世界首款冰壶机器人“选手”亮相冬奥赛场
六足冰壶机器人 受访者供图2月18日，在北京2022年冬奥会冰壶项目赛场（冰立方），一位特殊的“选手”走了上去。只见这位“选手”两个后“腿”蹬踏起踏器，两个中“腿”支撑身体，两个前“腿”当作双“手”控制冰壶的方向、移动与旋转速度，然后奋力一投，击中目标！“表演进行了6次，6次6中。”上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰略带激动地对《中国科学报》说，“这是世界首款模仿人蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶行为方式的六足冰壶机器人，今天的表现出乎我们意料地完美。”首款模仿人投掷冰壶行为的六足机器人冰壶运动14世纪起源于苏格兰，是当时人们时髦的运动方式，从1998年开始，冰壶被列为冬奥会正式比赛项目。冰壶运动被誉为“冰上国际象棋”，投掷队员半蹲在冰面上滑行，轻轻旋转冰壶控制出手方向；两名队友可以在冰壶前用特制的冰刷刷冰面，以控制方向和速度，非常考验参与者的体能和脑力。由人主导的冰壶比赛能否用机......阅读全文
世界首款冰壶机器人“选手”亮相冬奥赛场
六足冰壶机器人 受访者供图2月18日，在北京2022年冬奥会冰壶项目赛场（冰立方），一位特殊的“选手”走了上去。只见这位“选手”两个后“腿”蹬踏起踏器，两个中“腿”支撑身体，两个前“腿”当作双“手”控制冰壶的方向、移动与旋转速度，然后奋力一投，击中目标！“表演进行了6次，6次6中。”上海
机器人让生活更多彩
北京冬奥会之后，你也想学滑雪？很容易，有滑雪机器人给你当陪练；想吃咖啡配煎饼，这也难不倒生活机器人；各类医疗康复机器人，更是让你健康无忧……在2022世界机器人大会博览会上，与人们生活息息相关的运动、生活、医疗机器人的展台前，总是围满了观众。运动机器人陪你驰骋冰雪一款六足滑雪机器人在旱地雪场上驰骋，
三款机器人亮相香港“创科博览2022”
12月12日至22日，团结香港基金主办的“创科博览2022”在香港国际会展中心举行。由上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰领衔，上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室、人工智能研究院与上海智能制造功能平台有限公司联合研制的滑雪、冰壶和导盲三款六足机器人作为“十三五”科技创新重大成果亮相本次展览，
今日冬奥赛事前瞻：中国两项争牌－男女冰壶求胜
北京冬奥会11日将产生7枚金牌，中国队冰上、雪上双线出击，将在短道速滑和钢架雪车赛场冲击奖牌。 冰上：短道速滑再冲奖牌 男女冰壶全力争胜 短道速滑11日将进行女子1000米的1/4决赛、半决赛和决赛，以及男子5000米接力半决赛和男子500米预赛，本届奥运会已获2金1银的中国短道速滑队将再争
我国实现奥运史上首次机器人水下火炬接力
2月2日，在北京冬奥公园举行的冬奥火炬传递活动中，由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）等单位研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力。 在火炬传递中，火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人。水陆两栖机器人手持燃烧火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口；水下变结构机器人向其靠拢
我国实现奥运史上首次机器人水下火炬接力
机器人在水下传递火炬（沈阳自动化所供图）水陆两栖机器人（沈阳自动化所供图）水下变结构机器人（沈阳自动化所供图）2月2日，在北京冬奥公园举行的冬奥火炬传递活动中，由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）等单位研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力。在火炬传递中，火炬手将奥运圣火
史上首次|中国机器人实现水下火炬接力
中国科学院沈阳自动化研究所(简称“沈阳自动化所”)发布消息，在北京冬奥公园举行的2022年冬奥火炬传递活动中，该所牵头研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力，彰显了奥运与科技的结合。 在火炬传递中，火炬手将奥运火炬传递给水陆两栖机器人，水陆两栖机器人手持燃烧火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰
“水立方”变“冰立方”只要13天
国家游泳中心“水立方”如今又常被称为“冰立方”。10月，“相约北京”国内冰壶测试活动和“相约北京·昆泰”2021年世界轮椅冰壶锦标赛相继在“冰立方”精彩落幕，水立方“水冰转换”冬奥改造项目顺利通过赛事验收。作为北京2022年冬奥会和冬残奥会冰壶和轮椅冰壶的比赛场馆，“冰立方”将成为世界首个泳池上
治疗壶腹癌的方法介绍
本病一旦确诊，应行胰十二指肠切除术，这是目前最有效的治疗方法。因手术范围广，创伤大，加之患者长期黄疸、肝肾功能损害，消化吸收功能低下，营养不良，故必须做好术前准备，给予必要的营养支持，并给予胆盐、胰酶等助消化药，给予维生素K，必要时术前输血、血浆、白蛋白以纠正贫血及低蛋白血症。如癌肿已侵及门静脉
壶腹周围癌的鉴别诊断
主要是与胆石症、胆管癌、胆囊癌、十二指肠溃疡、十二指肠乳头炎、急性或慢性胰腺炎，十二指肠腺瘤等良性肿瘤及腹膜后淋巴瘤等相鉴别。
壶腹周围癌的诊断介绍
根据上腹部不适、波动性无痛性黄疸、消瘦、消化不良及消化道出血等临床表现，可大致做出初步诊断，但上述表现通常不具特异性，需要进一步结合肿瘤标记物、以及BUS、CT、EUS、ERCP、MRI及PET-CT等影像学检查进一步确诊。手术前通常不能明确肿瘤来源，只能待术后石蜡病理最后确诊。以往习惯将胰头癌
我国机器人将测南极6万平方公里冰架厚度
在今年的南极科考中，中科院沈阳自动化研究所研制的长航程冰盖漫游机器人首次圆满完成了30公里自主行走等试验任务。日前，该所副研究员卜春光接受《中国科学报》记者采访时透露，在“十二五”期间，南极科考车将完成南极艾默里冰架约6万平方公里范围内的冰架厚度测量。 据介绍，在国家“863”计划支持下，
壶腹周围癌的临床表现
无痛性黄疸为最常见的临床表现，约73%的肿瘤可切除患者及80%的肿瘤不可切除患者可出现不同程度的黄疸。由于肿瘤中心变性坏死等原因，黄疸常表现为波动性。 其他的临床表现包括： 约61%的患者可出现消瘦、体重减低 46%的患者述腹背部疼痛，以上腹部或有季肋部钝痛为主，而背部疼痛常提示肿瘤已
壶腹周围癌的病因学
目前，尚十分缺乏对壶腹周围癌病因的相关研究，可能与吸烟、饮酒、环境、胆石症或慢性炎症等因素有关。有证据表明良性腺瘤可恶变为壶腹周围癌。 近年来，取得主要研究进展如下： 1、家族性腺瘤样息肉病（ familial adenomatous polyposis， FAP）患者患壶腹周围癌的风险
关于壶腹癌的检查方式介绍
1.粪便和尿液检查 大多数患者粪便潜血试验持续阳性，多有轻度贫血，尿胆红素阳性而尿胆原阴性。 2.血液检查 血清胆红素增高多在256.5～342μmol/L，碱性磷酸酶、γ-谷氨酰转肽酶增高，转氨酶轻至中度增高，癌胚抗原CA19-9和CA125均可升高。 3.十二指肠引流液检查 十二指
壶腹周围癌的病因学
从大体形态上，壶腹周围癌可分为息肉型、结节型、肿块型及溃疡型。组织病理学类型以腺癌最多，其次是乳头状态、粘液癌等。美国国家癌症研究所（National Cancer Institute） SEER项目（ Surveillance, Epidemiology, and End Results ）的
胰腺壶腹部肿瘤的成因有哪些？
遗传因素：部分胰腺癌患者有家族史，可能存在遗传易感性。 吸烟：吸烟是胰腺癌的主要危险因素，吸烟者患胰腺癌的风险比非吸烟者高3-4倍。 饮酒：长期大量饮酒可能增加患胰腺癌的风险。 慢性胰腺炎：长期患有慢性胰腺炎的患者，胰腺组织可能发生病变，增加患胰腺癌的风险。 糖尿病：糖尿病患者患胰腺癌的
壶腹周围癌的病理学
从大体形态上，壶腹周围癌可分为息肉型、结节型、肿块型及溃疡型。组织病理学类型以腺癌最多，其次是乳头状态、粘液癌等。美国国家癌症研究所（National Cancer Institute） SEER项目（ Surveillance, Epidemiology, and End Results ）
壶腹周围癌的病因学
目前，尚十分缺乏对壶腹周围癌病因的相关研究，可能与吸烟、饮酒、环境、胆石症或慢性炎症等因素有关。有证据表明良性腺瘤可恶变为壶腹周围癌。 近年来，取得主要研究进展如下： 1、家族性腺瘤样息肉病（ familial adenomatous polyposis， FAP）患者患壶腹周围癌的风险明显
简述壶腹癌的临床表现
1.黄疸 壶腹周围癌黄疸出现较早，进行性加重，亦可呈波动性黄疸。黄疸属阻塞性，皮肤黏膜黄染较明显，多伴有皮肤瘙痒。长期胆汁淤积可致胆汁性肝硬化，胆囊肿大。合并胆道感染者可有高热，寒战，甚至中毒性休克。 2.腹痛 中上腹痛常为首发症状。早期部分病人可产生剑突下钝痛，腹痛可放射至背部，常于进食
关于法特壶腹癌的简介
法特壶腹癌指乏特氏壶腹、胆总管下端、胰管开口处、十二指肠乳头及其附近的十二指肠黏膜等处的癌肿。 法特壶腹癌（vater ampulla carcinoma，VPC）系指乏特氏壶腹、胆总管下端、胰管开口处、十二指肠乳头及其附近的十二指肠黏膜等处的癌肿。一般起源于： 1.壶腹乳头本身。 2.胰
壶腹周围癌的临床表现
无痛性黄疸为最常见的临床表现，约73%的肿瘤可切除患者及80%的肿瘤不可切除患者可出现不同程度的黄疸。由于肿瘤中心变性坏死等原因，黄疸常表现为波动性。 其他的临床表现包括： 约61%的患者可出现消瘦、体重减低 46%的患者述腹背部疼痛，以上腹部或有季肋部钝痛为主，而背部疼痛常提示肿瘤已是晚
“星海1000”号首获北极冰下冰形冰貌数据
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/509872.shtm日前，中国第13次北冰洋科学考察队乘“雪龙2号”极地科考破冰船完成78天的科考任务返回上海。哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室研制的“星海1000”极地AUV随队出征，在国
加科学家开发新型水下机器人－有助探寻南极洲冰融情况
子弹型水下机器人 加拿大英属哥伦比亚大学新近研制出了新型高科技水下机器人，这只子弹形状的金色机器人被取名为Gavia，它可以帮助人类探寻南极洲附近水下冰融情况。 一直以来，科学家们一直为不能探知被冰封的水底资料而烦恼，特别是在厚度100米的伊里布斯冰川舌(Erebus Glac
实时测温－－－“冰立方”用上光纤温度计
冬奥会不仅是运动员在赛场上的竞争，也是最新科技成果的“大比拼”。冬奥会举行期间，由中国科学技术大学陈旸教授、赵东锋教授团队、王宝善教授团队自主研制的高精度光纤温度监测系统，全程参与冰壶赛事保障，以科技服务于冬奥会。自主研制的分布式光纤传感温度监测仪 代蕊 摄全空间实时测温 精确度达0.1摄氏度冰雪
“水立方”变身“冰立方”，从畅想到现实
“北京正在用一个充满智慧的方式举办奥运会。”2018年9月，国际奥委会副主席、北京冬奥会协调委员会主席小萨马兰奇来到国家游泳中心“水立方”。国家游泳中心以动画形式现场演示了“水立方”变身“冰立方”的过程，小萨马兰奇看后很是惊叹。2021年12月，“冰立方”冰上运动中心顺利通过竣工验收，正式交付北京冬
治疗法特壶腹癌的概述
法特壶腹癌一旦确诊，应行胰十二指肠切除术，这是目前最有效的治疗方法，其切除范围，包括胃1/2远侧部分、全十二指肠、胰头部、空肠近端约10.0cm以及胆管十二指肠球后段以下部分，尔后进行各种方式的消化道重建。此术范围广，创伤大，加之患者长期黄疸、肝肾功能损害，消化吸收功能低下，营养不良，故必须做好
简述法特壶腹癌的发病机制
法特壶腹癌一般体积较小，直径多为1～2cm，很少大于3.5cm。癌肿起源于壶腹，本身多柔软，呈息肉样，表面可糜烂、充血，易缺血坏死，因此常引起间歇性梗阻，很少达到完全性梗阻。起源于乳头单层柱状上皮的癌肿呈小的乳头状，易缺血、坏死、脱落和出血；来自胰管和胆总管末端黏膜者多呈结节状或肿块型，浸润性大
罗马发掘出古老医疗用品－－尿样壶
考古学家在罗马凯撒广场发现的一个文艺复兴时期的垃圾堆中发现了一个古老医疗用品的宝库。这些用品包括各种容器，其中包括几个古代的"尿壶"，用来收集病人的尿液进行测试。这个16世纪的垃圾场最初在2021年被挖掘出来。人们认为这个垃圾场是Ospedale dei Fornari（也被称为面包师医院）留下的，
关于壶腹癌的基本信息介绍
壶腹周围癌（VPC）是生长在乏特壶腹、十二指肠乳头、胆总管下端、胰管开口处、十二指肠内侧壁癌的总称。其共同特点是：在癌肿较小时即可引起胆总管和主胰管的梗阻，因此患者黄疸出现早。发病年龄多在40～70岁，男性居多。主要表现为黄疸、上腹痛、发热、体重减轻、肝肿大、胆囊肿大等。