基于FBG传感原理的触觉传感器应用于微创手术组织触诊
近日,中国科学院深圳先进技术研究院医工所微创中心研究员王磊团队在基于布拉格光栅光纤传感原理在微创手术的应用——活体组织触诊的研究中实现了活体组织的精准力信息反馈和肿块信息的定位检测功能。相关研究成果以Development of a Fiber Bragg Grating-based Force Sensor for Minimally Invasive Surgery ―Case Study of Ex-vivo Tissue Palpation为题,发表在IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement上。 随着医疗技术的快速发展,微创手术(MIS)逐渐成为现实。但是,传统手术中发现的一些问题仍与MIS有关。例如,在进行微创外科手术期间,医护人员会暴露在手术室中发现的放射线和整形外科危害中。引入机器人辅助微创手术的技术成为了比传统微创手术更好的替代方案;然而,机器......阅读全文
电量传感器的原理
当电量传感器[1]输出信息满足某种标准要求时,也称电量变送器。 随着科学技术的不断发展,工业控制或检测(监测)系统对电量隔离传感器的要求也越来越高,特别是在产品的稳定性、检测精度和功能方面。由于数字化产品不论其性能还是功能,如非线性校正和小信号处理方面,模拟产品是不可比拟的。因此,电量传感器的
甲烷传感器的原理
激光甲烷传感器采用甲烷气体对红外线的吸收原理甲烷浓度、可调谐激光吸收光谱和谐波检测工作原理,被测环境中的甲烷气体以扩散方式进入传感器探头吸收气室,激光器以固定频率发射激光,激光透过气室到达光电二极管,将光信号转化为电信号,再经过滤波放大以及温度等参数补偿计算出气室中甲烷气体的浓度,并将结果显示出来,
湿度传感器的原理
[1]湿敏元件是最简单的湿度传感器。湿敏元件主要有电阻式、电容式两大类。 湿敏电阻的特点是在基片上覆盖一层用感湿材料制成的膜,当空气中的水蒸气吸附在感湿膜上时,元件的电阻率和电阻值都发生变化,利用这一特性即可测量湿度。 湿敏电容一般是用高分子薄膜电容制成的,常用的高分子材料有聚苯乙烯、聚酰亚
地磅传感器的原理
地磅一般有四个称重传感器,四个角各一个,因为地磅面积比较大。它的工作原理就是测力传感器的工作原理:是由一个或多个能在受力后产生形变的弹性体,和能感应这个形变量的电阻应变片组成的电桥电路(如惠斯登电桥),以及能把电阻应变片固定粘贴在弹性体上并能传导应变量的粘合剂和保护电子电路的密封胶等三大部分组成测力
温度传感器的原理
温度传感器的原理 温度传感器的原理,生活中我们很多的电子设备都是需要用到传感器的,传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,以下分享温度传感器的原理是什么呢? 温度传感器的原理1 温度传感器工作原理是什么? 温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传
中国专家向全球推广自主研发微创手术技术
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国内首台微创外科手术机器人面世
今天,国内首台微创外科手术机器人“妙手A”(McroHand A)系统在天津大学通过了天津市科委主持的成果鉴定。这是国内首次研制成功具有自主知识产权的微创外科手术机器人,打破了国外同类产品的技术垄断。该系统是由天津大学、南开大学和天津医科大学总医院联合研制,是国家“863”计划和国家杰出青年科学
基于有机微纳单晶高敏感二氧化硫传感器问世
记者近日从东北师范大学物理学院获悉,在国家自然科学基金、国家重大科学研究计划和教育部资助下,该校物理学院教授刘益春团队汤庆鑫课题组利用有机微纳单晶,构造出了一种具有高灵敏度、低检测下限、快速响应及完全恢复特性的室温工作新型SO2传感器。相关成果发表在国际学术期刊《先进材料》上,并被选为
基于MEMS磁传感器设计及制作(二)
Langfelder等制备了具有电容读出的MEMS磁场传感器,该传感器可检测与谐振结构表面垂直方向(z轴) 的磁场。它由一组固定定子和两根细梁悬挂的梭子组成,形成2个差分平行板敏感电容器C1和C2,见图4。具有传感器共振频率的梁,在通有电流时与磁场相互作用,从而使2个细梁受到洛伦兹力作用。这个力
基于MEMS磁传感器设计及制作(一)
由于磁性传感技术不会受到灰尘、污垢、油脂、振动以及湿度的影响,因此磁传感器在工业设备和电子仪器中有着广泛的应用,如磁共振成像、生产的自动控制、流程工业、煤矿勘探、电流测量、缺陷定位和铁磁材料剩余应力检测等方面。为了满足不同场合的应用,已根据不同传感原理制备了相应的磁传感器,常见的有超导量子干涉装置(
甲状腺微小乳头状癌的微创手术治疗的进展
1.概述 甲状腺癌是内分泌系统最常见的恶性肿瘤,近些年来甲状腺癌的发生率在所有恶性肿瘤中增长最快[1]。2013 年全美甲状腺癌新发病例达到历史新高60220例。我国邻邦韩国2012年的专业调研亦显示,甲状腺癌名列15~34岁年龄段所有男性及女性恶性肿瘤发病之榜首。我国的甲
光纤电流传感器应用于智能电网
城市用电量的增加,使得供电设备经常处于超负荷预装状态,电源设备面临的考验也越来越大,电子设备60%的故障都来自电源。随着电源问题日益突出的严重性,电源技术渐渐被广大厂商重视,具有传感检测、传感采样、传感保护的电源技术渐成趋势,保护电源的设备也随之诞生,检测电流或电压的传感器应运而生。电流传感器是
酒精传感器应用于酒精检测仪
酒精传感器应用于酒精检测仪:酒精探测器的核心部件是酒精探测器,当被测试人员通过测试出风口向酒精探测器吹气时,酒精探测器通过酒精探测器对呼出的气体产生一定的反应,因此酒精探测器的质量影响酒精探测器的测试精度。酒精传感器的种类和区别:目前普遍使用的只有燃料电池型(电化学型)和半导体型。这两种可制造便携式
光纤温度传感器原理_光纤温度传感器应用
光纤温度传感器是一种传感装置,利用部分物质吸收的光谱随温度变化而变化的原理,分析光纤传输的光谱了解实时温度,主要材料有光纤、光谱分析仪、透明晶体等,分为分布式、光纤荧光温度传感器。 光纤温度传感器,是一类利用在光线在光线中传输时,光的振幅、相位、频率、偏振态等随光纤温度变化而变化的原理制作的传感器。
3D内窥镜让微创外科手术更加精准
内窥镜是一种光机电结合的精密仪器,用于观察人眼所不能直接观察到的物体体内组织和结构,被广泛应用于工业检测、工业微加工、医学诊断、微创手术等领域。从最初的硬管内窥镜到现在的光纤内窥镜以及电子内窥镜,内窥镜的技术发展日臻成熟。 内窥镜微创手术作为外科手术领域的一个发展方向,能够帮助
文献点评:自发性小脑半球出血的微创手术治疗
该篇文献主要探讨穿刺术治疗自发性小脑半球出血的方法及效果。摘要研究目的没有明确。穿刺术有好多,穿刺血肿,侧脑室穿刺,腰椎穿刺等。本文穿刺术为穿刺血肿,急性梗阻性脑积水同时行额角穿刺脑室外引流术。 研究方法为对32例自发性小脑出血的患者进行术后预后分析。没有设立对照组。并且32例小脑出
机器人微创手术将成为外科发展主要方向
“相信随着手术量的增长、费用效益比的下降,在不久的将来,达芬奇机器人手术势必成为众多手术的发展趋势。”12月28日,在北京和睦家医院举办的2017世界机器人胰腺手术直播大会上,中国人民解放军全军肝胆外科研究所所长、肝胆外二科主任,北京和睦家医院肝胆胰腺外科首席专家刘荣教授接受记者采访时表示,尽管
中南大学微创手术治疗难治性高血压获成功
记者近日从中南大学湘雅三医院获悉,该院采用射频微创手术成功治疗两例原发性难治高血压患者。这是继2009年世界首例手术治疗难治性高血压后,采用手术方法治疗高血压的又一成功临床范例。 据介绍,该手术过程无开刀,手术时间不超过1小时,患者术后6小时即可下床活动,2天后出院。经术后一个月随访,两
我国临床脊柱微创手术即将步入机器人时代
第三军医大学新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人近日在新桥医院投入前期临床试验。 据了解,该机器人也是世界首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统,填补了国内外相关领域空白,标志着我国临床脊柱微创手术即将步入全新的国产机器人时代。
微创外科技术:用最低风险追求最佳手术效果
在小说《三国演义》中,关羽刮骨疗伤的故事令人印象深刻。不惧疼痛、铮铮铁骨也成了硬汉的标志之一。 但小说毕竟是小说,现实生活中,以最小的创伤、最低的风险获得最佳的治疗效果,是全球外科医生追求的目标,更是广大患者多年的渴求。 “微创外科对外科医生来说,是一个永远也做不完的梦。
微创改良Nuss手术治疗小儿漏斗胸1例分享
我院2019年2月成功开展1例不进胸腔,不破胸膜,非胸腔镜辅助,以普通重建板行微创改良Nuss手术治疗小儿漏斗胸,作以下分享: 患者男,4岁。平素有胸部受压感,感动耐力差,容易感冒等症状表现。术前予胸部CT及心脏超声检查,评价漏斗胸严重程度、胸腔脏器受压情况及有无合并心脏畸形。该患者为对称型漏斗
微创手术治疗小脑出血36例临床观察构建
该篇文献的主要研究目的是对微创手术对治疗小脑出血的应用价值进行探究。本组患者共36例,其中男性22例,女性14例;年龄50~67岁。所有患者均行头颅CT检测确诊为小脑出血。作者详细介绍了微创治疗小脑出血的方法。结果发现此次研究的36例患者中,术后恢复情况如表1所示。死亡患者的血肿量均超出25ml,术
仁济医院肾上腺多学科团队微创手术解除“顽疾”
老何(化名)有多年的高血压病史,三年前突然出现右手持物不稳的现象,当时查电解质发现血钾值仅为1.8mmol/L(正常值为3.5-5.5mmol/L),已是危急值水平。之后患者长期口服保钾药物和补钾治疗,但血钾仍偏低。 血钾是维持人体心脏电生理活动的重要元素,严重的低钾将导致危及生命的心律失常
石英晶体微天平传感器原理,QCM只对单层质量敏感吗?
石英晶体微天平,是一种质量敏感传感器。原理是利用石英晶体的逆压电效应,石英晶体在交变电场下会产生一定频率的振动,这种振动的频率与晶体的质量有关,若晶体表面有物质吸附,质量的改变会使振动频率发生改变,产生频移。这个频移和质量增量存在一个方程叫sauerbrey方程 QCM并不是只对单层质量敏感,
美用传感器研究太空微垃圾
本报讯 美国电影《地心引力》把太空垃圾的风险戏剧化了。 在国际空间站的一扇窗户上发现的一块7毫米宽的小碎片。图片来源:ESA/NASA 尽管漂浮的扳手和断裂的火箭部件可能对宇宙飞船造成最致命的威胁,但大多数轨道碎片实际上都是小得多的——想象一下油漆斑点和破碎的卫星碎片。现在,美国宇
关于传感器的原理如何?
传感器形象的说就是电五官,如同人的五官,但比人的五官灵敏多了。 它是获取所研究对象信息的窗口,为控制系统提供进行处理与决策必不可少的信息,是如今自动化系统,甚至科技不可或缺的重要组成部分。传感器是将物理、化学、生物等自然学科及工程技术中的非电量转换为电信号的检测设备。 由上
温度传感器的工作原理
金属膨胀原理设计的传感器金属在环境温度变化后会产生一个相应的延伸,因此传感器可以以不同方式对这种反应进行信号转换。双金属片式传感器双金属片由两片不同膨胀系数的金属贴在一起而组成,随着温度变化,材料A比另外一种金属膨胀程度要高,引起金属片弯曲。弯曲的曲率可以转换成一个输出信号。双金属杆和金属管传感器随
氧气传感器的工作原理
氧传感器是一种用来检测某设备排气中氧的浓度,并向ECU发出反馈信号,再由ECU控制喷油器喷油量的增减,从而将混合气的空燃比控制在理论值附近的传感器。 其工作原理与干电池相似,传感器中的氧化锆元素起类似电解液的作用。其基本工作原理是:在一定条件下(高温和铂催化),利用氧化锆内外两侧的氧浓度差,产生电
基因传感器的原理介绍
研究和开发的基因传感器从信息转换原理区分,主要有电极电化学式,石英晶体振荡器(QCM)质量式和表面等离子谐振(SPR)光学式等几种。下面就这几种基因传感器的研究和发展做一个简单的介绍。
温度传感器的工作原理
金属膨胀原理设计的传感器 金属在环境温度变化后会产生一个相应的延伸,因此传感器可以以不同方式对这种反应进行信号转换。6 双金属片式传感器 双金属片由两片不同膨胀系数的金属贴在一起而组成,随着温度变化,材料A比另外一种金属膨胀程度要高,引起金属片弯曲。弯曲的曲率可以转换成一个输出信号。 双