全球首例！国产机器人用活猪完成自主手术
手术机器人被誉为机器人产业“皇冠上的明珠”，作为医生的“辅助工具”已完成了数百万次微创手术。那么，手术机器人能否“脱离”医生的控制，自主完成手术呢？ 近日，香港中文大学一个多学科研究团队成功研发出基于人工智能（AI）驱动的手术机器人自动化技术，并将该技术集成于国产机器人中，在活体猪模型上实现了组织牵拉、纱布抓取、血管夹闭等多项自主手术操作。相关研究成果发表于《科学-机器人》。 据介绍，这是全球首例多功能手术自动化的活体动物验证，为自动化手术机器人领域提供了数据驱动的纯视觉解决方案。 给手术机器人装一双“慧眼” 当前，外科手术机器人仍需医生操控。以腔镜手术为例，医生坐在控制台上，除了一只机械臂放置内窥镜外，需要用两只手操控三只机械臂，并通过脚下按键频繁切换控制。而自动化手术机器人往往依赖额外的传感器输入，或基于人工预定义的规则和模型，大大限制了临床应用。 在这项研究中，团队利用AI技术，研发出手术机器人自动化的具身智......阅读全文
国产CCTV管道检测机器人的原理
轮式管道机器人，的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少，需要建立*套关于轮式管道机器人运动学的理论。Campion等人在前人研究成果的基础上，对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析，总结了四种状态空间模型:二
国产CCTV管道检测机器人的原理
轮式管道机器人，的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少，需要建立一套关于轮式管道机器人运动学的理论。 Campion等人在前人研究成果的基础上，对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析，总结了四种状态
国产手术机器人冲击“达芬奇”垄断地位
国产手术机器人的出现，在追求高质量的同时，进一步降低了经济成本，提高了性价比，相信机器人手术也会像传统腹腔镜手术一样“遍地开花”。 纪妹 郑州大学第一附属医院教授 10月10日，科技日报记者获悉，我国自主研制的精锋手术机器人继在上月完成泌尿外科多中心随机平行对照临床试验之后，其多中心、随机、
首批对器官移植无“毒”活猪诞生
近日，中国云南农业大学教授魏红江与美国eGenesis公司博士杨璐菡、哈佛医学院教授George Church组成的科研团队在《科学》杂志上发表文章，宣布世界上首批内源性逆转录病毒活性灭活猪生产成功。该研究成功解决了异种器官移植临床化最重要的安全性问题，标志着异种器官移植研究迈出关键性一步。
马斯克在活猪身上实现大脑植入技术
8月28日，Neuralink公司联合创始人Elon Musk领导了一场大脑植入技术演示图片来源：Jae C Hong/AP/Shutterstock 8月28日，Elon Musk首次展示了Neuralink公司的脑机接口。在一份声明中，Neuralink公布了其设备原型，并展示了植入猪大
国产手术机器人上市－光学技术提供手术能力延伸
国产手术机器人上市 光学技术提供手术能力延伸 从1985年美国工业机器人手臂PUMA 560完成了历史上首次机器人手术开始，手术机器人就作为一种精密医疗器械逐渐应用于临床中，成为医生手与眼的延伸，在手术中辅助医生完成精细操作。手术机器人可以在狭小的手术部位实现人类能力范围以外的精准手术器
国产机器人从实验室走向手术台
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/508429.shtm
国产手术机器人彰显“中国智造”创新水平
工科为新医科提供了发展动力，医科则是新工科的重要方向，“医工交叉”是我国医疗技术创新发展的必由之路，也是理工科拓展发展空间的重要途径。上海交通大学历来重视医工交叉融合创新，在全国高校中，率先设立医工交叉研究基金，提高医工交叉和转化医学领域科技创新能力，为科研成果搭建转化平台，促进成果转化和技术转移，
北京协和医院率先实施国产单孔机器人妇科手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/4/476911.shtm 孙大为（右）团队正在为患者实施手术。（北京协和医院供图） 近日，记者从北京协和医院获悉，该院妇产科学系教授孙大为团队采用国产单孔腹腔镜手术机器人系统，通过肚脐入路，为一
国产自主水下机器人从追赶到并跑
“潜龙”系列深海自主水下机器人研发及应用团队 国产自主水下机器人从追赶到并跑 “潜龙三号”(沈阳自动化所供图) 比人还大的“小丑鱼”你见过吗?在中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)就有这样一条“小丑鱼”，长3.5米、高1.5米、重1.5吨，它的全称叫“潜龙三号”4500米
世界首批对器官移植无“毒”活猪诞生
美国、中国和丹麦研究人员１０日宣布，他们培育出世界上首批对器官移植而言无“毒”的活猪，成功解决猪器官用于人体移植最重要的安全性问题，为全世界需要器官移植的上百万病人带来希望。 以美国ｅＧｅｎｅｓｉｓ公司为首的研究团队当天在美国学术期刊《科学》上发表了论文，参与研究的还包括哈佛大学医学院、中
首款国产四臂腔镜手术机器人获批上市
1月27日，记者从国家药品监督管理局（NMPA）获悉，由我国自主研发的首款四臂腔镜手术机器人批准上市投入临床应用。这标志着国产手术机器人在腔镜手术机器人这一核心领域迎来重大突破，对推动我国迈向手术机器人产业战略高地，快速提升我国机器人手术临床应用水平具有重要意义。“手术机器人几经迭代，在手术复杂程度
首例国产机器人辅助外周血管腔内介入手术完成
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504804.shtm近日，记者从北京协和医院获悉，该院血管外科完成了首例VasCure机器人辅助下外周血管腔内介入手术人体临床研究，手术过程顺利，患者康复良好。该血管腔内机器人由中国科学院自动化研究所教授
政策持续加码－国产人形机器人产业按下“加速键”
2025年以来，人形机器人频频出现在公众视野，让市场对这一科技产品的未来充满期待。 人形机器人是指模仿人类外观和行为且具备高智能化水平的机器人，其本质是人工智能技术与机器人机电技术的深度融合，属于人工智能在具身智能方向的应用落地。 作为当今世界科技领域最具潜力和前景的产业之一，人形机器人有望
首个国产显微机器人进入临床－实现“超微血管缝合”
近日，上海交通大学医学院附属第九人民医院传来消息，该院整复外科重建显微外科中心主任章一新教授牵头，联合国产手术机器人企业昂泰微精医疗科技（上海）有限公司与九院多学科临床科研力量，率先开展了国内首个显微外科机器人GCP临床研究。通过前期反复验证、严格伦理审核，该显微外科机器人进入临床试验。近年来，随着
深圳检验检疫局：电子标签记录活猪“前世今生”
电子标签记录活猪“前世今生” 据统计，85%以上的内地供港食品都经深圳口岸出口，每年经深圳口岸供港的活猪达150万头、活牛4万头、水产品3.4万吨、各类蔬菜22万吨。此项名为“基于RFID的深港一体化食品安全供应链公共信息平台”的科研项目，应用无线射频技术和信息技术，针对供港蔬菜、活猪的不
湖南检验检疫局保障供港澳活猪质量安全纪实
高温下的合格“答卷”――湖南检验检疫局保障供港澳活猪质量安全纪实 进入6月以来，湖南气温快速攀升，湖南检验检疫人全力战高温，确保供港澳食品安全。6月份，湖南向港澳供应活大猪3.3万头，100%合格，在高温气象条件下交出一份令人满意的答卷。 高温对活猪的生长和健康都有较大的负面影响。
人形机器人核心部件！国产传感器迎来新机遇
近日指出，力传感器与编码器是人形机器人的核心部件，其中力传感器感知并度量力，在人形机器人关节上具有应用，编码器可测量旋转角度与速度，可通过伺服系统应用于人形机器人中。从竞争格局来看，高端编码器与多维力矩传感器由于技术壁垒较高，国内可量产的企业较少。 开源证券孟鹏飞等人6月26日研报表示，高精度
借助基因编辑－世界首批对器官移植无毒活猪诞生
新华社华盛顿8月10日电（记者林小春）美国、中国和丹麦研究人员10日宣布，他们培育出世界上首批对器官移植而言无“毒”的活猪，成功解决猪器官用于人体移植最重要的安全性问题，为全世界需要器官移植的上百万病人带来希望。 以美国eGenesis公司为首的研究团队当天在美国学术期刊《科学》上发表了论
五年年均增长率达22％－国产机器人发展可期
8月21日，为期4天的2022世界机器人大会在京闭幕。根据会上发布的《中国机器人产业发展报告（2022年）》（以下简称《报告》），预计 2022 年，中国机器人市场规模将达到 174 亿美元，五年年均增长率达到22%，中国机器人市场持续蓬勃发展。“经过产学研用各界的共同努力，中国机器人产业发展迈上新
国产手术机器人辅助结直肠癌根治性切除术安全有效
前不久，Surgical Endoscopy杂志发表了北京协和医院基本外科等团队的一项国产手术机器人与达芬奇机器人系统Xi在机器人辅助结直肠癌根治性切除术的前瞻性、多中心、非劣效的随机对照临床试验（RCT）研究结果。研究证明国产手术机器人在结直肠癌根治性切除术中的安全性和有效性方面与达芬奇机器人系统
上海九院实施全国首例国产机器人穿支皮瓣血管吻合术
5月27日，上海交通大学医学院附属第九人民医院（以下简称九院）成功实施了全国首例国产机器人穿支皮瓣血管吻合术。本次手术患者为一名29岁的女性，她被诊断为左肘部隆突性皮肤纤维肉瘤，病灶范围广泛。手术先由九院骨科主任医师郝永强团队完成肿瘤根治性切除，随后在九院整复外科团队章一新指导下，副主任医师冯少清主
国产手术机器人辅助结直肠癌根治性切除术安全有效
前不久，Surgical Endoscopy杂志发表了北京协和医院基本外科等团队的一项国产手术机器人与达芬奇机器人系统Xi在机器人辅助结直肠癌根治性切除术的前瞻性、多中心、非劣效的随机对照临床试验（RCT）研究结果。研究证明国产手术机器人在结直肠癌根治性切除术中的安全性和有效性方面与达芬奇机器人系统
机器人独立做手术可比外科医生更精确
据美国电气与电子工程师协会（IEEE）网站15日消息，智能软组织自主机器人（STAR）的研究团队日前公布了最新成果：在一系列实验中，STAR机器人的切割比专业外科医生更精确，且对周围肌肉的伤害更少。业内专家认为，这预示着外科手术的未来。 当患者躺在手术台上等待外科医生从体内切掉肿瘤，无疑都希望
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
二十年国产心－共筑国产仪器梦
——访屹尧科技&衡昇质谱董事长倪晨杰、衡昇质谱总经理祝敏捷和清华大学分析测试中心邢志教授 近日，屹尧科技与衡昇质谱联合举办了一场以“强悍性能、智能化、自动化、智慧实验室”为关键词的新品发布会，宣布推出两款突破性的新品——P3超能微波机器人和iQuad 2300系列ICP-MS质谱仪。同时，衡昇
生产线上的“物联网”
“物联网,通俗讲就是通过各种技术采集到物的信息，再传输到一个大平台进行数据交流，目的是让所有物品都与网络连接在一起，方便识别和管理，实现人与物的沟通和对话，物与物之间的沟通和对话。” 九城集团高级产品经理张昕对“物联网”的概念并不陌生。在“物联网”概念火爆前,他所做的“活动物监管项目”其实
蜈蚣机器人来了
很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖，而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上，他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人，有望在田间穿行以清除杂草。 蜈蚣身长腿多，能进行各种运动。这种节肢动
我国首套柔性OLED机器人成功应用
随着智能手机、曲面电视等智能电子设备趋向更加轻薄的OLED显示屏，全球的显示器生产厂家纷纷加大研发力度，加紧布局“下一代屏幕技术”的产业化进程。日前，由新松机器人自主研发的我国首套柔性OLED机器人在国内某知名企业成功应用，这是国产机器人首次突破国外技术壁垒，进入高端柔性屏幕生产线，实现搬运柔