研究人员开发出系列海洋仿生机器人
近日，清华大学深圳国际研究生院副教授曲钧天团队在海洋仿生软体机器人领域取得系列研究进展，通过模仿海龟、蠕虫等生物的高效运动模式，分别研发出面向复杂两栖环境的智能仿生两栖海龟机器人、面向水下复杂管道内部探测的仿蠕虫柔性管道机器人，为海-陆两栖跨介质探测与水下管道内部巡检等复杂任务提供了高效、灵活的技术方案。相关研究成果分别发表于《IEEE机器人学汇刊》《细胞报告物质科学》。在陆地与水域交界的复杂区域，传统海洋机器人面临着严峻挑战：这些过渡区域通常由松软的沉积物、不规则的石块和不断变化的地形组成，使得依靠高速螺旋推进的传统系统容易出现效率下降、机动性受限甚至任务失败的情况。面对以上挑战，曲钧天团队从海龟的运动中汲取灵感，研制出一款智能仿生两栖海龟机器人，该机器人采用三自由度仿生鳍肢与轻量化设计，并通过贝叶斯优化实现低功耗高效运动。其核心创新在于融合视觉与触觉信息，利用双流卷积神经网络进行地形实时分类，准确率高达99.17%，并据此实......阅读全文
研究人员开发出系列海洋仿生机器人
近日，清华大学深圳国际研究生院副教授曲钧天团队在海洋仿生软体机器人领域取得系列研究进展，通过模仿海龟、蠕虫等生物的高效运动模式，分别研发出面向复杂两栖环境的智能仿生两栖海龟机器人、面向水下复杂管道内部探测的仿蠕虫柔性管道机器人，为海-陆两栖跨介质探测与水下管道内部巡检等复杂任务提供了高效、灵活的技术
模拟海洋微生物生态系统创建仿生海洋电池
生物光伏是一种绿色的太阳能发电技术，合成微生物组正逐渐成为生物光伏新的发展形式。具有光电转化功能的海洋微生物生态系统，可以视为一个由太阳能充电的“海洋电池”。位于水柱层透光区的光合微生物，通过光合作用吸收太阳能固定二氧化碳，把电子存储到有机质中；位于沉积层的两类异养微生物（初级分解者和终端消费者
德国研制－仿生蚂蚁机器人－有望取代工人
目前，德国工程师最新设计一种机械蚂蚁，它能够模拟蚂蚁种群之间的协同合作行为，这些微型机器人具有个人决策能力，像一支研究小组在工作。研究人员指出，未来机械昆虫有望替代工厂里的工人。 据悉，机械蚂蚁其大小与人类手掌十分接近，是由德国费斯托工程公司设计的，旨在展示在自然环境下的
研究揭示游动纳米机器人仿生设计新思路
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/495142.shtm
新仿生驱动器诞生－有望在仿生机器人、智能传感等领域应用
记者近日从中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所获悉，该所陈韦课题组利用制备出的新型碳氮二维纳米片电极材料，成功构筑了具有快速大应变响应的电化学驱动器，并在此基础上设计出扑翼飞行、线性运动、蛇形爬行等多种多自由度运动形式的仿生驱动器件。相关成果日前发表于《自然—通讯》杂志。 自2010年以来，该课
仿生“心脏”可有节律泵出液体－供机器人发电
据物理学家组织网11月8日报道，最近，英国西英格兰大学和布里斯托尔大学研究人员利用一种叫做“形状记忆合金”的智能材料，开发出一种“人造心脏”设备，能把人体排泄物——尿液泵入到未来生态机器人(EcoBot)的“发动机舱”，作为这种自供机器人发电用的原料。相关论文发表在最近的英国《生物灵感与仿生学》
哈工程学子研制仿生水母机器人
透明塑料外衣，可视内部结构，像水母触手一样的尾部推进器，这个长相特别的机器人名叫“仿生水母式水下机器人”，在日前结束的黑龙江省第二届“知识产权杯”高校发明创新竞赛中斩获一等奖。该机器人采用仿生技术，外观仿生水母，减小了对海洋生物的惊扰，可完成对鱼群的近距离监控，以及对复杂或敏感水域的监控。
10日直播｜仿生机器人打卡大海星辰
直播时间：2024年4月10日（周三）16:00-18:00 直播平台： （科学网APP直播间链接） 科学网APP【直播介绍】 2021年3月4日，国际顶级期刊《自然》封面发表了之江实验室与浙江大学合作的仿生深海软体机器人的最新研究：无外壳软体机器人在马里亚纳海沟实现万米深海探
仿生四足机器人“嗅出”危险环境的有害气体
近日，美国化学会新闻周刊（ACS News Service Weekly PressPac）以《仿生四足机器人“嗅出”危险环境的有害气体》为题，报道了暨南大学环境与气候学院副研究员胡斌及其合作团队的最新研究成果。这是美国化学会新闻周刊继2020年报道了胡斌团队的研究工作之后再度报道该课题组的研究进展
工程学突破！仿生物细胞群体机器人问世
英国《自然》杂志20日发表了一项工程学最新突破：美国科学家团队研发了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人，可实现移动、搬运物体及向光刺激移动。该研究为开发具有预先确定性行为的大规模群体机器人系统提供了全新途径，且比已诞生的传统机器人和仿生系统具有更高的可扩展性。 经过设计的模块化或群机器人系统
高性能蛋白基海洋仿生材料研究获进展
5月18日，中国海洋大学海洋生命学院海洋生物遗传与育种教育部重点实验室方宗熙萨斯研究中心刘伟治团队与中国科学院深圳先进技术研究院钟超团队/刘志远团队，在《自然-通讯》（Nature Communications）上，在线发表了题为Extensible and self-recoverable p
让海洋机器人学会团队协作
项目群主要负责人 海面上，多个海洋机器人列队出征，它们通过组网通讯共享信息，随着作业局势的不断改变，快速变换着独特的队形，在线执行的观察、调整、决策、行动等动作一气呵成，最终完成协同探测、作业等任务，这些长着“大脑”和“眼睛”的机器人们可以完全自主作业，不需要人的干预。 2月初，由哈尔
博雅工道获融资，水下机器人公司竞争逐步白热化
近日获悉，此前报道过的水下机器人公司博雅工道已于年初完成数千万A+轮融资，本轮由联石资本领投，1898友创跟投。在刚刚结束的CES ASIA亚洲消费电子展上，水下机器人公司集中出现，包括之前报道过的天津深之蓝、臻迪科技、鳍源科技、潜行科技等水下机器人公司均在本次展会上推出各种类型的水下机器人产品。在
“天链”新星“入列”－天地“链曲”谱新章
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/7/482598.shtm 中新社北京7月13日电 (马帅莎 张银)7月13日，天链二号03星搭乘长征三号乙运载火箭，于西昌卫星发射中心成功发射。入轨定点后，该星将与之前发射的天链二号01、02星三星组网，
中国仿生机器人：在模仿中追赶、创新和超越
仿生机器人指模仿生物或者具有部分生物特性的一类机器人。最近，特斯拉首席执行官马斯克在一篇在线发表的论文中分享了该公司即将推出的人形机器人Optimus的最新细节，并称其将实现量产，价格会比汽车更便宜。相关言论引起全球广泛热议。 当前，仿生机器人技术成熟度如何？是否足以支撑应用？其未来应用场景是否
仿生血凝胶纤维机器人：脑深部肿瘤治疗新突破
大脑颅内肿瘤，尤其是位于脑深部或者临近重要功能脑区的肿瘤，一直是临床治疗中的重要挑战。传统手术切除的方法由于手术路径复杂，容易造成不可逆的神经损伤。此外，放疗虽能穿透颅骨，却可能误伤正常的脑组织，化疗药物则容易被血脑屏障“拒之门外”，难以达到疗效。因此，开发一种无创、精准定位、高效治疗的颅内肿瘤治疗
欧盟仿生鱼机器人研究的最新进展
近几年，水下机器人在工业与民用行业的应用愈来愈普及，如被应用于海上石油和天然气工业开采，以及酷似鱼类外形的仿生鱼机器人可保证科技人员在更自然的环境条件下，探索和深入研究海底动植物资源。欧盟第七研发框架计划(FP7)提供全额资助，由爱沙尼亚塔林(Tallinn)技术大学生物机器人中心负责牵头，欧盟
上海海洋大学仿生鱼“游”进东方绿舟
12月10日，上海海洋大学与东方绿舟举行了共建仿生鱼科普与创新实践基地签约仪式，旨在深化科技创新、科技成果科普化，推动科普宣传活动全链条合作，联合开展仿生鱼技术研究与推广，为培养高素质创新型人才提供支撑。2024年4月20日，智能软体仿生鱼——“文鳐”问世。这款智能软体仿生鱼，形似蝠鲼（俗称“魔鬼鱼
博天环境赵笠钧：环保产业要发展必须加强竞合与融通
环保产业作为一个战略性新兴产业面临着很多的挑战，同时，未来支柱性产业的定位，也预示着我国环保产业将迎来一个持续的黄金发展期。在7月18日在盐城召开的“2014环保产业高峰论坛”上，与会嘉宾就“如何将环保产业打造成支柱产业，如何将环保企业打造成全球化公司”这一话题，表达了各自的预估和观
广东学者研发出一款高度仿生的老鼠机器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/513898.shtm
学者开发仿生浮游机器人，有望在水面处理污染物
水黾是池塘上时常能看到有着细长腿的黑褐色虫子，它可以在水面自由移动、抓捕猎物。受其启发，加州大学河滨分校殷亚东教授课题组开发了一种仿生浮游机器人。 “其运动性能在类似的软体游泳机器人中更胜一筹，可与一些自然生物相媲美，有望在水面污染物处理、水面或水体内物质传输与传播等方面得到广泛应用。”殷
海洋所李钧研究员获福建省“618”突出贡献奖
李钧研究员在颁奖现场 6月18日，在福建省福州市举办的第十届中国·海峡项目成果交易会（简称618）开幕式上，组委会向50名境内外院士、专家学者颁发了“618”突出贡献奖，以表彰他们为福建项目成果对接转化作出的重要贡献。中科院海洋研究所李钧研究员获此殊荣。 李钧研究员在2002-2
国家海洋局：海洋工程环评公示不得少于7天
国家海洋局近日发布通知,要求加大海洋工程环评公众参与力度,实施更加严格的海洋工程环评公示制度。 通知要求,海洋工程项目建设单位、各级海洋部门应当进一步向社会、公众公开海洋工程建设项目环境影响评价相关信息。建设单位在编制海洋工程环境影响报告书的过程中,应按照《海洋工程环境影响
中科院合肥研究院研制出仿生机器人
近日，中科院合肥研究院先进制造技术研究所研制出了一系列的机器人样机，包括双足行走机器人等。其中，仿生机器人能仿飞蛇、仿阿米巴的特殊移动、仿蛇怪蜥蜴的水上行走、仿壁虎的爬行、仿蜘蛛的双眼、仿蚂蚁的导航等。 据该所所长骆敏舟介绍，这些仿生项目由国家自然科学基金支持研发。科研人员吸取了自然的灵感
共赴科普盛宴！广东科学中心举办特色科学之夜
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/501065.shtmAI下棋机器人、炫酷无人机、仿生机器狗……5月20日晚，2023年广州市番禺区科技活动周启动仪式暨一区一品牌“科学之夜”活动在广东科学中心拉开帷幕。系列高科技产品纷纷亮相，VR、AR等
搭载高精度传感器还能以假乱真，智能软体仿生鱼“文鳐”问世
虽然在空气中的“体重”达到35斤，但在水里游动时，它却灵活无比，令人与鱼难辨真假。仿生鱼“文鳐”。 本文图片均为 上海海洋大学 供图4月20日，智能软体仿生鱼——“文鳐”问世。当日，上海海洋大学展示了这款智能软体仿生鱼，它形似蝠鲼（俗称“魔鬼鱼”）的体态，翼展1米。该仿生鱼由上海海洋大学核心成员30
深圳先进院等在发光纳米仿生机器人研究中取得进展
近日，中国科学院深圳先进技术研究院生物医药与技术研究所纳米医疗技术研究中心研究员蔡林涛、副研究员张鹏飞、研究员龚萍、博士邓冠军等，与香港科技大学教授、中科院院士唐本忠以及湘潭大学教授陈华杰合作，研发出一种基于聚集发光元件的AIE纳米仿生机器人系统，用于血脑屏障穿越及脑胶质瘤靶向诊疗。相关论文以N
我国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人
在水族馆里，如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”，请不要惊讶，它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺，研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人，应用前景广阔。 7月14日，记者在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到10厘米的水下微型仿生机器人
教育部公布9家国家重点实验室主任名单
关于“天然药物及仿生药物”等国家重点实验室主任和学术委员会主任聘任的通知 教技司[2012]61号 有关高等学校： 根据科学技术部和财政部《国家重点实验室建设与运行管理办法》的有关规定，为保证实验室持续稳定发展，规范和加强对重点实验室领导班子聘任管理，经有关高校公开招聘和推荐，最
巅峰对决！2024年中关村仿生机器人大赛收官
11月25-26日，2024年中关村仿生机器人大赛决赛在海淀区中关村国家自主创新示范区展示中心举办。大赛自7月启动以来，面向全球征集仿生机器人优秀创新团队，共吸引101支队伍参与160余个赛项。经过初赛、复赛的层层选拔，来自众多知名高校、科研院所和创新型企业的52支参赛队伍携56款仿生机器人作品角逐