式。
我国团队研发出视触融合智能微创神经内镜机器人
合作研发团队部分成员在视触融合智能微创神经内镜机器人展台前合影。 中科院自动化所 供图中国科学院自动化研究所(中科院自动化所)3日向媒体发布消息称，该所刘宏斌研究员团队与北京协和医院神经外科共同研发、基于视触融合的多模态智能微创神经内镜机器人系统，在北京举行的2022年中国国际服务贸易交易会上亮相展
触觉机器手首次实现动态环境下灵巧抓取
近日，由北京大学人工智能研究院、北京大学武汉人工智能研究院、北京通用人工智能研究院、北京大学工学院和伦敦玛丽皇后大学联合组成的科研团队取得一项重大突破——“高分辨率触觉感知机器手实现类人适应性抓取”，该成果发表在国际学术期刊《自然·机器智能》上。人的手部具有结构高度复杂、功能极为精密的特点，由27块
谭民王硕：机器人技术带来新景观
图①：9月15日，在克罗地亚首都萨格勒布举办的儿童科普野营活动中，孩子们观看跳舞遥控机器人。 图②：6月24日，在日本首都东京，机器人摇滚乐队“Z-MACHINES”与日本流行音乐组合AMOYAMO一同表演。 图③：中国科学院自动化研究所研制的机器鱼吸引了小朋友们的目光。 图④：6月30日，在
多模态PET驱动跨学科临床前期成像
多模态PET驱动跨学科临床前期成像作者：Sonica van Wyk，Bruker Biospin核分子成像市场产品经理断层成像是一种广泛应用于各种领域的成像技术，包括放射学、核医学，以及地球物理和材料科学。它根据一个物体的截面或投影提供三维信息，常见的例子包括X射线、计算机断层扫描（CT）、正电子
多模态同步语言神经影像数据集发布
大脑在加工语言时，需要实时调动多个脑区的神经元进行协同工作。构建高时空分辨率的神经影像数据可以帮助我们更好地了解各个脑区以及脑区之间的协同合作，对于探索大脑的语言加工机制至关重要。当前已有的开源数据主要针对英文采集，只包括单一模态的神经影像数据，如高空间分辨率的功能核磁共振（fMRI）或高时间分
多模态同步语言神经影像数据集发布
大脑在加工语言时，需要实时调动多个脑区的神经元进行协同工作。构建高时空分辨率的神经影像数据可以帮助我们更好地了解各个脑区以及脑区之间的协同合作，对于探索大脑的语言加工机制至关重要。当前已有的开源数据主要针对英文采集，只包括单一模态的神经影像数据，如高空间分辨率的功能核磁共振（fMRI）或高时间分
蔡司增强在多尺度和多模态图像工作流程方面的效率
研究人员将实现更快速的FIB-SEM样品制备、获得更精准的3D断层扫描图像和更完整的数据报告。 德国耶拿，2019年12月2日 现在，材料和生命科学领域的研究人员在研究3D样品时，可以更快速便捷地获取样品更深层次研究区域的信息。借助蔡司Crossbeam 350/550和Atlas 5的新功
南开团队利用人工突触器件实现大脑的感官功能
近日，国际著名学术期刊《自然—通讯》刊登了南开大学电子信息与光学工程学院最新研究成果。研究人员利用柔性人工突触器件，开发了一种神经形态运动感知系统，在硬件层面成功实现了大脑的多感官整合功能，并获得了卓越的运动感知性能。南开大学电子信息与光学工程学院蒋博士程鹏为第一作者，南开大学电子信息与光学工程学院
深圳先进院多模态纳米探针研究取得进展
近日，材料科学国际学术期刊Advanced Functional Materials发表了中国科学院深圳先进技术研究院纳米医疗技术研究中心蔡林涛课题组高笃阳、张鹏飞等研究组成员的最新成果：Highly Bright and Compact Alloyed Quantum Rods wit
中科闻歌发布优雅多模态文生视频平台
8月19日，2024北京人工智能生态大会在北京举行。会上，中科闻歌董事长王磊发布了优雅（YoYa）多模态文生视频平台（以下简称YoYa）。YoYa针对视频内容生产的工业化需求，以及对齐人物、动作、情感、对话等元素的视频生成技术需求，以人工智能（AI）多模态技术，赋能视频内容创作全链路。据介绍，依托中
组织任意来源的图像,实现多模态数据关联
——蔡司 ZEN Connect 助力材料科学研究 大学、研究机构及工业实验室的材料研究人员均可以利用蔡司ZEN Connect软件，整合所有的显微成像技术（甚至包括非蔡司的系统）来为自己的研究服务。 获得独特洞察力，提高效率，节省时间 蔡司 ZEN Connect允许用户对齐和叠加任意来
多模态文本智能技术助力AI实现智能推理
随着人工智能（AI）深入各行各业，多模态大模型正在成为AI发展的重要方向之一。近日，第八届中国模式识别与计算机视觉学术会议（PRCV 2025）在上海召开，“多模态文本智能大模型前沿技术与应用”论坛同期举办。来自华南理工大学、哈尔滨工业大学、南开大学、华中科技大学、小红书及合合信息技术团队的专家与学
人造神经成功“复制”大脑多感官整合功能
20日从南开大学获悉，该校电子信息与光学工程学院徐文涛教授团队受猕猴多感官整合与空间感知机制启发，开发了一种人造运动感知神经，在硬件层面上成功实现了大脑的多感官整合功能，获得了卓越的运动感知性能。该成果近日发表于国际学术期刊《自然·通讯》上。 据介绍，大脑多感官整合是一个将不同模态感官信息进行结合
“皮肤上的实验室”－集成式多模式皮肤传感贴片
汗液是机体正常活动的代谢产物，富含大量与健康相关的生物标志物，而基于汗液检测的智能传感器件，则具有非侵入式和实时连续监测等优势，近年来成为可穿戴健康领域的研究重点。另一方面，当今社会的医疗体系大多是被动的，患者只有在发觉自身有明显的症状后才联系医生进行病情的诊断和医治。这种体系缺乏前期预判，也没
“紫东太初”全模态大模型开启AGI新路径
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500126.shtm“‘紫东太初’2.0全模态大模型可融入3D、视频、传感信号等更多模态数据，并优化语音、视频和文本的融合认知及常识计算等功能，进一步突破感知、认知和决策的交互屏障。”5月6日，在华为昇腾
六维力传感器赋予机器人真正的触觉
伴随着千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了使用工具，为了适应复杂多样的环境，人类还拥有了强大而又敏感的感官输入，依靠各种感官之间的相互配合，人类可以完成多种多样的任务，于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去
我国科学家在多模态神经形态感知研究方面获进展
躯体感受系统中的多模态感知可帮助人们获得更全面的物体属性，并对物体的状态做出准确判断。尤其是不同受体的感觉信号在一定的条件下还可被神经元整合并发送到大脑皮层作进一步处理（图1a）。与单模态感知相比，多模态融合感知在评估物体属性和提高物体识别精度方面具有明显优势。在传统的人工感知系统中，多
我国科学家在多模态神经形态感知研究方面获进展
躯体感受系统中的多模态感知可帮助人们获得更全面的物体属性，并对物体的状态做出准确判断。尤其是不同受体的感觉信号在一定的条件下还可被神经元整合并发送到大脑皮层作进一步处理（图1a）。与单模态感知相比，多模态融合感知在评估物体属性和提高物体识别精度方面具有明显优势。在传统的人工感知系统中，多
中科院自动化所打造“紫东太初”全模态大模型
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500062.shtm 中新网北京5月6日电 (记者 孙自法)中国科学院自动化研究所(中科院自动化所)6日发布消息说，该所以其多模态大模型“紫东太初”1.0为基础，目前正在和武汉人工智能研究院联合打造全
术后疼痛控制不佳危害多－多模式镇痛是未来趋势
多年来，人们对疼痛的认识存在着一些误区，尤其在术后镇痛方面，普遍认为疼痛是一种自然过程，能忍就忍。请关注——无痛病房能否化解术后疼痛? 多年来，人们对疼痛的认识存在误区，认为疼痛是疾病的一种自然过程，能忍就忍着，实在难忍就用止痛药。但长期服用止痛药会引起成瘾，且副作用很大。北京大学第三医院
10问全球首个多模态地理科学大模型
9月19日，全球首个多模态地理科学大模型“坤元”（Sigma Geography）在京发布。多位同行评审专家用“惊艳”“专业”等词来描述这款大模型。“坤元”由中国科学院地理科学与资源研究所（以下简称地理资源所）联合中国科学院青藏高原研究所、中国科学院自动化研究所等单位研发，旨在拓宽普通大众的地理视野
Neuron：多模态感觉信息整合与决策的神经机制
2019年10月10日，中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心、中科院灵长类神经生物学重点实验室、上海脑科学与类脑研究中心空间感知研究组顾勇研究员团队与瑞士日内瓦大学认知计算神经科学Alexandre Pouget研究组合作在Neuron杂志上发表了题为“Neural Correlates of