虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗复杂骨...
虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗复杂骨盆骨折病例分析病例介绍 患者 女，50岁。因“交通事故致全身多处疼痛、活动受限2.5h”于2019年8月入院。入院查体：患者下颌部、双膝、左踝皮肤挫伤并少量渗血；腰椎叩击痛，骨盆挤压分离试验（+），双髋关节因疼痛不能活动；右小腿近端轻度肿胀，可触及骨擦感；双足活动良好，足背动脉搏动有力。骨盆CT平扫+三维重建显示骨盆粉碎性骨折（TileC3型），其中耻骨上、下支骨折，右侧骶髂关节脱位伴右髂骨骨折（图1a）。初步诊断为左侧耻骨上、下支骨折，左侧坐骨骨折，左髋臼骨折，骶椎多发骨折，右侧耻骨下支骨折，右骶髂关节脱位，右腓骨近端骨折，以及左膝前、下颌部皮肤裂伤。 入院后急诊行骨盆骨折闭合复位、外固定支架固定以及左股骨髁上牵引术。3d后患者病情稳定，复查骨盆CT平扫+三维重建，示耻骨上、下支骨折复位良好，右侧骶髂关节间隙恢复正常，髂骨骨折复位良好，骨盆骨折及分离部分恢复正......阅读全文
虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗复杂骨...
虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗复杂骨盆骨折病例分析病例介绍 患者 女，50岁。因“交通事故致全身多处疼痛、活动受限2.5h”于2019年8月入院。入院查体：患者下颌部、双膝、左踝皮肤挫伤并少量渗血；腰椎叩击痛，骨盆挤压分离试验（+），双髋关节因疼痛不能活动；右小腿近端轻度肿胀，可触及骨擦
首例光学导航机器人辅助全口无牙颌手术完成
11月13日，全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术在北京顺利完成。借助机器人的力传感功能、随动功能及光学跟踪定位系统等多项前沿技术，中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、北京口腔种植培训中心（BITC）首席教官、 北京瑞城口腔医院首席专家宿玉成教授及其团队成功完成了该种植
首例光学导航机器人辅助全口无牙颌手术完成
11月13日，全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术在北京顺利完成。借助机器人的力传感功能、随动功能及光学跟踪定位系统等多项前沿技术，中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、北京口腔种植培训中心（BITC）首席教官、 北京瑞城口腔医院首席专家宿玉成教授及其团队成功完成了该种植
神经导航辅助下手术治疗侧脑室脑膜瘤病例报告
侧脑室脑膜瘤较小时多无症状，当肿瘤增大引起脑脊液循环障碍或占位效应明显时才引起头痛等症状，故早期不易发现，以手术切除为主。我们在神经导航辅助下手术切除侧脑室脑膜瘤1例，效果良好，现汇报如下。 1.病例资料 患者，男，21岁，因外伤后头颅CT发现颅内占位10 d入院。10 d前因外伤行头颅CT检查，
首例机器人+髋关节镜保髋手术在湘完成
中南大学湘雅医院4月20日透露，该院骨科副主任高曙光副教授团队近日为39岁的蒋先生成功实施机器人+髋关节镜保髋手术，目前患者恢复良好并已出院。经检索文献，这是我国首例见报道的机器人+髋关节镜保髋手术。蒋先生4年前右侧髋关节疼痛，就诊发现双侧股骨头坏死，右侧较严重；3年前在当地医院行右侧髋关节置换术。
机器人系统在脊柱外科手术中的研究应用进展
骨科手术机器人目前主要使用领域包括：人工关节置换、复杂的骨盆及髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端锁定和股骨颈骨折螺钉固定等。目前国内外均有关于脊柱外科手术机器人系统研制或临床应用的文献报道，在复杂脊柱畸形矫正手术的术前计划中，机器人的三维成像和导航技术使平面影像资料无法看清的结构成为动态的三
湖南完成首例手术机器人辅助骨肉瘤保肢治疗
近日，中南大学湘雅医院骨病专科何洪波教授、罗伟主任团队借助“天玑”骨科手术机器人，成功为一名左侧胫腓骨近端骨肉瘤患者进行了保肢治疗。据悉，这是湖南省首次成功利用骨科机器人辅助完成骨肉瘤的保肢治疗，也是我国骨科硬组织机器人的又一次重要临床应用。18岁的小胡不幸罹患左胫腓骨骨肉瘤，随即在家人的陪伴下，慕
机器人辅助经皮空心螺钉置入联合内置外架治疗不稳定...
机器人辅助经皮空心螺钉置入联合内置外架治疗不稳定型骨盆骨折诊疗分析临床资料患者男，38岁，因车祸伤及下腹部疼痛4h人院。查体：脉博115次／分，血压115／72mmHg；会阴区及左后臀部肿胀、触痛，耻骨联合反常活动，可扪及骨擦感，骨盆挤压、分离试验(+)；尿液清亮，直肠指诊未见异常。骨盆CT三维重建
我国自主研发新一代微创血管介入手术机器人完成多例临床试验
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/494479.shtm2023年2月中旬，中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100
机器人辅助手术治疗子宫颈残端癌病例报告
子宫颈残端癌是指在子宫次全切除术后发生的子宫颈恶变，多因妇科良性病变、产科疾病行子宫次全切除术，若干年后检查发现子宫颈残端恶变，是一种相对少见的疾病。子宫次全切除术后≥2年起病被认为是真性子宫颈残端癌，＜2年则被认为是隐匿性癌。目前，尚无标准化的治疗方案，放疗和手术治疗被认为是可行的治疗策略。有研究
我国首次利用3D打印技术辅助复杂肺门肿瘤手术成功
科技日报哈尔滨7月15日电 （通讯员刘宇 记者李丽云）记者15日从哈尔滨医科大学附属第四医院获悉，经科技查新确认，该院胸外科主任崔键教授率领的团队在全国首创利用3D打印技术辅助完成复杂肺门肿瘤手术。即利用3D打印技术，根据患者的肺部影像信息，成功打印出类似白色珊瑚状的3D肺脏树脂模型。 截至7
“机器人大夫”挑战骨科手术“禁区”
什么是骨科手术最大的难题？在北京积水潭医院院长田伟看来，“如何看到深层结构，实现三维空间定位，对患者进行精准操作，并且不伤害神经组织”是骨科医生面临的最大“难点”。 仅靠人眼，这一难点无法克服，田伟找来了“机器人大夫”帮忙。田伟于1997年在积水潭医院创建脊柱外科，三十余年一直致力于骨科诊疗精
自主研发新一代微创血管手术机器人完成多例临床试验
2023年2月中旬，中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100%，不良并发症发生率0%，进一步验证了该手术机器人在临床阶段应用的安全性、稳定性、有效性，为推广该机器人进入临床应用
手术导航系统在肿瘤治疗中应用
在众多的肿瘤治疗方案中，早期诊断和外科手术完全切除是最有效的方法之一，但肿瘤切缘的正确评估一直依赖于外科医生的经验和视觉判断，而传统方法极低的探测灵敏度和肿瘤病灶的不完全切除也一直困扰着外科医生，所以在实际的手术过程中，为了防止肿瘤细胞的残留和术后复发，只能人为的扩大肿瘤边缘并将其切除，即使如此每年
视觉导航－vs－激光导航，扫地机器人SLAM技术解析
如今扫地机器人越来越受欢迎，已经成为一类“新兴小家电”。为了效率更高、更节能地实现清扫全屋的功能，绘制室内地图以及确定自身位置是必不可少的功能，许多早期扫地机器人产品并没有配备导航系统，只能按照设定的路线进行清扫，碰到墙壁或物体边缘便转向，导致清扫线路杂乱无章、效率低下。近年来不少中高端扫地
机器人辅助直肠癌手术加速患者康复
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505803.shtm
集采下骨科过冬，机器人破局，爆火高瓴红杉纷纷布局
2021年，骨科迎来质变之年。 传统骨科耗材带量采购靴子落地，以往的高值耗材毛利率被大幅压缩。根据2021年政府组织的集采谈判结果，全国性的人工关节集采价格平均下降82%，十二省骨科创伤类医用耗材平均降价近90%。骨科传统高值耗材百亿级别的市场被大大压缩。 面对寒冬，国内的骨科龙头企业相继开
近红外荧光成像技术为肿瘤手术“导航”
2013年，美国哈佛医学院教授John V Frangioni提出，近红外荧光成像技术可以为临床医生提供有效帮助，未来十年将在肿瘤术中极具应用前景。在中国，MI从实验室走进手术室，已然让这一设想成为现实。 近一百年来，人类获取癌症信息的方法不断创新：从上个世纪初的X射线到70年代的CT，再到
服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目
深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目 在刚刚闭幕的第十二届高交会上，中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、
同期介入栓塞联合显微外科手术治疗颅内复杂动静脉畸...
同期介入栓塞联合显微外科手术治疗颅内复杂动静脉畸形患儿病例报告颅内动静脉畸形（arteriovenous malformation，AVM）是由结构变异的动脉和静脉直接沟通形成的异常畸形血管团，主要临床症状为出血、癫痫、头痛和神经功能障碍等。目前，AVM主要治疗方法有手术切除、介入栓塞、立体定向放疗
三维手术模拟辅助肱骨楔形截骨术治疗肘内翻诊疗分析
正常人群当肘关节完全伸直时，前臂会相对于肱骨外展15°~20°，称为提携角，提携角减小称为肘内翻。肘关节内翻时前臂向内发生旋转，从而产生了肘关节外观和正常解剖关系的改变。＜10°的内翻畸形随年龄增大，骨折塑形，多能得到一定程度的自行纠正，对肘关节功能影响不大，可不考虑手术。内翻角度＞10°的畸形，自
北医三院人工关节论坛在京举行
10月18日，北医三院人工关节论坛暨热点与前沿技术研讨会在北京举行。会议聚焦了人工关节领域近期的热点话题和前沿理论，重点讨论了以机器人手术、3D打印、计算机导航等为代表的数字化、智能化手术技术，探讨了目前关节外科发展的重要方向，共吸引来自国内骨关节外科的20余位知名专家以及160余位关节外科的医
手术治疗跟骨骨折的相关介绍
（1）跟骨舌状骨折、跟骨体横形骨折波及关节并有移位者可在麻醉下用骨圆针撬拨复位，再用小腿石膏固定于轻度跖屈位4～6周。 （2）有移位的跟骨横形骨折、舌状骨折以及跟骨后结节骨折应行切开复位，加压螺丝钉内固定。术后石膏固定于功能位4～6周。 （3）青壮年的跟骨压缩骨折甚至粉碎性骨折有人主张早期即
癌细胞的智能微纳机器人问世，能在复杂环境中精准导航
科技日报哈尔滨1月16日电 ，癌细胞早期一般藏身隐秘，药物治疗往往难以直达病灶，如今有一种微型智能机器人可以辨识人体癌细胞、红细胞、混合细胞的图像，并自主选择最佳路径，追踪癌细胞。由哈尔滨工业大学80后教授李隆球带领团队发明的这款神奇智能微纳机器人，能在复杂的环境中精准导航，可望在药物传送、生物
两例手术提前的正畸正颌联合治疗矫治成人骨性Ⅲ类错...
两例手术提前的正畸-正颌联合治疗矫治成人骨性Ⅲ类错牙合畸形病例分析 临床上骨性Ⅲ类错牙合畸形患者多以颜面不美观或口腔功能不佳为主诉就诊，其改善外貌的要求较迫切。既往对成人骨性Ⅲ类错牙合常见的矫治方法为正畸掩饰性治疗和正畸.正颌联合治疗。正畸掩饰性治疗可避免手术创伤，但改善患者凹面型效果有限，且对严重
围手术期输血和辅助治疗指南
该指南由一个10人小组制定,包括以下成员:来自美国不同地区的私立和公立医院的麻醉医师,一名外科医师,一名输血专业的病理学家,一名产科医师和两名方法学家。他们按照严格的方法学程序更新指南,并使用以下词汇描述所得证据的强度。支持(support):采用足够随机对照试验(RCT)得到荟萃分析结果,提示临床
全国首例3D打印辅助脊柱截骨手术成功
30日，记者从中南大学湘雅三医院见到，一位“十年未见过天”的患者，在3D打印技术的帮助下，终于得以“重见天日”。就在一周前，湘雅三医院应用为他定制了个性化3D打印截骨导板，成功实施了强直性脊柱炎伴随有严重后凸畸形的临床应用手术。这在全国该领域内尚属首次。 来自湖南省邵东县的患者邓先生，患有强
新影像导航技术推动精确外科手术发展
日前在南京举行的2015年O型臂高峰论坛上获悉，目前，O型臂3D术中影像导航技术已经在南京鼓楼医院应用两年，这种精确外科手术的辅助工具帮助医生随时调整手术规划，降低脊柱等复杂外科手术的病患风险和并发症发生率，是目前最先进的精确外科手术辅助手段。 南京鼓楼医院脊柱外科2012年引进3D立体影像
机器人导航有绝招
近日，一个研究小组表示，他们创造了第一个完全自主的机器人，可以通过超声波导航，就像蝙蝠一样。 蝙蝠通过发出超声波观察周围环境，这些声音遇到物体会被“弹回”，这种能力被称为回声定位。而这个名为Robat的机器人也能做类似事情，尽管它的体型比大多数蝙蝠都大，而且没有翅膀。 Robat基于一个现成
3D－Slicer软件辅助大脑中动脉M4段动脉瘤手术诊疗分析3
2.3治疗策略 大脑中动脉瘤的位置和大小很大程度上决定了其治疗方式和预后优劣。位于皮层脑沟内的M4段动脉瘤治疗难度明显高于相对近端的动脉瘤。血管内介入治疗对于瘤体直径小于2mm，载瘤动脉相对较粗，瘤体周围血管结构复杂的远端动脉瘤具有能够迅速定位等优势；但是难以进行远端血管重建和清除合并存在的血肿。此