基于颜色的传感器可模拟皮肤多重感知
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/513891.shtm据最新发表在《自然·通讯》上的一项研究，瑞士洛桑联邦理工学院工程学院可重构机器人实验室（RRL）开发出一种传感器，可感知弯曲、拉伸、压缩和温度变化的组合，所有这些都使用一个强大的系统，并可归结为一个简单的概念：颜色。开发能感知位置、压力和温度变化的传感器，对于可穿戴设备和人机界面等技术都很重要。但人类皮肤能够同时感知多种刺激，这是机器人技术一直难以实现的目标。 图片来源：洛桑联邦理工学院RRL的新技术ChromoSense依赖于一个半透明橡胶圆柱体，该圆柱体包含3个染成红色、绿色和蓝色的部分。设备顶部的LED通过其核心发送光线，当设备弯曲或拉伸时，光路中颜色的变化会被底部的小型光谱仪检测到。研究人员表示，同时通过3根吸管喝3种不同口味的冰沙时，如果弯曲或扭转吸管，每种口味的比例都会......阅读全文
院士团队研发具有皮肤主动感知和反应的柔性机器人
未来机器人应用十分广泛，举凡工业、服务、探索，以及医疗照护等，都需要具有人工智能的机器人，智能机器人的发展将对人类产生革命性的影响。现今智能机器人发展的挑战包含：对外在环境的缺乏感知能力、与人类互动的不安全性、缺乏移动的自由度等。尤其，机器人不像人类具有感知皮肤，使得机器人无法感知外在环境，在控
超强感应柔性电子皮肤问世
一款可同时感应压力和摩擦力的柔性电子皮肤。图片来源：百度图片 近日，电子科技大学副教授宋远强、教授张怀武和哈尔滨工业大学教授解维华研究小组联合研发出一款可同时感应压力和摩擦力的柔性电子皮肤。研究者通过制备特殊的石墨烯包裹氯化钠粉体作为致孔剂辅助自组装过程制备出超强感应电子皮肤。
柔性机器人抓手可装盘码菜
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/1/492659.shtm 科技日报讯 （记者张梦然）新加坡科技设计大学（SUTD）仿生机器人与设计实验室研究人员开发了一种新型可重新配置的工作空间柔性（RWS）机器人抓手，其可舀、拣和抓各种物品。RWS抓
柔性机器人抓手可装盘码菜
新加坡科技设计大学（SUTD）仿生机器人与设计实验室研究人员开发了一种新型可重新配置的工作空间柔性（RWS）机器人抓手，其可舀、拣和抓各种物品。RWS抓手的全面自适应功能使其在物流和食品行业特别有用，这些行业正在依靠机器人自动化来满足日益增长的高效拣选和包装物品需求。相关研究发表在最近的《柔性机
柔性微型机器人可在体内“游泳”
瑞士和英国研究人员日前在美国《科学进展》杂志上发表报告说，他们开发出一款柔性微型机器人。“像活体微生物”一般，这款机器人可在有黏性或快速流动的液体中“游泳”，未来有望将药物送达体内的病灶组织。 论文通讯作者、瑞士苏黎世联邦理工大学的布拉德利·内尔松说，自然界有许多随环境变化而变形的微生物，他们
为机器人打造一款类人的感知“皮肤”
刚柔并济柔性触觉传感器贴附于机器人手模拟类人倒水操作。 厦门大学供图 智能机器人如何实现类人的高灵巧操作？触觉传感器在当中起到至关重要的作用。这就好比皮肤之于人，智能机器人的“皮肤”——触觉传感器越灵敏，类人操作也就越灵巧。 近日，厦大航空航天学院教授周伟团队在柔性触觉传感器研究领域取
智能所研制出“用于检测三维力的人工皮肤”
三维力人工皮肤传感器用于助力机器人膝关节测量 11月25日，由中科院合肥物质科学研究院智能所主持的国家863先进制造技术领域智能机器人技术专项“用于检测三维力的人工皮肤”在北京通过验收，项目研究成果获得与会专家的高度评价。 触觉是机器人感知外部信息的重要手段之一，基于传感器的机器
高灵敏度“电子皮肤”可以量产了
给机器人“穿上”具备良好柔韧性、高灵敏度的“电子皮肤”，使机器人像人一样敏感获知环境信息，并做出相应反应。目前，哈尔滨工业大学威海校区材料科学与工程学院王华涛副教授课题组宣布，“基于石墨纳米片/聚氨酯纳米复合材料的高柔性、高灵敏度、可穿戴的‘电子皮肤’”已具备工业化大量生产的条件。据了解，相关成
柔性可穿戴电子皮肤方面取得系列进展
电子皮肤可模仿人体皮肤对外界环境（包括对压力、温度及化学等刺激）的感知，因而可广泛应用于人工智能和医学诊断等领域。尽管近年来电子皮肤研究取得了长足进展，但仍然存在感应材料的响应灵敏度不足、稳定性和抗干扰能力较差及感应的范围窄等诸多问题，这些限制了其实际应用。要解决以上问题，选用具有优异性能的活性
我国首套柔性OLED机器人成功应用
随着智能手机、曲面电视等智能电子设备趋向更加轻薄的OLED显示屏，全球的显示器生产厂家纷纷加大研发力度，加紧布局“下一代屏幕技术”的产业化进程。日前，由新松机器人自主研发的我国首套柔性OLED机器人在国内某知名企业成功应用，这是国产机器人首次突破国外技术壁垒，进入高端柔性屏幕生产线，实现搬运柔
绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器新研究
绳驱动连续体机器人（CDCR）是重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可在狭窄和复杂的环境中很好地工作。目前，CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高、伸长率极低、缺乏粘附机制，限制了软体机器人的运动且易与
电子皮肤研究取得新突破－让机器人“触感”更灵敏
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院的科研团队在电子皮肤的研究上取得了新的突破。他们开发了一种创新的皮革基微结构表面丝网印刷技术，成功制备出了具有垂直梯度导电纤维网络的阵列式电子皮肤。这种新型电子皮肤不仅具有独特的多层分级导电纤维网络力敏结构，还能够在广泛的压力范围内保持高度的线性度和一致性。
柔性自供电多功能电子皮肤研究获进展
随着仿生学、机器人学等学科的发展，可以模仿人体皮肤和器官感知身体环境、监测人类活动和个人生理健康的人造电子皮肤正在引起广泛的关注和迅速的发展。为了模仿人体皮肤的综合性能，人造电子皮肤需要整合不同的感应模块，实现同时区分各种物理刺激，包括应变、扭曲、温度、光照、湿度和环境气体等。此外，能量存储器件
柔性机器人创建体内3D生物打印
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/494919.shtm 科技日报北京2月28日电 （记者刘霞）澳大利亚工程师开发了一种微型柔性软体机器人手臂，可将生物材料直接3D打印到人体器官上。未来医生们有望通过小的皮肤切口或天然小孔，将该设备送入
柔性仿生纳米传感器研究获进展
仿生电子皮肤、柔性可穿戴电子器件 日前，中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所研究员张珽课题组报道了一种新型柔性可穿戴仿生触觉传感器——人造仿生电子皮肤。相关研究结果已发表于最近一期《先进材料》，并被选为封面文章。 柔性仿生传感器是一种用于实现仿人类感知功能（触觉、
中科大自主研发机器人柔性手爪国际获奖
随着全球机器人产业发展进入高潮，需求驱动的源头技术竞争日趋白热化。中国科学技术大学自主研发的一款机器人柔性手爪，可抓握多种形状、尺寸和材质的物体，日前获得第21届RoboCup机器人世界杯及学术大会“最佳操作奖”。 传统机器人是刚性机器人，基于关节-连杆结构，自上世纪60年代起在传统制造业中
柔性可穿戴电子器件取得进展
本报讯 当前人工智能快速发展，各种类人功能智能机器人层出不穷，触觉感知是人类和未来智能机器探索物理世界的基础性功能之一，发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件，并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价值。 近日，受指纹能够感知物体表面纹理的启发，中国科学院苏州纳米技术与纳
新型传感器具备“精细触觉”－，准确度高于人类
15日，记者从南方科技大学获悉，该校材料科学与工程系教授郭传飞团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器，能准确无误地分辨如棉、纱、化纤、羊毛等细腻质地材料。该传感器有望用于人形机器人、人类义肢以及触觉虚拟现实等领域。相关成果发表在《自然·通讯》上。 “人体皮肤中两种不同的感受器，分别检测
苏州纳米所－柔性可穿戴电子器件取得进展
当前人工智能快速发展，各种类人功能智能机器人层出不穷，触觉感知是人类和未来智能机器探索物理世界的基础性功能之一，发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件，并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价值。图片来源于网络 近日，受指纹能够感知物体表面纹理的启发，中国科学院苏州纳米
新型水凝胶材料可用于柔性传感器
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512998.shtm安徽理工大学材料科学与工程学院教师张晓勇团队在功能水凝胶的设计合成与性能调控领域取得新进展，提出了构建“网格支架”策略，制备了一种网格密度原位可调的聚合物网络结构，并证明这种材料可以
柔性温度传感器可在1200℃环境中工作
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498797.shtm 近年来，各大品牌的折叠屏手机、柔性可穿戴电子等智能设备层出不穷，成为行业热点。作为柔性电子设备的重要组成部分，柔性传感器用以测量温度，反映人体的各项指标。现有的柔性薄膜温度传感器
新突破！柔性温度传感器实现高温测量
近年来，各大品牌的折叠屏手机、柔性可穿戴电子等智能设备层出不穷，成为行业热点。作为柔性电子设备的重要组成部分，柔性传感器用以测量温度，反映人体的各项指标。现有的柔性薄膜温度传感器受柔性衬底、敏感材料等限制，难以实现高温物理场的温度测量。因此，如何继承柔性薄膜传感器优势，实现柔性薄膜传感器在高温环境下
科学家开发出新型“机器人皮肤”
加拿大不列颠哥伦比亚大学联合日本本田公司，开发出一种智能、可拉伸且高度灵敏的新型柔性传感器，该传感器触感柔软，就像人类的皮肤一样，这有助于使人机互动更安全、更逼真，为机器人和假肢的广泛应用打开了大门。研究发表在新一期《科学报告》上。 当应用于假肢或机器人肢体的表面时，传感器皮肤提供触摸灵敏度和
深圳先进院在压力传感器领域获新进展
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所光子信息与能源材料研究中心在压力传感器领域取得新进展，相关成果以Touchpoint-tailored ultra-sensitive piezoresistive pressure sensors with a broad dynamic respons
宁波材料所在柔性可穿戴电子皮肤方面取得系列进展
电子皮肤可模仿人体皮肤对外界环境（包括对压力、温度及化学等刺激）的感知，因而可广泛应用于人工智能和医学诊断等领域。尽管近年来电子皮肤研究取得了长足进展，但仍然存在感应材料的响应灵敏度不足、稳定性和抗干扰能力较差及感应的范围窄等诸多问题，这些限制了其实际应用。要解决以上问题，选用具有优异性能的活性
脑机接口柔性微电极植入机器人研发成功
记者28日从中国科学院自动化研究所获悉，该所科研团队成功研发脑机接口柔性微电极植入机器人——CyberSense。这台机器人能像缝纫机穿针引线一样，将比头发丝还细的柔性电极精准植入动物大脑，为脑机接口与脑科学研究提供关键支撑。植入式脑机接口是一个高度交叉的领域，涉及电极、芯片、脑外科、人工智能、神经
美国研制出新型机器人布料－机器人拥有触觉的皮肤
一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类探索太空的得力助手。 据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中，混合了由柔性
科学家发明压力传感器有望实现盲文智能识别
近日，中国科学院上海硅酸盐研究所王家成研究团队与复旦大学卢红亮和张卫团队合作，成功研制出一种仿皮肤式柔性压力传感器，基于此传感器，有望实现盲文的智能识别。该研究成果论文已发表于《纳米能源》。 现有的盲文识别方法中，盲文特征点的提取通常手工进行，费时费力，无法保证提取特征的有效性，识别精度较低，
苏州纳米所在柔性仿生传感器领域取得系列进展
随着柔性电子学、材料科学及微纳加工技术发展，柔性/可穿戴电子技术近年来成为电子器件研究的重要领域。其中，能够实现对外界信号精确感知的高性能柔性可延展传感器是其中的基础性核心元器件之一。由于具有良好曲面共形特征及轻、柔、韧等特性，柔性传感器在人机交互、智能机器人、人工智能、可穿戴设备、医疗监测及运
半导体所等在多功能电子皮肤研究方面取得进展
皮肤作为人体最大的器官，负责人体内部与外界环境的交互。在其柔软的组织下面分布着一个庞大的传感器网络，从而实时获得温度、压力、气流等外界信息的变化。电子皮肤通过模拟人类皮肤的传感功能，能实现或超越皮肤的传感性能，在机器人、人工义肢、医疗检测和诊断等方面展现应用前景。随着信息技术的不断进步，人们对发