基于摩擦电子学晶体管阵列的主动式触觉传感系统研发
如今，大规模触觉传感系统基于电阻、电容、压电等各种物理传感机制，广泛地应用于柔性电子器件、人机交互和健康监测等领域。2014年，中国科学院北京纳米能源与系统研究所首次提出了摩擦电子学这一新的研究领域，利用接触起电产生的静电势作为门极信号来调控半导体中电传输与转化特性，实现了各种人机交互式功能器件，也为触觉系统建立了一个主动式的传感机制。 针对上述想法，由纳米能源所王中林和张弛指导的科研团队，近期研发出一种基于浮栅式摩擦电子学晶体管阵列的主动式触觉传感系统。该系统由10×10阵列构成，每个像素点最小尺寸可达0.5×0.5mm2，通过外部接触起电产生栅极电压来调控晶体管的源漏电流大小，从而实现对外部环境的触觉感知。实验结果表明，阵列中每个像素点均展示出很好的灵敏度和响应时间，并可在互不干扰的情况下正常工作，具有良好的耐久性、独立性和同时性，可实现多点接触传感、动态运动检测、实时轨迹追踪以及空间触觉成像。 该研究展示了摩擦电子......阅读全文
自供电触觉传感器实现动/静态机械刺激检测
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所传感中心副研究员孙洪岩团队在《纳米能源》上发表最新研究，提出了一种基于化学电池反应的自供电柔性触觉传感器，可用于动态和静态机械刺激检测。基于化学电池反应的自供电触觉传感器及应用示意图柔性和可穿戴的触觉传感器在健康监测、人机交互等领域的重要性日益凸显。传统的电阻
自供电触觉传感器实现动/静态机械刺激检测
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519359.shtm近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所传感中心副研究员孙洪岩团队在《纳米能源》上发表最新研究，提出了一种基于化学电池反应的自供电柔性触觉传感器，可用于动态和静态机械刺激检测。
人工传感器模拟人体触觉
据麦姆斯咨询报道，来自韩国大邱庆北科技学院（DGIST）的研究人员开发出一种人工触觉传感器，可以模仿人体皮肤的功能来探测物体表面的信息，如形状、图案和结构。这可能使距制造出具有感知粗糙度和平滑度等感觉的电子设备和机器人，又更近了一步。“模仿人类的感官是工程学里最受欢迎的研究领域之一，但是触觉
新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力
英国剑桥大学生物启发机器人实验室的研究人员创造了一种新的基于水凝胶的皮肤，这种极其柔韧的皮肤使用一系列电极和一种算法重建触觉刺激，让机器人能够检测物体的触觉特性，复制人类的触觉，有望促进软体机器人的开发。相关研究论文刊发于3日出版的《今日材料电子》杂志。世界各地的研究人员都对如何用柔性和可拉伸材料制
突破！多模式视触觉传感领域新进展
近日，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部王硕研究员团队在机器人多模式视触觉感知领域取得新进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列，有力推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于国际学术期刊IEEE Transacti
超薄可拉伸自供电触觉传感阵列新策略
研究亮点 1.开发了超薄海绵PDMS纳米发电机作为自发电传感器； 2.常温下高通量集成高透明性的银纳米线电极； 3.实现了阵列化可拉伸纳米发电机在规模化触觉传感的高灵敏应用。 研究背景 柔性可拉伸的摩擦电纳米发电机（flexible and stretchable tribo
飞利浦推出Hue运动传感器－检测有人自动开灯
飞利浦旗下的Hue智能照明系统现在又增加了一款新的运动传感器配件，它可以让家里的照明系统变得更加智能。当然，作为Hue系列智能灯泡的配件，自然也兼容普通的产品。 Hue系列之前一直都没有任何运动传感器类的产品，因此许多用户都不得不借助第三方配件来实现同样的效果，但是有时会出现兼容问题，而Hue
基于摩擦电子学晶体管阵列的主动式触觉传感系统研发
如今，大规模触觉传感系统基于电阻、电容、压电等各种物理传感机制，广泛地应用于柔性电子器件、人机交互和健康监测等领域。2014年，中国科学院北京纳米能源与系统研究所首次提出了摩擦电子学这一新的研究领域，利用接触起电产生的静电势作为门极信号来调控半导体中电传输与转化特性，实现了各种人机交互式功能器件
新型传感器具备“精细触觉”－，准确度高于人类
15日，记者从南方科技大学获悉，该校材料科学与工程系教授郭传飞团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器，能准确无误地分辨如棉、纱、化纤、羊毛等细腻质地材料。该传感器有望用于人形机器人、人类义肢以及触觉虚拟现实等领域。相关成果发表在《自然·通讯》上。 “人体皮肤中两种不同的感受器，分别检测
基于FBG传感原理的触觉传感器应用于微创手术组织触诊
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所微创中心研究员王磊团队在基于布拉格光栅光纤传感原理在微创手术的应用——活体组织触诊的研究中实现了活体组织的精准力信息反馈和肿块信息的定位检测功能。相关研究成果以Development of a Fiber Bragg Grating-based Force
研究发现：触觉和运动神经元能对视觉信号起反应
据物理学家组织网近日报道，美国杜克医学院的科学家通过动物实验发现，大脑的触觉和运动神经元除了能感知接触、控制运动以外，还能对视觉信号起反应。这一发现不仅解释了“橡胶手错觉”，帮人们理解不同脑区共同形成身体图式的机制，还有助于开发与瘫痪病人体觉和运动神经线路完全融和的神经假肢。相关论文发表于美国《
六维力传感器赋予机器人真正的触觉
伴随着千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了使用工具，为了适应复杂多样的环境，人类还拥有了强大而又敏感的感官输入，依靠各种感官之间的相互配合，人类可以完成多种多样的任务，于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去
透明柔性自驱动触觉传感器研制成功
近年来，移动互联网和智能终端的快速发展极大刺激了智能传感技术在人机交互、人工智能和可穿戴设备等领域内的探索。在智能设备中，可折叠显示屏、柔性集成电路、健康监测设备等各种革命性功能产品的大量涌现，使得人们对触觉传感器提出了更高的要求。尤其装置的宽量程灵敏度、响应时间、便携性、使用舒适性和多功能集成
触觉检查作用
触觉是接触、滑动、压觉等机械刺激的总称，是动物重要定位手段。
重庆研究院在高灵敏石墨烯触觉传感领域取得进展
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院与新加坡国立大学合作，研制了三维微纳共形石墨烯柔性力敏电极，并应用于高灵敏柔性压容式触觉传感，相关内容以Flexible, Tunable and Ultrasensitive Capacitive Pressure Sensor with Micro-Co
三维还原脉搏波形貌－柔性触觉传感技术“显身手”
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院机器人技术与系统中心研究开发了一种基于压敏隧道机制的高密度柔性触觉传感器阵列，相关成果发表于《先进功能材料》上。近年来，柔性触觉传感技术在医疗健康、智能机器人和物联网领域具有重要的应用前景。在临床诊断中，脉搏波信号作为重要的医学参考指标，监测其动态变化过程能够提
用假肢恢复触觉
一项研究提供了一个使用大脑电刺激通过假肢让没有能力感受接触的人们恢复触觉的一份蓝图。Sliman Bensmaia及其同事在猕猴身上测试了这种技术，通过直接刺激大脑的处理触觉的初级躯体感觉皮层(S1)从而传递操纵物体的关键信息。这些信号传递了关于一个物体对手施加的压力大小、它接触到手的哪一部
传感器在运动控制中的应用
传感器是数据收集，系统监测和控制反馈的重要组成部分。在运动控制应用中，传感器采用旋转或直线编码器进行位置反馈，传感器（如用于速度传感的转速计），甚至接近开关来启动或停止某些机器动作。例如在液压运动控制系统中，压力传感器是控制的关键部分。另一种常用的位置测量传感器是磁致伸缩线性位移传感器（ML
2025深圳运动传感器展「展位申请」深圳传感器展会
2025深圳（中国）传感器展「官网」深圳传感器展展览时间：2025年4月9-11日展会时间：2025年4月9日-11日论坛时间：2025年4月9日-11日展会地点：深圳国际博览中心展会规模：50,000平方米、800家展商、90,000名专业观众前面三位数：136 （李先生）中间四位数：5198 （
人造神经成功“复制”大脑多感官整合功能
20日从南开大学获悉，该校电子信息与光学工程学院徐文涛教授团队受猕猴多感官整合与空间感知机制启发，开发了一种人造运动感知神经，在硬件层面上成功实现了大脑的多感官整合功能，获得了卓越的运动感知性能。该成果近日发表于国际学术期刊《自然·通讯》上。 据介绍，大脑多感官整合是一个将不同模态感官信息进行结合
触觉机器手首次实现动态环境下灵巧抓取
近日，由北京大学人工智能研究院、北京大学武汉人工智能研究院、北京通用人工智能研究院、北京大学工学院和伦敦玛丽皇后大学联合组成的科研团队取得一项重大突破——“高分辨率触觉感知机器手实现类人适应性抓取”，该成果发表在国际学术期刊《自然·机器智能》上。人的手部具有结构高度复杂、功能极为精密的特点，由27块
衣服变成运动传感器！怎么做到的？
美国普渡大学科学家开发出一种新型喷涂装置，以及柔性且导电的聚合物，利用该装置将聚合物喷涂到任何衣服上，都能将其变成可穿戴传感器，可用于在物理治疗期间监测人体的运动情况。相关论文发表在最新一期《ACS纳米》杂志上。 新研制的喷涂装置包含两个腔室，每个腔室都填充了不同的化合物。这些化合物仅在喷涂过
新喷涂技术可将衣服变成运动传感器
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512240.shtm ?喷涂传感器可添加到任何衣物上。图片来源：美国普渡大学美国普渡大学科学家开发出一种新型喷涂装置，以及柔性且导电的聚合物，利用该装置将聚合物喷涂到任何衣服上，都能将其变成
触觉的注意事项
检查前禁忌：检查前要准备好所要用的棉絮或羽毛，羽毛的质地要柔软些。 检查时要求： 1、检查时要求闭目。 2、检查时患者要回答有无感觉有东西碰触皮肤。
触觉的临床意义
异常结果：触觉障碍见于后索病损。 需要检查的人群：有触觉障碍的患者。
触觉的检查过程
让患者闭目，用棉絮或羽毛轻触其皮肤，请他回答有无感觉，无感觉者则为触觉障碍。
基于碳材料的3D打印柔性触觉传感器件研究新进展
近日，中国科学院上海高等研究院研究员曾祥琼带领的团队，在基于碳材料的3D打印柔性触觉传感器件研究中取得重要进展。相关研究成果以A Highly Sensitive Flexible Tactile Sensor Mimicking The Microstructure Perception Be
中科院纳米能源所制备出透明可拉伸自驱动触觉传感器
随着人工智能技术的发展，涌现出各种模仿人体特征的可拉伸电子器件、可穿戴电子设备以及电子皮肤等革命性功能产品，引起研究人员的极大关注。它们可以像人体皮肤或组织一样柔软且富有弹性，以前所未有的方式与人体紧密结合，实现许多现在实现不了甚至无法想象的功能。同时，可以进一步提高人类的健康水平和生活质量，极
触觉扫描仪：迈向机器触觉应用的第一步
近日，中山大学电子与信息工程学院（微电子学院）教授王凯团队与合作者，首次提出了一种基于神经形态触觉传感器的触觉扫描仪并初步实现了类皮肤触觉特征的触觉信息采集。相关成果发表于《自然-通讯》。“这一创新性的技术为实现机器触觉应用迈出了重要的第一步。”论文通讯作者王凯对《中国科学报》表示，其研究通过开发一
触觉扫描仪：迈向机器触觉应用的第一步
近日，中山大学电子与信息工程学院（微电子学院）教授王凯团队与合作者，首次提出了一种基于神经形态触觉传感器的触觉扫描仪并初步实现了类皮肤触觉特征的触觉信息采集。相关成果发表于《自然-通讯》。 “这一创新性的技术为实现机器触觉应用迈出了重要的第一步。”论文通讯作者王凯对《中国科学报》表示，其研究通