研究提出面向复杂长期任务的机器人技能学习方法
随着人机协作型机器人的广泛应用，通过人机物理交互进行机器人运动技能学习是人工智能与机器人学交叉领域的前沿重点研究方向。近日，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队提出了一种面向复杂长期操作任务的机器人运动技能高效学习方法。相关研究发表于《IEEE自动化科学与工程汇刊》。 复杂长期操作任务是指机器人执行含有多个子目标，且各子目标间存在强时-空耦合的操作任务，具有步骤多、数据量大、数据维度高等特点，是机器人运动技能学习研究的重点与难点。现有绝大部分的技能学习方法受限于交互数据的数量和维度、参数的学习效率等，仅适用于单步、简单的操作任务，缺乏考虑复杂长期操作任务的应用，存在效率低、适应性差等瓶颈问题。 在该项研究工作中，研究人员提出一种面向复杂长期操作任务的机器人运动技能高效学习方法。该方法引入稀疏高斯过程和变分推断进行运动技能的建模与学习，能够在任务精度保障下大幅度降低计......阅读全文
研究提出复合约束环境下机器人实时运动控制方法
广东省科学院智能制造研究所机器人团队研究提出一种复合约束环境下机器人的实时运动控制方法。相关研究近日发表于《国际电气与电子工程师协会工业电子汇刊》。据悉，徐智浩博士为第一作者，广东省科学院智能制造研究所为第一单位。 随着机器人技术的发展与其应用领域的拓展，柔性制造、人机协作已成为机器人的重要
研究提出面向“人类世”湖泊生态系统可持续性修复新框架
湖泊是地球生命支持系统的关键组成部分，在维护生物多样性、保障饮用水安全等方面具有重要作用。长期以来，湖泊评价与修复框架普遍依赖静态的“状态—阈值”思路，关注湖泊距离“参考状态”偏离程度，忽视了湖泊变化的动态轨迹。这种片面关注状态的方式已难以支持有效决策。近期，中国科学院南京地理与湖泊研究所等研究团队
基于宽度学习的微型机器人智能轨迹追踪方法
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心副研究员徐升和研究员徐天添研究团队合作，将宽度学习算法成功应用于微型机器人轨迹追踪控制中，将数据驱动的思想用于微型机器人控制器设计，由示教训练替换复杂调参，并推导训练算法参数约束以保障稳定性能，极大提升了微型机器人轨迹追踪的准确性及控制器的
生成式AI可训练机器人执行多种任务
铲子，刀子，锤子，扳手3个不同的数据集：模拟（上）、机器人远程操作（中）和人类演示（下）让机器人能学习使用不同的工具。图片来源：麻省理工学院科技日报北京6月23日电 （记者张梦然）据美国麻省理工学院官网近日报道，该机构研究人员为了训练更先进的多用途机器人，开发出一种技术：使用一种称为扩散模型的生成式
“祝融号”火星车完成探测任务，已面向国内开放数据申请
图片来源： 探月与航天工程中心 我国首次火星探测任务于 2021 年 5 月 15 日成功实现火星着陆，截至 8 月 15 日，“祝融号”火星车在火星表面运行 90 个火星日（约 92 个地球日），累计行驶 889 米，所有科学载荷开机探测，共获取约 10 GB 原始数据，“祝融号”火星车圆满完成
我所提出面向糖链的纳米孔单分子分析方法
原文地址：http://www.dicp.cas.cn/xwdt/kyjz/202303/t20230331_6722610.html 近日，我所生物技术研究部生物分离与界面分子机制研究组（1824组）卿光焱研究员团队与本草物质科学研究室中药科学研究中心（2800组）梁鑫淼研究员团队合作，在糖链结
物理所提出面向激光聚变能量的新型快点火方案
相对于传统的中心点火方案，快点火方案有望大幅降低驱动激光的能量，进而更易获得激光聚变能量，因此自从该方案20年前被提出以来，受到了世界范围的广泛关注。快点火方案中，首先通过激光-等离子体相互作用，把一束约10千焦耳、10皮秒的超强拍瓦点火激光转化成兆电子伏特的电子束，电子束在高密度等离子体中传输
心理所发现航天复杂任务与应急条件下人的决策特征
科技进步正在把“夸父追日”、“嫦娥奔月”等一个个古老神话变成现实。然而，据新闻媒体报道，阿波罗11号登月最后7分钟时5个程序指示灯熄灭，神舟七号在执行空间行走任务时出现火警误报。由此可见，太空任务充满着风险和不确定性，在紧急状况下进行正确决策对成功完成太空任务十分关键。 中国科学院行为科学重
面向生物研究人员的BONDplus平台
汤姆森公司 (The Thomson Corporation) (NYSE: TOC; TSX: TOC) 旗下子公司、为全球调研与商界提供信息解决方案的领先供应商汤姆森科技信息集团 (Thomson Scientific) 今天宣布推出一个基于网络的综合数据平台 BONDp
工业机器人安全领域检验检测技能现场竞赛在沪举行
近日，2024年“工业机器人安全领域检验检测技能竞赛”现场竞赛在上海举行。 此次竞赛由国家认监委组织，上海市市场监管局、机器人检测认证联盟和上海电器设备检测所有限公司联合承办。经资格选拔，来自10个省（自治区、直辖市）检验检测机构、高校和机器人企业实验室的34名选手参加现场竞赛。现场竞赛分为理
东莞市职业技能大赛智能协作机器人竞赛举办
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510276.shtm10月14日，2023年东莞市职业技能大赛智能协作机器人竞赛在东莞松湖华科产业园举行。记者获悉，本次大赛围绕协作机器人的核心技能，设置理论知识竞赛、实操技能竞赛两大项目，吸引了逾百名
研究人员开发出系列海洋仿生机器人
近日，清华大学深圳国际研究生院副教授曲钧天团队在海洋仿生软体机器人领域取得系列研究进展，通过模仿海龟、蠕虫等生物的高效运动模式，分别研发出面向复杂两栖环境的智能仿生两栖海龟机器人、面向水下复杂管道内部探测的仿蠕虫柔性管道机器人，为海-陆两栖跨介质探测与水下管道内部巡检等复杂任务提供了高效、灵活的技术
研究提出面向信息物理融合系统的扩展体系结构分析与设计语言建模和分析方法
近日，中国科学院软件研究所科研人员针对信息物理融合系统的形式化建模和验证，提出了基于扩展体系结构分析与设计语言的建模与验证方法，为高速列车、车联网等安全攸关系统的设计与验证提供了新思路。安全攸关信息物理融合系统是复杂的嵌入式系统。传统的建模方法往往难以同时兼顾软件功能、物理环境和系统架构三个维度，导
首次亮相！中国科学院自动化所人形机器人来了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517262.shtm记者2月5日从中国科学院自动化研究所获悉，由在中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红带领的人形机器人攻关团队，目前已设计出多台“Q系列”人形机器人样机，并初步实现了面
决策智能公平性与高质量数据生成及利用研究取得系列进展
决策智能作为人工智能赋能复杂系统的核心环节，旨在使机器能够自主感知、推理并执行最优策略，已成为推动无人系统、推荐平台与机器人智能化发展的关键引擎。现有决策系统在迈向高阶自主的过程中，面临三大核心瓶颈：长期价值与短期收益的权衡困境，个体智能与群体协同的整合难题，以及模型效能与数据效率的固有矛盾。
决策智能公平性与高质量数据生成及利用研究取得系列进展
决策智能作为人工智能赋能复杂系统的核心环节，旨在使机器能够自主感知、推理并执行最优策略，已成为推动无人系统、推荐平台与机器人智能化发展的关键引擎。现有决策系统在迈向高阶自主的过程中，面临三大核心瓶颈：长期价值与短期收益的权衡困境，个体智能与群体协同的整合难题，以及模型效能与数据效率的固有矛盾。中国科
研究发现机器学习方法或可预测人类生活多个方面
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/514519.shtm
过度依赖AI，人类核心技能会丧失吗
人工智能（AI）不仅改变了人们的工作方式，也在潜移默化中影响着思维方式。如今，AI几乎已能独立完成合同起草、疾病诊断、肿瘤发现、艺术创作乃至编写代码等复杂任务。 然而，繁荣背后隐忧渐显。AI导致的工作技能丧失、社交互动技能退化，以及分析、理解和判断关键问题能力的削弱引发不少科学家的关注。美国加
中科院沈阳自动化所：承前启后，迈开“率先”步伐
新年伊始，中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）紧锣密鼓地推动“率先行动”计划的实施。 1月9日，沈阳自动化所所长于海斌在全所“率先行动”计划推进的通报会上表示，中国科学院全面实施“率先行动”计划以来，沈阳自动化所紧紧把握国家产业升级的重大需求和新工业革命即将来临的大趋势，他们围
人形机器人设计组装“大工厂”研制成功
中国科学院自动化研究所乔红院士团队成功研制出人形机器人设计组装“大工厂”。“大工厂”可以快速设计构建人形机器人硬件和软件系统，目前已设计出多台人形机器人样机，初步实现了面向不同场景的技术验证。 人形机器人设计组装“大工厂”可以充分融合智能、机构、部件、控制和决策等单元技术，快速生成各类人形机器
面向微型机器人的自主编程能力有望很快得到突破！
1959年，诺贝尔奖得主、纳米技术先驱理查德·费曼（Richard Feynman）提出了“可吞食外科医生”的有趣设想。也就是说，制造一种可以在血管内移动的微型机器人，去有需要的地方做手术。这一标志性的未来畅想凸显出对微米尺度机器人的现代期望：将自主微观装置部署到宏观装置无法企及的环境中去。不过
张强：我们的研究要面向国家重大需求
“我更看重的是解决研究领域的真问题，这才是科研价值所在。”清华大学化学工程系教授张强说。组建了一支50多人的团队，多次获得各项奖励，38岁的张强已是国际锂电池研究领域的知名学者。张强很早就下定决心研究锂电，在清华大学读完博士，他又前往美国、德国完成了博士后研究。2011年，张强刚回国，就一头扎进实验
研究称玩电脑可提高运动技能
一项新研究显示：人点击和转动鼠标的能力和经验可以转化成其他行为的能力和经验，通过训练大脑可以将这部分能力转化为其他手部精细运动的能力。科学家想要弄清这种练习是否能影响大脑的其他控制能力。 研究的问题在于很难找到完全没有使用电脑经验的人。美国伊利诺伊州西北大学芝加哥康复中心的心理学家Konrad
软件所在复杂背景下雷达目标检测方面取得进展
近日，中国科学院软件研究所研究团队在复杂背景下的雷达目标检测方面取得进展。相关研究成果以《基于对比学习的航海雷达目标检测方法》为题发表在《电子学报》上。研究针对航海雷达目标检测中背景复杂、原始数据量大、有效数据量少以及检测任务困难等问题，提出了一种全新的基于对比学习的航海雷达目标检测方法CLMR
中科院软件所最新研究进展
近日，中国科学院软件研究所研究团队在复杂背景下的雷达目标检测方面取得进展。相关研究成果以《基于对比学习的航海雷达目标检测方法》为题发表在《电子学报》上。研究针对航海雷达目标检测中背景复杂、原始数据量大、有效数据量少以及检测任务困难等问题，提出了一种全新的基于对比学习的航海雷达目标检测方法CLMRD
液体处理正走在手动移液器和复杂机器人之间
随着实验室样本量的增加，手动移液很快成为一个瓶颈，需要很长时间并且需要高浓度。自动化解决方案变得越来越有趣：液体处理站可以放置在手动移液器和复杂机器人之间。 液体在实验室中无处不在。许多分析方法需要液体样品，合成通常在液相中进行，甚至在样品制备过程中也无法避免。因此，液体物质的处理是实验
我学者研发磁控导丝机器人－可远程介入血管手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507911.shtm 9月5日，记者从中国科学院深圳先进技术研究院（以下简称深圳先进院）获悉，该院集成所智能仿生中心徐天添研究员团队和深圳大学附属华南医院神经外科主任医师杜世伟团队合作，研发出面向血管
提升四足机器人应用潜力，科学家获脑机接口成果
近日，华东理工大学教授金晶领衔的脑机接口及控制团队提出了一种基于虚实融合控制框架的思维增强脑机接口系统——面向四足控制的混合现实增强脑机接口系统，实现了对四足机器人的高效、稳定控制，并能够适应多种复杂场景。 金晶介绍，传统的基于稳态视觉诱发电位的脑机接口系统容易受环境光干扰，便携性也差。为克服
国际最新研究：机器学习方法可帮助识别人造毒品
施普林格·自然旗下专业学术期刊《自然-机器智能》发表一篇计算生物学研究论文称，科研人员发现一种自动化、生成式的机器学习方法，可以仅利用质谱就确定未知的新型精神药物(又称人造毒品)的化学结构，了解这些结构能帮助法医实验室更快识别出疑似的人造毒品。 该论文指，每年有大
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