研究提出面向复杂长期任务的机器人技能学习方法
随着人机协作型机器人的广泛应用，通过人机物理交互进行机器人运动技能学习是人工智能与机器人学交叉领域的前沿重点研究方向。近日，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队提出了一种面向复杂长期操作任务的机器人运动技能高效学习方法。相关研究发表于《IEEE自动化科学与工程汇刊》。 复杂长期操作任务是指机器人执行含有多个子目标，且各子目标间存在强时-空耦合的操作任务，具有步骤多、数据量大、数据维度高等特点，是机器人运动技能学习研究的重点与难点。现有绝大部分的技能学习方法受限于交互数据的数量和维度、参数的学习效率等，仅适用于单步、简单的操作任务，缺乏考虑复杂长期操作任务的应用，存在效率低、适应性差等瓶颈问题。 在该项研究工作中，研究人员提出一种面向复杂长期操作任务的机器人运动技能高效学习方法。该方法引入稀疏高斯过程和变分推断进行运动技能的建模与学习，能够在任务精度保障下大幅度降低计......阅读全文
科学家研制出新型微型软体攀爬机器人
本报北京12月4日电（记者邓晖）体长从6毫米到90毫米、质量从0.2克到3克不等，能在不同形貌，如圆柱面内外侧、波浪面、楔形面、球面等表面攀爬，还能在两个不同表面之间过渡——近日，清华大学航天航空学院张一慧教授课题组创新研制出一种可适应不同形貌墙面的微型软体攀爬机器人。 具备攀爬能力的微型机器人由于
中国主栽食用玫瑰起源复杂？科学家提出新假说
17日从中国科学院昆明植物研究所获悉，该所植物分子遗传与适应研究组收集了16个国内主栽食用玫瑰品系，构建了迄今为止涵盖蔷薇属所有主要分类群且最稳定的质体基因组系统树，并提出中国主栽食用玫瑰的“复杂网状起源”假说。 玫瑰兼具园林观赏和药食两用等功能，为“四大切花”之首。中国具有悠久的玫瑰利用历史，
中国主栽食用玫瑰起源复杂？科学家提出新假说
17日从中国科学院昆明植物研究所获悉，该所植物分子遗传与适应研究组收集了16个国内主栽食用玫瑰品系，构建了迄今为止涵盖蔷薇属所有主要分类群且最稳定的质体基因组系统树，并提出中国主栽食用玫瑰的“复杂网状起源”假说。 玫瑰兼具园林观赏和药食两用等功能，为“四大切花”之首。中国具有悠久的玫瑰利用
磁控仿鱼微型机器人实现复杂运动的高效学习
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500681.shtm5月8日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法。研究团队通过宽度学习网络训练获得了可控
深度学习框架可预测锂电池寿命
近日，华东理工大学机械与动力工程学院、先进电池系统与安全重点实验室教授栾伟玲课题组与国家级高层次人才、华东理工大学讲席教授陈浩峰合作，在全球交通科学与技术领域期刊《交通电动化》发表论文，首次提出用于锂电池寿命预测相关的可解释性深度学习框架。 在锂电池寿命预测领域，建立全面的电池老化模型是项艰巨
我国机器人领域首个重大基础研究计划获批
“我们这款鸵鸟机器人独特的结构设计和共融特性，让它能很好地自主适应地面环境，将为野外勘察、灾后救援等新型移动平台和武器装备研制提供理论依据和研究方法。” “这款机械臂的本体结构与普通机械臂不同，它的双旋结构更适合狭小空间。” …… 在近日举办的“世界机器人大赛─共融机器人挑战赛”现
碳达峰碳中和实施方案印发－提出这些重点任务
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/8/484529.shtm 为深入落实党中央、国务院有关部署，做好科技支撑碳达峰碳中和工作，科技部等九部门联合印发了《科技支撑碳达峰碳中和实施方案（2022—2030年）》（以下简称《实施方案》）。近日，科
我国提出“十二五”节能减排３项主要任务
近期，国务院发布了《节能减排“十二五”规划》，提出了３项主要任务，对我国污染减排工作做出具体部署和要求。 环境保护部有关负责人介绍说，《规划》与国务院《“十二五”节能减排综合性工作方案》相衔接，提出了在可行技术和经济条件下能够实现的减排目标。总体目标是：到２０１５年，全国化学需氧量和
如何研究复杂遗传病的机制
说到遗传病，大家最熟悉的可能是地中海贫血、血友病。这些疾病由单个基因突变而引起，又称为孟德尔遗传病。然而，近十年来，随着DNA分析技术的发展，人们逐渐意识到更多遗传病有着更为复杂的遗传机制。致病变异，上可至大的拷贝数变异(CNV)，下可至单个点突变。 这一下，情况变得很复杂，“单个突变 –
在胎盘中自主巡航！科学家打造微纳机器人军团
微纳机器人集群在非结构化环境中的适应性巡航以到达目标部位执行任务 （图片来自论文） 在人体内部，充满蜿蜒的血管和腔道。如果有足够小的机器人，能通过“九曲十八弯”，越过重重障碍和阻隔
在胎盘中自主巡航！科学家打造微纳机器人军团
微纳机器人集群在非结构化环境中的适应性巡航以到达目标部位执行任务 （图片来自论文） 在人体内部，充满蜿蜒的血管和腔道。如果有足够小的机器人，能通过“九曲十八弯”，越过重重障碍和阻隔，精准地把药物送到病灶，那该多好？ 香港中文大学机械与自动
这款人形机器人可以干“细活”
夜幕降临，一个名叫CASBOT 01的机器人正在更换台灯的灯泡，并按照主人要求把房间的灯光调到合适的亮度，然后给即将回家的主人准备好简单的晚餐…… 11月13日，北京中科慧灵机器人技术有限公司（以下简称中科慧灵）发布了自主研发的人形机器人CASBOT 01，并宣布CASBOT将正式开放其人形机
中国科大在手功能精细运动康复机器人方向获进展
近日，中国科学技术大学张世武教授、金虎副教授与王柳特任教授基于手指皮肤非均匀形变机制和手部精细动作康复运动机制，以高功重比形状记忆合金（SMA）弹簧为驱动，提出了一种具备精细动作训练的便携式柔性康复手套机器人，有望服务全球数千万手功能障碍患者的精细动作康复与日常生活辅助。相关成果以 "A sof
谭铁牛院士：向生物学习－开启模式识别新突破
人们在观察事物或现象的时候，常常要把各个相似的但又不完全相同的事物或现象组成一类。例如一个数字有不同的写法，对一个人来说，某一种写法虽然没有见过，但大脑却能自动将这个字识别出来。 这种模式识别行为虽然人们早已司空见惯，在中国科学院院士谭铁牛看来，它却是人类最重要的智能行为。而机器模式识别能力
Nature子刊：中国科大团队开发柔性康复手套机器人，实现手功能精细运动
中国科学技术大学张世武教授、金虎副教授与王柳特任教授等在 Nature 子刊 Nature Machine Intelligence 上发表了题为：A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop f
我国学者提出面向6G的超大规模MIMO信道模型
图 超大规模MIMO信道测量、特性观测与性能分析 在国家自然科学基金青年科学基金（A类延续）项目（批准号：62525101）资助下，北京邮电大学张建华教授团队在面向第六代移动通信系统（6G）的信道建模研究方面取得进展。成果以“被3GPP采纳的面向6G的6–24 GHz（FR3）超大规模MIMO近场
这块米粒般的微镜芯片，给机器人带来“好视力”
北理工学子研制的MEMS微镜芯片。 陈静怡摄偌大的车间正紧锣密鼓开展生产，却鲜有工人在机器之间穿梭在智能生产线里，机器人代替传统人力，在流水线上完成着工作任务。机器人结构庞大，但并不“莽撞”精准完成定位、抓取、装配、焊接等工步。为机器人赋予光明视野的，是藏身在机械臂上的一块小巧的MEMS微镜芯片。仅
微型机器人在国际空间站首次模拟手术任务
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517539.shtm
癌细胞的智能微纳机器人问世，能在复杂环境中精准导航
科技日报哈尔滨1月16日电 ，癌细胞早期一般藏身隐秘，药物治疗往往难以直达病灶，如今有一种微型智能机器人可以辨识人体癌细胞、红细胞、混合细胞的图像，并自主选择最佳路径，追踪癌细胞。由哈尔滨工业大学80后教授李隆球带领团队发明的这款神奇智能微纳机器人，能在复杂的环境中精准导航，可望在药物传送、生物
空调风管定量采样机器人对复杂环境的适应性很强
空调风管定量采样机器人是对集中式空调通风系统矩形风管内底部平坦区域上的灰尘和微生物进行采样和清洁度检测的设备。它用于在铁板或类似硬质材料的通风系统的矩形管道的光滑和平坦表面上进行灰尘积累和微生物采样以及清洁度检测。工作环境温度在-10-45ºC的条件下是正常工作。可以在距通风管30米以内的任何位置
中美科学家在云机器人合作研究中取得新进展
近日，中国科学技术大学陈小平教授团队与美国卡内基-梅隆大学Manuela Veloso教授团队在云机器人研究领域开展合作，完成了合肥与匹兹堡之间的云机器人实验。相关研究成果发表在最新一期的International Journal of Approximate Reasoning 上。 传统机
我国学者在空中机器人飞行控制方面取得进展
图 不同场景下的自主特技飞行 在国家自然科学基金项目（批准号：62322314、62088101）等资助下，浙江大学控制科学与工程学院高飞副教授团队，在空中机器人的特技动作生成与飞行控制方面取得重要进展。研究成果以“解锁四旋翼的特技飞行潜能：自主特技飞行生成与执行（Unlocking aero
提出23条重点任务－北京市加快发展商业航天
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516713.shtm
新研究发现月球背面曾经面向地球
月球 据英国《卫报》报道，一项对月球陨石坑的最新研究结果显示，小行星撞击致月球发生旋转，而月球现在面朝地球的一而曾经面向外太空。 科学家发现，在距今数十亿年前，一颗巨大的小行星撞上月球表面，致使月球旋转。科学家对遍布陨石坑的月球表面进行了研究，结果发现了月球历史早期遭受大规模撞击
院士领衔，质谱研究面向美好未来
——2023年度北京质谱年会成功举办 2023年3月31日，由北京理化分析测试技术学会北京质谱学会主办，北京质谱中心协办的“2022年度北京质谱年会”在中国科学院大学雁栖湖校区举办。本次会议邀请中国科学院地质与地球物理研究所李献华院士、清华大学张新荣教授等国内知名质谱学者共同探讨“面向未来的质谱”
四足机器人“自学”成出色守门员
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/10/488397.shtm 科技日报北京10月27日电 （记者张梦然）美国加州大学伯克利分校、西蒙弗雷泽大学和乔治亚理工学院的联合机器人团队最近创建了一种强化学习模型，能让四足机器人以守门员的身份高效踢足
研究提出新的肿瘤转移理论
最近，加州大学洛杉矶分校（UCLA）加利福尼亚纳米技术研究院的科学家，提出了一种不寻常的“癌细胞转移”理论。他们的研究结果可能会带来新的策略，抑制黑色素瘤的传播。相关结果发表在Nature子刊《Scientific Reports》。 一般的癌症扩散理论是，肿瘤细胞脱离原发肿瘤，并通过血液循环
单分子测序推动复杂动植物的研究
Pacific Biosciences公司近日风光无限，发布了新系统，带动股价大涨。同时，它的单分子实时（SMRT）测序技术也助力了多个植物和动物基因组的研究。这些成果近期发表在多个期刊上，展现了SMRT测序的独特魅力。 最新一期的《Nature》杂志发表了Oropetium thomaeum
Science新研究解析癌症的复杂性
加拿大大学健康网络Margaret公主癌症中心的John Dick博士领导癌症科学家们，找到了一种方法随时间追踪单个肿瘤细胞，观察其生长。采用一种特异免疫缺陷小鼠增殖人类结肠癌，他们发现：被许多人视作是驱动癌症生长的主要嫌疑对象的遗传突变，只是拼图的一小块。研究小组发现不仅是基因，生物因子和
新研究揭示大脑识别复杂图像的机制
人的眼睛是如何识别像网上安全测试验证码那样的扭曲字迹的呢?这对于我们来说似乎很容易——大脑自然而然的这么做了。但事实上这项任务非常复杂，即使是专业的计算机程序员也无法编出识别这些验证码的程序，可是我们的神经网络却能够轻而易举地做到。因此所谓的验证码，就是用来区别响应方是来自于人还是试图窃取敏感信