首例光学导航机器人辅助全口无牙颌手术完成
11月13日，全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术在北京顺利完成。借助机器人的力传感功能、随动功能及光学跟踪定位系统等多项前沿技术，中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、北京口腔种植培训中心（BITC）首席教官、 北京瑞城口腔医院首席专家宿玉成教授及其团队成功完成了该种植修复手术，这对于中国口腔数字化医疗水平的提高具有开创性意义。 在次日举行的发布会上，宿玉成介绍，手术通过精细完善的术前数字化手术方案规划，借助手术机器人完成自动校准、自动提拉、自动下钻等动作，以不翻瓣的微创形式为患者精准植入12颗种植体（上、下颌各6颗），种植体植入位置完美，稳定性良好，最大程度实现了微创的目标，降低手术风险，提升医患治疗体验。 在谈及手术为何选用士卓曼种植体时，宿玉成表示：“口腔临床种植的成功因素包含两个方面，一是临床技术的应用，二是使用的种植体系统。数字化......阅读全文
首例光学导航机器人辅助全口无牙颌手术完成
11月13日，全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术在北京顺利完成。借助机器人的力传感功能、随动功能及光学跟踪定位系统等多项前沿技术，中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、北京口腔种植培训中心（BITC）首席教官、 北京瑞城口腔医院首席专家宿玉成教授及其团队成功完成了该种植
首例光学导航机器人辅助全口无牙颌手术完成
11月13日，全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术在北京顺利完成。借助机器人的力传感功能、随动功能及光学跟踪定位系统等多项前沿技术，中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、北京口腔种植培训中心（BITC）首席教官、 北京瑞城口腔医院首席专家宿玉成教授及其团队成功完成了该种植
意大利完成全球首例机器人辅助胰腺移植手术
北京时间11月11日消息，据国外媒体报道，意大利医生实施了全球首例机器人辅助的胰腺移植手术，帮助一位糖尿病患者解除了痛苦。 这次手术由意大利比萨医院一个医疗小组完成，患者今年43岁，是两个孩子的母亲，身患1型糖尿病已19年之久，之前曾经进行过肾脏移植。在历时三个小时的手术中，患
首例国产机器人辅助外周血管腔内介入手术完成
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504804.shtm近日，记者从北京协和医院获悉，该院血管外科完成了首例VasCure机器人辅助下外周血管腔内介入手术人体临床研究，手术过程顺利，患者康复良好。该血管腔内机器人由中国科学院自动化研究所教授
湖南完成首例手术机器人辅助骨肉瘤保肢治疗
近日，中南大学湘雅医院骨病专科何洪波教授、罗伟主任团队借助“天玑”骨科手术机器人，成功为一名左侧胫腓骨近端骨肉瘤患者进行了保肢治疗。据悉，这是湖南省首次成功利用骨科机器人辅助完成骨肉瘤的保肢治疗，也是我国骨科硬组织机器人的又一次重要临床应用。18岁的小胡不幸罹患左胫腓骨骨肉瘤，随即在家人的陪伴下，慕
美国完成首例全脸移植手术
美国波士顿布里格姆妇科医院3月21日宣布，来自得克萨斯州的25岁男子达拉斯·威恩斯上周在该院接受全脸移植手术，这也是美国完成的首例全脸移植手术。 布里格姆妇科医院是哈佛大学医学院的附属教学医院。这所医院说，在长达15个多小时的手术中，30多名外科医生、护士、麻醉师及住院医生合作为威恩
世界首例机器人辅助双肺移植手术在青岛完成
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/495409.shtm日前，记者从青岛大学附属医院获悉，该院胸外科教授矫文捷团队成功完成世界首例达芬奇机器人辅助双肺移植手术。与常规手术相比，机器人辅助下的微创肺移植手术可以避免大开胸，只需要肋间8厘米左右
中国首例3D打印技术导航TAVI手术完成
记者2月1日从复旦大学附属中山医院获悉，该院心外科课题组在国内首次将3D打印技术应用于经导管主动脉瓣置换手术（TAVI），成功为一位77岁高龄的主动脉瓣重度狭窄合并关闭不全患者实施了TAVI手术规划与导航。 据课题组负责人王春生介绍，3D打印技术目前已在骨科、牙科等专业开始临床使用，但在心脏外
全球首例！国产机器人用活猪完成自主手术
手术机器人被誉为机器人产业“皇冠上的明珠”，作为医生的“辅助工具”已完成了数百万次微创手术。那么，手术机器人能否“脱离”医生的控制，自主完成手术呢？ 近日，香港中文大学一个多学科研究团队成功研发出基于人工智能（AI）驱动的手术机器人自动化技术，并将该技术集成于国产机器人中，在活体猪模型上实现了
俄外科手术机器人成功完成首例动物试验
俄罗斯科学院和奔萨农业大学发布消息，俄科院信息技术和设计研究所研发的俄罗斯首台外科手术机器人在俄国立奔萨农业大学成功完成了首例动物试验手术。 俄科学院信息技术和设计研究所于2017年研发出俄罗斯首台外科手术机器人。医生可通过计算机操控台监控机器人手术的全过程，操控台可位于本院，也可通过网络
全国首例纳焦飞秒激光辅助白内障手术成功完成
8月14日，太原康明眼科医院采用“Z8 Cataract”纳焦飞秒激光手术平台，为40余岁的先天性白内障、超高度远视男性患者的右眼成功实施了飞秒激光辅助白内障+新无极人工晶体植入手术。据了解，该技术应用在全国尚属首例。 飞秒激光辅助白内障手术是白内障手术技术近年来的重大突破之一，整个飞秒激
首例机器人+髋关节镜保髋手术在湘完成
中南大学湘雅医院4月20日透露，该院骨科副主任高曙光副教授团队近日为39岁的蒋先生成功实施机器人+髋关节镜保髋手术，目前患者恢复良好并已出院。经检索文献，这是我国首例见报道的机器人+髋关节镜保髋手术。蒋先生4年前右侧髋关节疼痛，就诊发现双侧股骨头坏死，右侧较严重；3年前在当地医院行右侧髋关节置换术。
近红外光学成像辅助手术导航的研究进展（二）
5.近红外光学成像造影剂 在近红外光波范围内，大多数组织很少产生近红外荧光，需要使用近红外光学成像造影剂，最常用的有机NIR荧光团是聚甲炔类化合物，另一类是半导体纳米晶体或量子点。5.1 非靶向外源性造影剂5.1.1吲哚青绿吲哚青绿(ICG)又称靛青绿或福氏绿，是一种水溶性三碳吲哚染料，分子量
近红外光学成像辅助手术导航的研究进展（一）
近年来，由于分子影像学技术的不断发展，继放射性核素成像、正电子发射断层扫描、单光子发射计算机断层和磁共振成像之后，出现了高分辨率的体内光学成像，其中近红外荧光成像倍受关注，目前前哨淋巴结成像、评价冠状动脉搭桥术后通畅度、术中识别肿瘤、医源性胆道损伤的诊断、以及淋巴管和血管的成像等都应用了近红外荧光成
虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗复杂骨...
虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗复杂骨盆骨折病例分析病例介绍 患者 女，50岁。因“交通事故致全身多处疼痛、活动受限2.5h”于2019年8月入院。入院查体：患者下颌部、双膝、左踝皮肤挫伤并少量渗血；腰椎叩击痛，骨盆挤压分离试验（+），双髋关节因疼痛不能活动；右小腿近端轻度肿胀，可触及骨擦
我国完成全球首例脊柱椎板机器人自主识切手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504959.shtm近日，记者从北京大学第三医院（以下简称北医三院）获悉，该院骨科主任李危石教授团队成功完成全球首例脊柱椎板机器人自主识切手术，成为我国手术机器人系统迈向智能决策自主操作的重要里程碑。同时
－复旦大学完成世界首例达芬奇机器人微创手术
近日，复旦大学附属中山医院普外科、肝外科和胸外科联合，在世界上首次应用达芬奇机器人微创技术，在一个病人身上同时完成了直肠癌根治术、肝转移灶切除术和肺转移灶切除术。 据介绍，同时实施肠、肝、肺3处病灶的机器人微创切除术，可避免患者等待的恐惧和3次手术打击，同时减少仅切除原发灶后肝肺转移激增的
安徽首例“猪角膜”移植手术完成
记者１９日从安徽省医科大学第一附属医院了解到，该院近日成功完成一例角膜移植手术。与往常不同的是，角膜的“捐赠者”并非人，而是一头猪。专家称，由于我国目前角膜捐献严重不足，猪角膜等人工生物角膜有望为众多失明患者带来光明。 安徽医科大学第一附属医院眼科主任廖荣丰介绍，该例病人是一位先天性皮样瘤患者
国产手术机器人实现首例临床场景下自主手术验证
手术机器人被认为是机器人产业“皇冠上的明珠”，它能在手术过程中辅助医生精准操作，减少创口面积，提高了手术中的精准性与安全性。如今，手术机器人已作为医生的“辅助工具”完成了数百万次微创手术。那么，手术机器人能否“脱离”医生的控制，自主完成手术任务呢？ 近日，香港中文大学（简称“港中文”）发布消息
西班牙完成世界首例双腿移植手术
西班牙卫生部门7月11日说，经过通宵努力，西班牙外科医生当天为一名男性截肢患者实施了世界首例“双腿移植手术”。 这次手术在西班牙东部城市巴伦西亚的拉费医院完成。该医院表示，由于此前从未实施过这样的“高度复杂”手术，主刀医生佩德罗·卡瓦达斯认为有必要再等至少48小时才能公布更
全球首例活体人类移植猪肾脏手术完成
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519644.shtm
我国完成首例光纤导管青光眼手术
4月8日，记者从兰州大学第二医院获悉，该院青光眼科成功实施我国首例iTraclc光纤导管 360 度房角切开术治疗先天性青光眼，目前患儿已康复出院。这标志着我国现代青光眼手术步入了国际先进行列。 与传统的小梁青光眼切开术相比，使用iTraclc光纤导管先天性青光眼360度房角切开术，手
世界首例iPS细胞移植手术完成
日本理化研究所和尖端医疗中心医院的研究小组12日宣布，他们利用能发育成多种细胞的诱导多功能干细胞（iPS细胞）制成视网膜细胞，并于当日移植到一名70多岁的渗出型老年黄斑变性女患者的右眼中。这是世界首例利用iPS细胞完成的移植手术。 iPS 细胞是体细胞经诱导因子处理后转化而成的干细胞，其功能与
俄罗斯完成首例“仿生眼睛”植入手术
俄罗斯国立医科大学眼科医学研究中心完成了首例全盲患者“仿生眼睛”植入手术，现患者处于康复期，医生及相关设备研发人员对病人进行人工视觉系统使用的培训。 该眼科医学研究中心研发的人工视觉系统，通过技术手段实现了人工视觉系统与大脑之间的联系，所研发的系统由带有摄像机的眼镜、小型计算机和芯片组成。首
香港完成首例心肝肾同步移植手术
香港玛丽医院8月20日动员68名医护人员进行了18小时左右的手术，完成全港首例心肝肾同步移植手术，缔造一人捐器官救活三人的奇迹。 据香港媒体报道，一名中风后脑干死亡的青年，死后捐出心脏、肝脏及肾脏。其中肾脏移植给一名肾病患者；心脏和肝脏则同时移植给一名患罕见“家族性淀粉样多发性神经病
美完成首例人造仿生血管植入手术
杜克大学医院的医生团队日前成功将一段人造仿生血管通过手术植入到一位肾病患者的体内，据悉，这段人造血管是利用生物工程技术培育出的，而此次手术也是全美首例成功植入人造仿生血管的手术。 杜克大学医院的医生团队日前成功将一段人造仿生血管通过手术植入到一位肾病患者的体内。 此次接受手术的患者是
湖南首例无创高能聚焦超声手术完成
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503346.shtm近日，由中南大学湘雅医院泌尿外科与湘雅博爱康复医院泌尿外科联合，采用无创高能聚焦超声手术（AI HIFU）为一名前列腺增生患者完成治疗。手术通过几十分钟即为患者成功解决了长期困扰的尿路
美首例机器人肝移植手术成功
据美国圣路易斯华盛顿大学医学院官网报道，该院一个外科团队今年5月完成了美国第一例机器人肝脏移植手术。术后一个月，患者不仅行走自如，还恢复了一定的运动能力。此次成功意味着微创机器人手术的优势扩展到了肝脏移植领域，可实现更小切口、更少疼痛和更快恢复，并且具备最有挑战性的腹部手术之一所需的精确度。
山医大第一医院完成山西省首例达芬奇机器人RATS手术
“伴随着马里兰钳轻快精细地夹持、凝切，淋巴结被整块完整的清扫，灵活的机械手在肺组织和血管表面细致地游离着血管和支气管，精确完美地切除了病变。”日前，山西省首例达芬奇机器人RATS手术在山西医科大学第一医院胸外科顺利完成。 4月17日下午，在麻醉科、手术室的全力配合下，一台由胸外科主任张弘广操作
国产手术机器人上市－光学技术提供手术能力延伸
国产手术机器人上市 光学技术提供手术能力延伸 从1985年美国工业机器人手臂PUMA 560完成了历史上首次机器人手术开始，手术机器人就作为一种精密医疗器械逐渐应用于临床中，成为医生手与眼的延伸，在手术中辅助医生完成精细操作。手术机器人可以在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器