机器人触觉新突破：新一代触觉传感器问世
人类指尖能持续收集精细的物理信息，包括物体抵抗压力的强度、表面移动时的触感以及温度。对操控杯子、水果或工具的机器人而言，获取类似的感官信息对安全作业至关重要。研究人员正开发能把多种信号整合进单一柔性层的触觉传感器，赋予机器人可用的触觉。早期机械夹爪只依赖单一受力读数，几乎无法揭示所抓物体的真实属性。新一代触觉传感器将压力、振动、接近、温度与纹理线索组合在一起协同工作。只测单一量的传感器会在多种物体属性重叠时误导机器人，软度、纹理、材质与温度常产生相似变化。先进科学期刊的一项研究指出，这种耦合在仅用单一触觉特征时显著降低识别准确率。同一团队展示了第二信号的价值：结合压力与摩擦电数据识别二十六种织物，准确率达百分之九十五点四九。而仅用摩擦电信号时准确率仅百分之七十六点六二；在随机力度速度下，差距扩大到九十二点五对五十二点二三。接近感知让机械手指在接触前获得预警，电容传感器生成的电场会在物体靠近时改变。该研究中双螺旋电极能在五厘米外探......阅读全文
突破！多模式视触觉传感领域新进展
近日，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部王硕研究员团队在机器人多模式视触觉感知领域取得新进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列，有力推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于国际学术期刊IEEE Transacti
机器人触觉新突破：新一代触觉传感器问世
人类指尖能持续收集精细的物理信息，包括物体抵抗压力的强度、表面移动时的触感以及温度。对操控杯子、水果或工具的机器人而言，获取类似的感官信息对安全作业至关重要。研究人员正开发能把多种信号整合进单一柔性层的触觉传感器，赋予机器人可用的触觉。早期机械夹爪只依赖单一受力读数，几乎无法揭示所抓物体的真实属性。
人造神经成功“复制”大脑多感官整合功能
20日从南开大学获悉，该校电子信息与光学工程学院徐文涛教授团队受猕猴多感官整合与空间感知机制启发，开发了一种人造运动感知神经，在硬件层面上成功实现了大脑的多感官整合功能，获得了卓越的运动感知性能。该成果近日发表于国际学术期刊《自然·通讯》上。 据介绍，大脑多感官整合是一个将不同模态感官信息进行结合
我国科学家在多模态神经形态感知研究方面获进展
躯体感受系统中的多模态感知可帮助人们获得更全面的物体属性，并对物体的状态做出准确判断。尤其是不同受体的感觉信号在一定的条件下还可被神经元整合并发送到大脑皮层作进一步处理（图1a）。与单模态感知相比，多模态融合感知在评估物体属性和提高物体识别精度方面具有明显优势。在传统的人工感知系统中，多
我国科学家在多模态神经形态感知研究方面获进展
躯体感受系统中的多模态感知可帮助人们获得更全面的物体属性，并对物体的状态做出准确判断。尤其是不同受体的感觉信号在一定的条件下还可被神经元整合并发送到大脑皮层作进一步处理（图1a）。与单模态感知相比，多模态融合感知在评估物体属性和提高物体识别精度方面具有明显优势。在传统的人工感知系统中，多
南开团队利用人工突触器件实现大脑的感官功能
近日，国际著名学术期刊《自然—通讯》刊登了南开大学电子信息与光学工程学院最新研究成果。研究人员利用柔性人工突触器件，开发了一种神经形态运动感知系统，在硬件层面成功实现了大脑的多感官整合功能，并获得了卓越的运动感知性能。南开大学电子信息与光学工程学院蒋博士程鹏为第一作者，南开大学电子信息与光学工程学院
人工传感器模拟人体触觉
据麦姆斯咨询报道，来自韩国大邱庆北科技学院（DGIST）的研究人员开发出一种人工触觉传感器，可以模仿人体皮肤的功能来探测物体表面的信息，如形状、图案和结构。这可能使距制造出具有感知粗糙度和平滑度等感觉的电子设备和机器人，又更近了一步。“模仿人类的感官是工程学里最受欢迎的研究领域之一，但是触觉
为何可穿戴环境危险检测贴片引发关注？
研究人员开发出一种可穿戴贴片，能检测环境中的危险（如有害气体或水中的重金属），并通过贴肤振动提醒佩戴者；他们还把该成果扩展为机器人用的“电子皮肤”，使机器人也能探测并规避危险。这一多模态传感思路把“感知”与“触觉沟通”结合在一起，开创了人机皆可即时感知危害的可能，因而引起业界关注。这篇发表于《Dev
智能所研制出“用于检测三维力的人工皮肤”
三维力人工皮肤传感器用于助力机器人膝关节测量 11月25日，由中科院合肥物质科学研究院智能所主持的国家863先进制造技术领域智能机器人技术专项“用于检测三维力的人工皮肤”在北京通过验收，项目研究成果获得与会专家的高度评价。 触觉是机器人感知外部信息的重要手段之一，基于传感器的机器
清华校友奖励“工匠学子”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/4/477962.shtm 4月23日，首届清华大学1986级（1991届）校友奖励基金“清华工匠大赛”（简称“大赛”）颁奖仪式在清华大学举行。1986级校友代表和获奖学生共约70余人现场参加颁奖仪式。
科学家制备能识别叶片纹理和硬度的新型传感器
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院机器人技术与系统中心报道了一种通过压觉和滑觉的共同感知来识别相似物体的方法。相关成果发表于《科学通报》。触觉作为人体基本感觉之一，不仅在人类日常生活中扮演着至关重要的角色，也逐渐成为机器人领域中不可或缺的感知方式之一。触觉物体识别是触觉感知领域关键性任务，近年来
科学家制备能识别叶片纹理和硬度的新型传感器
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院机器人技术与系统中心报道了一种通过压觉和滑觉的共同感知来识别相似物体的方法。相关成果发表于《科学通报》。 触觉作为人体基本感觉之一，不仅在人类日常生活中扮演着至关重要的角色，也逐渐成为机器人领域中不可或缺的感知方式之一。触觉物体识别是触觉感知领域关键性任务
接近真实皮肤，东大团队研发全属性凝胶电子皮肤
近日，东南大学电子科学与工程学院教授吴俊课题组研发了一种水驱动机械性能可调的全属性凝胶电子皮肤，可以实现多信息的集成耦合。其最新成果已在国际著名学术期刊ACS Nano在线发表。据吴俊介绍，电子皮肤包括两层含义，首先要具备皮肤一样的特征，形态柔软、可拉伸等，同时也具备皮肤一样的功能，能够感知到温度、
基于碳材料的3D打印柔性触觉传感器件研究新进展
近日，中国科学院上海高等研究院研究员曾祥琼带领的团队，在基于碳材料的3D打印柔性触觉传感器件研究中取得重要进展。相关研究成果以A Highly Sensitive Flexible Tactile Sensor Mimicking The Microstructure Perception Be
触嗅联觉，让呵护生命之“手”更聪慧
瓦砾、碎石、破损的家具、飞扬的尘土…… 在一线消防救援单位实地调研并经应急管理部上海消防研究所专业人员指导后，中科院上海微系统所副所长、传感技术联合国家重点实验室副主任陶虎团队构建的，人体被瓦砾石堆覆盖的实验场景非常逼真。随着“触嗅一体仿生智能机械手”进入工作状态，研究人员面前的电脑中，各种数
触嗅联觉，让呵护生命之“手”更聪慧
触嗅一体仿生智能机械手 受访者供图 瓦砾、碎石、破损的家具、飞扬的尘土…… 在一线消防救援单位实地调研并经应急管理部上海消防研究所专业人员指导后，中科院上海微系统所副所长、传感技术联合国家重点实验室副主任陶虎团队构建的，人体被瓦砾石堆覆盖的实验场景非常逼真。随着“触嗅一体仿生智能
我国团队研发出视触融合智能微创神经内镜机器人
合作研发团队部分成员在视触融合智能微创神经内镜机器人展台前合影。 中科院自动化所 供图中国科学院自动化研究所(中科院自动化所)3日向媒体发布消息称，该所刘宏斌研究员团队与北京协和医院神经外科共同研发、基于视触融合的多模态智能微创神经内镜机器人系统，在北京举行的2022年中国国际服务贸易交易会上亮相展
六维力传感器赋予机器人真正的触觉
伴随着千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了使用工具，为了适应复杂多样的环境，人类还拥有了强大而又敏感的感官输入，依靠各种感官之间的相互配合，人类可以完成多种多样的任务，于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去
研发仿生“天眼”：让机器人兼顾远眺与明察
神话故事中，二郎神额间天眼一开，神光可洞穿千里幻形、辨明真伪。如今，华南理工大学教授谢颖熙团队将这一神奇能力“赋予”了机器人。他们研制出一种新型柔性传感器，其设计灵感源于一个再熟悉不过的生理现象——人眼瞳孔的自动缩放。该研究成果以封面文章形式发表于《极端制造》（International Journ
重庆研究院在高灵敏石墨烯触觉传感领域取得进展
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院与新加坡国立大学合作，研制了三维微纳共形石墨烯柔性力敏电极，并应用于高灵敏柔性压容式触觉传感，相关内容以Flexible, Tunable and Ultrasensitive Capacitive Pressure Sensor with Micro-Co
手术机器人将取代医生？香港公布AI医疗技术新成果
香港人工智能与机器人医疗论坛于28日至29日在香港举办。活动中，中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心(简称“中国科学院香港创新院AI中心”)与伦敦国王学院联合实验室“HK MedTech Hub”首次公开展示了3项人工智能(AI)医疗技术成果。据了解，论坛上展示的3项成果分别为GI-So
超低噪声准二维隧穿传感器应用于精细触觉识别研究取得进展
智能机器人执行超精细操作任务时，如何在复杂环境中通过触觉辨别细微压力（如流体环境）是一项亟待解决的技术瓶颈。尽管高灵敏度柔性触觉传感器已有大量研究报告，但由于柔性传感器易受到本征噪声的限制，在实际应用中的压力分辨率水平仍难以满足需求。 近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院研究团队受人体指尖默
我国科学家研制出首款具仿生三维架构的电子皮肤
清华大学航天航空学院、柔性电子技术实验室张一慧教授课题组在国际上首次研制出具有仿生三维架构的新型电子皮肤系统，可在物理层面实现对压力、摩擦力和应变三种力学信号的同步解码和感知，对压力位置的感知分辨率约为0.1毫米，接近于真实皮肤。该成果日前在国际学术期刊《科学》杂志上发表。 张一慧介绍，皮肤之所以
为机器人打造一款类人的感知“皮肤”
刚柔并济柔性触觉传感器贴附于机器人手模拟类人倒水操作。 厦门大学供图 智能机器人如何实现类人的高灵巧操作？触觉传感器在当中起到至关重要的作用。这就好比皮肤之于人，智能机器人的“皮肤”——触觉传感器越灵敏，类人操作也就越灵巧。 近日，厦大航空航天学院教授周伟团队在柔性触觉传感器研究领域取
江南大学葛明桥团队《自然·通讯》：提出材料触觉逻辑
近日，江南大学纺织服装学院葛明桥团队在国际权威期刊Nature Communications上发表了题目为“Materials tactile logic via innervated soft thermochromic elastomers”的学术论文（Nature Communicatio
3D石墨烯泡沫制成先进压力传感器
据发表在最新一期《先进工程材料》期刊上的论文，苏格兰一个研究团队开发出一种先进的压力传感器技术，有助于改进机器人系统，如用于机器人假肢和机械臂。 由西苏格兰大学（UWS）、集成石墨烯有限公司牵头的研究团队正在开展一个机器人系统先进传感器开创性项目，旨在开发提供触觉反馈和分布式触摸的精确压力
中国科学家让机器人拥有“触觉”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512313.shtm南方科技大学材料科学与工程系教授郭传飞与合作者开发了一个类似人类手指的高分辨人工传感系统，能分辨细腻质地，如斜纹布、灯芯绒和羊毛。研究结果或能提高机器人和人类义肢的细触觉能力，有望应
3D石墨烯泡沫制成先进压力传感器可改进机器人系统
据发表在最新一期《先进工程材料》期刊上的论文，苏格兰一个研究团队开发出一种先进的压力传感器技术，有助于改进机器人系统，如用于机器人假肢和机械臂。 由西苏格兰大学(UWS)、集成石墨烯有限公司牵头的研究团队正在开展一个机器人系统先进传感器开创性项目，旨在开发提供触觉反馈和分布式触摸的精确压力传感器，
“蚂蚁级”感知，南开团队研获神经形态人工触角
触角是昆虫的主要感觉器官，能够精准感知微小振动、磁场方位、重力方向或化学刺激，其感知灵敏度可与人类皮肤相媲美，甚至在一些特殊功能上超过人类。然而，相比于模拟哺乳动物的感觉器官，如何模拟昆虫触角这一高灵敏、多功能的“探测器”，一直是仿生电子领域亟待攻克的难题。昆虫触角感觉器官的结构与功能为新型仿生传感
世界首条柔性人造触觉神经研发成功
如果能让机器人拥有触觉，可以感知温度、压力，甚至具有神经活动，那么它们将“解锁”更多新技能。日前，世界上首条柔性人造触觉神经的问世，让这一设想距离现实更近了一步。近日，美国斯坦福大学鲍哲楠、韩国首尔大学李泰宇、南开大学徐文涛团队联合在《科学》杂志上发表论文，报道了一种基于柔性有机电子器件的高灵敏