人造肌肉！新型机器腿能走会跳
瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智能系统研究所共同开发出一种“人造肌肉”驱动机器腿，其不仅比传统机器腿更节能，而且可进行高跳、快速移动、检测和应对障碍物，完成这些任务都不需要复杂的传感器。研究发表在最新《自然·通讯》杂志上。 近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由马达驱动。马达装置出现已有200年，但即使是新款的可行走机器人，其手臂和腿也需马达驱动，无法做到像人类和动物那样由肌肉驱动。这也是为什么机器人的行动总是缺乏生物的机动性和适应性的原因之一。 此次，团队将一种电液压致动器连接到骨骼上成为“人造肌肉”。致动器是充满油的塑料袋，类似于用来制作冰块的塑料袋。每个塑料袋两侧涂有多条导电材料制成的黑色电极。随着电压增加，电极会越来越近，将袋中的油推向一侧，使袋子整体变短。 将成对的致动器连接到骨骼上，就可产生与生物相同的成对肌肉运动：当一块肌肉缩短时，另一块肌肉会伸长。团队使用与高压放大器通信的计算机代码来控......阅读全文
人造肌肉！新型机器腿能走会跳
瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智能系统研究所共同开发出一种“人造肌肉”驱动机器腿，其不仅比传统机器腿更节能，而且可进行高跳、快速移动、检测和应对障碍物，完成这些任务都不需要复杂的传感器。研究发表在最新《自然·通讯》杂志上。 近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由马达驱动。马达装
新型“肌肉”驱动机器腿能走会跳
科技日报讯（记者张梦然）瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智能系统研究所共同开发出一种“人造肌肉”驱动机器腿，其不仅比传统机器腿更节能，而且可进行高跳、快速移动、检测和应对障碍物，完成这些任务都不需要复杂的传感器。研究发表在最新《自然·通讯》杂志上。近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由
新加坡推出机器人用人造肌肉－具超强负重潜力
一个新加坡研究团队已创造出一种人造肌肉，有负载80倍自重和承重时延长至五倍原始长度的潜力。 据中国国防科技信息网报道，一个新加坡研究团队已创造出一种人造肌肉，有负载80倍自重和承重时延长至五倍原始长度的潜力。 这个来自新加坡国立大学(NUS)工学院的团队相信，他们的发明将为建设力量
PVDF有望制造“人造肌肉”
本文介绍了德克萨斯大学达拉斯分析的Voit博士的工作，在聚氟化乙二烯(PVDF)中融入碳纳米管和‘巴基球’，该成果或可用于“人造肌肉”和能量收集设备。 在这种新材料融入碳纳米管和‘巴基球’（黑点）能增强它的压电性能。 滤波器和滤波管中使用的高分子材料具有特殊的性质：它能在拉伸或挤压时放出电子
我国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人
在水族馆里，如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”，请不要惊讶，它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺，研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人，应用前景广阔。 7月14日，记者在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到10厘米的水下微型仿生机器人
“智能肌肉”让人造手更灵敏－能用于机器人又可制新型义肢
德国萨尔兰大学的科研小组近日制造出一种装备了形状记忆合金“肌肉”的人造手，它比目前的人造手更加灵活轻盈。手上的“肌肉纤维”由成束的超细镍钛合金丝组成，能绷紧、能弯曲，让人造手能执行更为精确的运动。这一技术将来既可用在工业机器人上，也能制作新型义肢。该小组将在4月13日至17日的德国汉诺威工业博览
人造肌肉可随湿度改变收缩扩张
据物理学家组织网7月25日(北京时间)报道，加拿大阿尔伯塔大学研究人员最近开发出一种强力“人造手臂”，能在其周围空气湿度变化的驱动下做“举重运动”，毫不费力地举起超过它本身重量许多倍的重量。相关论文发表在最近的《应用化学》杂志上。 科学家把能对化学或物理刺激起反应的高分子聚合材料称为“人造
人造肌肉纤维可用作细胞支架
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/501668.shtm 科技日报北京5月28日电 （记者张佳欣）在两项新的研究中，美国北卡罗来纳州立大学的研究人员设计并测试了一系列可以改变形状并像肌肉一样产生力量的纺织纤维。 在新一期《执行器》期
低压“人造肌肉”材料运行更安全
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498459.shtm 科技日报北京4月12日电 （记者张佳欣）无论是扭动脚趾还是抬东西，身体的肌肉都会平稳地扩张和收缩。有些聚合物也可做同样的事情，就像人造肌肉一样，但需要危险的高电压刺激。据美国化学
人造肌肉纤维可用作细胞支架
在两项新的研究中，美国北卡罗来纳州立大学的研究人员设计并测试了一系列可以改变形状并像肌肉一样产生力量的纺织纤维。在新一期《执行器》期刊上发表的一项研究中，研究人员重点研究了这种材料对人造肌肉力量和收缩长度的影响。这些发现可以帮助研究人员为不同的应用量身定做纤维。在发表于《仿生学》上的另一项概念验证研
可生物降解人造肌肉问世
德国马克斯·普朗克智能系统研究所、奥地利约翰内斯开普勒大学和美国科罗拉多大学博尔德分校的联合团队以软体机器人的可持续性为重点, 合作设计了一种基于明胶、油和生物塑料的完全可生物降解的高性能人造肌肉。相关论文22日发表在《科学进展》上。 研究团队展示了这种可生物降解技术的潜力，在使用寿命到期时，这
可生物降解人造肌肉问世
德国马克斯·普朗克智能系统研究所、奥地利约翰内斯开普勒大学和美国科罗拉多大学博尔德分校的联合团队以软体机器人的可持续性为重点, 合作设计了一种基于明胶、油和生物塑料的完全可生物降解的高性能人造肌肉。相关论文22日发表在《科学进展》上。 研究团队展示了这种可生物降解技术的潜力，在使用寿命到期时，
自感应电动人造肌肉面世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504712.shtm
自感应电动人造肌肉面世
英国伦敦玛丽女王大学科学家开发出一种新型电动人造肌肉，其能在软硬状态之间无缝转换，具有感应力和变形能力，还拥有类似天然肌肉的灵活性和拉伸性，可集成到复杂的柔性机器人系统中，并适应各种形状，有望彻底改变柔性机器人和医疗应用等领域。相关研究刊发于最新一期《先进智能系统》杂志。 在最新研究中，研究人
新材料带来更强壮灵活人造肌肉
美国科学家开发了一种新的材料和工艺，用于制造比生物肌肉更强壮、更灵活的人造肌肉。研究成果发表在最新一期《科学》杂志上。 加州大学洛杉矶分校（UCLA）工程学院研究人员称，创建人造肌肉来完成工作并检测力和触觉，一直是科学和工程界的巨大挑战之一。 在制造人造肌肉方面，虽然许多材料都很有竞争力，但
石墨烯克服人造肌肉的致命弱点
供图：韩国科学技术院 在仿生机器人学领域中，所谓的人造肌肉给人以全部希望：从为水下交通工具制造类鱼的鳍的能力，到帮助残疾人复健的装置。 这些离子型高分子复合材料由于其绝对简便性而具有吸引力。只需将两个电极放在高分子材料上，当接通电压时，离子迁移，引起高分子材料变形。 然而，金属电极有一个问
美研制速度最快四腿机器人“猎豹”
由波士顿动力工程公司研制的机器人“猎豹”成为速度最快的四腿机器人 北京时间3月7日消息，据国外媒体报道，美国国防部高级研究计划署官网近日宣称，该机构委托波士顿动力工程公司研制的机器人“猎豹”近期以每小时18英里（约合每小时29公里）的成绩打破了有腿机器人的陆地步行速度最高记录，成为
组合纳米机器可模拟人体肌肉运动
10月24日（北京时间），最近，法国国家科学院（CNRS）查尔斯·沙顿研究所的一个研究小组，把上千个纳米机器组装在一起，能像肌肉纤维那样产生协调的收缩舒张运动，延展距离约10微米。相关论文发表在《应用化学》网站上。
日本科学家研制出肌肉驱动的机器人
与机器人相比，人的身体更灵活，能够进行精细运动，并能将能量有效转化为运动。日本研究人员从人类步态中获得灵感，将肌肉组织和人造材料结合在一起，制造了一款两腿生物混合机器人，使得机器人能够行走和旋转。相关研究1月27日发表于《物质》。“这是生物学和机械学的融合，作为以生物功能为特色的机器人技术新领域，生
英开发出高度复杂的人造分子机器
据物理学家组织网1月11日(北京时间)报道，英国曼彻斯特大学的研究团队通过模拟自然分子的制造过程，研发出了高度复杂的人造分子机器，是目前世界上同类分子机器中最为先进的，可谓在实验室内掀起了一场微尺度的工业革命。相关科研报告发表在最新一期的《科学》杂志上。 此项研究由该校化学学院的
从绿色新能源塑料（PVDF）到“人造肌肉”的转变
北京时间2015年3月26日，美国丹佛，一种用于过滤器和管道的塑料表现出一个不寻常的特征：当拉或压它时可以产生电流。这种能力已经有了小规模应用，目前研究人员正在制取这种材料的纤维来获得更大的电流，从而能获得从绿色能源到“人造肌肉”的更大范围的应用。他们将在“美国化学学会（ ACS ）第
肌肉组织驱动的两足机器人问世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516833.shtm与机器人相比，人类肢体极为灵活，能做出精细动作，并能有效地将能量转化为运动。受人类步态的启发，日本研究人员将肌肉组织和人造材料结合在一起，制造出一款双足生物混合机器人，可行走和旋转。相
新型铁电材料可变身机器人“肌肉”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504035.shtm
新型铁电材料可变身机器人“肌肉”
美国科学家领导的一个国际研究小组表示，他们研制出的一种新型铁电聚合物，能高效地将电能转化为机械应变，有望成为一种高性能的运动控制器（致动器），在医疗设备、先进机器人和精密定位系统中大显身手，例如作为机器人的“肌肉”等。相关研究论文发表于最近的《自然·材料》杂志。 铁电材料是一类在施加外部电荷时
新研究有助改进机械足和有腿机器人设计
根据英国《自然》杂志26日在线发表的一项生物力学研究，美、日、英等国联合团队首次揭开人类双足演化形成特有的足弓使人类得以行走和奔跑的关键机制，这一发现加深了对人类双足演化的认识，将直接有助于改进机械足设计，进而为“物理灵活性”机器人铺平道路。 在实现优雅自然地行走这方面，机械足和机器人的表现一
人造肌肉可承受千倍于自重的应力
韩国蔚山国立科学研究院研究人员开发出一种创新性的磁性复合人造肌肉。与传统人造肌肉相比，新材料能够承受超过自身重量1000倍的应力，有望为机器人、可穿戴设备等带来更强大的机械臂。相关论文发表于新一期《自然·通讯》杂志。柔性人造肌肉能模拟人类肌肉流畅的运动，已成为机器人、可穿戴设备及生物医学等诸多领域的
机器人没有腿？它一样超会蹦－|《自然通讯》
《自然-通讯》的研究Legless soft robots capable of rapid, continuous, and steered jumping报告了一个无腿的软体机器人，可进行快速、持续的可控跳跃。该发现提供了一种新方法，可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。 一些机器人需
科学家对石墨烯进行扭曲处理制成人造肌肉
据国外媒体报道，美国杜克大学（Duke University）的工程师们正在对石墨进行分层处理，旨在创造出一种独特的用途广泛的材料，而科学家指出，该新型材料甚至可以用来研制出人造肌肉。 据了解，因环境的不同，石墨特别容易“被扭曲”，从而呈现出正向或负向特性，因此科学家们很难驾驭该物质
美造出万能肌肉薄膜－人体器官有望批量生产
还记得英国诗人雪莱的妻子玛丽·雪莱在1818年创作的小说《弗兰肯斯坦》吗？这被认为是世界上第一部真正意义上的科幻小说。小说中的科学家弗兰肯斯坦用各种人体器官拼凑出一个“人”，并用电击使其“复活”。现代科学中的器官移植是一个复杂的过程，需要攻克排异、感染等诸多难关，而用各类器官组装活人，只能存在于科幻
新西兰科学家用人造肌肉构建图灵计算机
图片来源：O’Brien&Anderson 据物理学家组织网3月29日(北京时间)报道，新西兰奥克兰大学科学家最近设计出一种人造肌肉计算机，其采用最简单的通用图灵机设计，只要时间和内存足够，就能解决任何计算问题，并且也能“思考”。这为开发智能型仿真假体、能适应环境变化的柔软机器人铺平了道路。相