在胎盘中自主巡航!科学家打造微纳机器人军团

微纳机器人集群在非结构化环境中的适应性巡航以到达目标部位执行任务 (图片来自论文) 在人体内部,充满蜿蜒的血管和腔道。如果有足够小的机器人,能通过“九曲十八弯”,越过重重障碍和阻隔,精准地把药物送到病灶,那该多好? 香港中文大学机械与自动化工程学系教授张立团队,多年来一直致力于研发能与人体兼容的机器人,还曾创造出当时全球“最微小的医用微型机器人”,被载入2012年的吉尼斯世界纪录。 张立教授 受访者供图 但更多时候,机器人“足够小”还不行,还要“足够多”,才能装载足量药物,起到治疗的效果。 这一次,张立团队与香港中文大学计算机科学与工程学系就教授窦琪团......阅读全文

在胎盘中自主巡航!科学家打造微纳机器人军团

    微纳机器人集群在非结构化环境中的适应性巡航以到达目标部位执行任务 (图片来自论文)   在人体内部,充满蜿蜒的血管和腔道。如果有足够小的机器人,能通过“九曲十八弯”,越过重重障碍和阻隔

在胎盘中自主巡航!科学家打造微纳机器人军团

          微纳机器人集群在非结构化环境中的适应性巡航以到达目标部位执行任务 (图片来自论文)         在人体内部,充满蜿蜒的血管和腔道。如果有足够小的机器人,能通过“九曲十八弯”,越过重重障碍和阻隔,精准地把药物送到病灶,那该多好?    香港中文大学机械与自动

微纳机器人助力新药研发

  中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微纳机器人与生物医学交叉领域的最新成果《微组织3D 生物制造的新方法》,近日以封面论文形式发表于《微尺度》杂志。  生物医药领域不同于传统制造业,其操作对象从结构化的零部件转变为非结构化的活体细胞,操作环境也由常态大气转变为生理液态环境,这对机器人技术的感

福田敏男:微纳机器人之父

   作为全球首位提倡微纳操作机器人的开拓者、领军者,“培养更好的科学家,踏实从事科研的人”,是福田敏男来到中国,除了科研之外,正在努力的事。  在电影《神奇的旅程》中,有这样一组镜头。科学家被缩小,注射入人体内完成手术。然而在未来,同样的场景也许不再只存在于科幻电影,随着微纳技术的发展,某一天微纳

科学家利用生物细菌为本体研发新型微纳机器人

   微纳机器人是机器人领域的前沿方向,在无创手术、药物输运、微纳制造等方面具有广泛的应用前景,吸引了全球众多科学家的研究兴趣。尽管经过数十年的发展,微纳机器人已经取得了很大的进步,但是受机器人本体尺寸、材料性能等因素的影响,微纳机器人的能源供给、驱动控制、作业灵活性等问题依然是当前面临的关键挑战。

“摇篮计划”打造健康科普军团

“原来要做好健康科普,有这么多的‘门道’!”最近,这样的感慨频频出现在上海交通大学医学院学生们的朋友圈中,而令他们发出感慨的,是该校举办的“医学生健康科普摇篮计划”(简称“摇篮计划”)的系列培训课程。 2021年,一群热心科普的交大医学院学生创办了专注于青年健康科普人才培养与作品孵化项目——“医

癌细胞的智能微纳机器人问世,能在复杂环境中精准导航

  科技日报哈尔滨1月16日电 ,癌细胞早期一般藏身隐秘,药物治疗往往难以直达病灶,如今有一种微型智能机器人可以辨识人体癌细胞、红细胞、混合细胞的图像,并自主选择最佳路径,追踪癌细胞。由哈尔滨工业大学80后教授李隆球带领团队发明的这款神奇智能微纳机器人,能在复杂的环境中精准导航,可望在药物传送、生物

微纳机器人在多维细胞装配领域获应用成果

  近日,国际学术期刊《芯片实验室》(Lab on a Chip)以后封面形式,刊载了来自于中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组的最新研究成果,科研人员利用机器人化的微纳操控和组装技术在多维细胞装配领域取得应用进展。  工程技术与生命科学的融合已成为引领科技创新前沿的热点方向之一,将细胞排列、组装

科学家打造血液“微处理芯片”

近日,大连理工大学教授吴梦希与杜克大学医院器官移植中心教授Jean Kwun、哈佛大学医学院教授Luke Lee、杜克大学教授黄俊等合作,研制出基于声流控的治疗性血液成分单采系统,构建了面积仅为数平方厘米的血液成分“微处理芯片”,相关成果发表在《自然·通讯》。治疗性血液成分单采是指采集患者血液后,通

哈工大学生团队自主研制微纳卫星升入太空

  由哈尔滨工业大学紫丁香学生微纳卫星团队研制的“紫丁香一号”卫星,与参与国际QB50工程的其他27颗立方体卫星一起,作为定期运往国际空间站的货物,装载在“天鹅座”货运飞船“约翰·格伦”号中发射进入太空。  据紫丁香学生微纳卫星团队负责人韦明川介绍,国际QB50工程是由欧洲航天局组织的利用50颗立方

微纳操作机器人的肿瘤转移过程中多尺度机械特性研究

  近日,Acta Pharmacologica Sinica(2021, 42(3): 323-339)以封面文章形式发表了中国科学院沈阳自动化研究所基于微纳操作机器人的肿瘤转移过程中多尺度机械特性研究综述论文(Atomic force microscopy for revealing micro

青年科学家论坛“微纳制造与先进传感技术”在西安召开

  2018年6月21-22日,由中国科学技术协会主办,中国仪器仪表学会与西安交通大学共同承办的第341次青年科学家论坛在西安交通大学隆重召开,论坛主题为“微纳制造与先进传感技术”。西安交通大学王铁军副校长、中国仪器仪表学会张莉副秘书长以及来自国内近30所高校及科研单位的青年科学家们出席了本次论坛。

微流控纳升移液机器人研究取得进展

  近日,中国科学院深圳先进技术研究院微纳系统与仿生医学研究中心研究员陈艳团队和加州大学戴维斯分校教授潘挺睿、Cheemeng Tan团队合作研发出新型微流控纳升移液机器人,实现了纳升级液体的自动化高精度分配。相关研究结果以Microfluidic Cap-to-Dispense (μCD): A

纳微层析介质在血液制品纯化中的应用(二)

纳微层析介质在血液制品纯化案例简介 在血液制品的实际分离纯化中,总液体体积受以下因素影响:上样、平衡、洗脱、再生的流速;分离成分的数目;每一步缓冲液的选择会影响分离的各个成分的收率和纯度;两个成分峰间距(会对产出的成分的纯度和活性有影响);柱床高度等。因此,在最后放大生产规模时,综合考虑缓冲液体积、

纳微层析介质在血液制品纯化中的应用(一)

血液制品是全球人类临床使用和必备的一线用药,其品种的多样性和质量的高低会直接影响医疗救助水平。此前有报道称截至2015年,我国由于存在年投浆量少、分离技术起步晚、研发力度不足等原因,导致血液制品仅能生产近10个品种,远少于国外发达国家的28个品种,而我国目前需求量最大的白蛋白、静脉注射用免疫球蛋白、

中国机器人首次在南极冰盖实现自主行走

  经过近两个月的试验,由中国自主研发的长航程极地漫游机器人顺利通过在南极的“身体素质”测验,并在内陆冰盖地区完成了30公里的自主行走。这是中国机器人首次在南极冰盖实现自主行走。   这个机器人重约半吨,可在极地零下40摄氏度的低温环境中作业。橘红色的机器人看上去就像一辆越野吉普车,其车体采用越野

动力学模型有助于预防微纳机器人治疗中引起的并发症

华东理工大学机械与动力工程学院副教授殷瑞雪等,提出了一种无结构限制的通用微纳机器人(MNRs)动力学模型,可在临床环境中通过定制个体患者来规划MNRs的导航,了解血液在与MNRs相互作用时的行为,从而预防MNRs靶向治疗中引起的并发症。这项研究对MNRs在医学和生物医学工程等领域的应用具有一定启发性

中国科学家研发出微纳观测新技术

  近日,中科院沈阳自动化研究所科研人员研发出具有实时视觉反馈能力的扫描微透镜超分辨成像技术(SSUM),该技术无需荧光染色和激光激发,可以在自然条件下打破光学衍射定律所限制的观测极限,实现了生命和非生命样品的超分辨实时观测。该项成果对实现纳米尺度生命物质和非生命物质的动态追踪,提升纳米机器人的功能

英国科学家用单细胞动物打造生物机器人

  英国西英格兰大学科研小组计划利用疟原虫粘菌研制出完全的生物机器人   据英国《新科学家》杂志报道,在人们的印象中,生物机器人只出现在科幻小说里。但是也许这将变成现实,英国西英格兰大学的科研人员近日获得了不菲的科研资金,他们将着手将单细胞动物打造成机器人。   地球上绝大多数物种是单细

20点直播|三位专家讲述微纳机器人和器官芯片

直播时间:2024年4月9日(周二)20:00-22:00 直播平台: 科学网APP (科学网微博直播间链接) 科学网微博 科学网视频号 北京时间4月9日晚八点,iCANX Youth Talks第五十期邀请到了北京航空航天大学Lin Feng,东京大学Gilgueng

华匠医学打造具备“手+眼+脑”的微创手术机器人

  国产手术机器人就像一块潜藏于水面下的冰山,露出水面的只有一角。  过去,全球范围内达芬奇手术机器人几乎一家独大。但随着其第一批ZL保护陆续到期,手术机器人赛道如今已呈现出与过去截然不同的态势。不仅全球手术机器人市场规模增速明显,而且国内市场也全面开花。    近期国内手术机器人主要融资事件  在

中国计量院实现多种微纳量子器件和集成器件自主研制

  近日,由中国计量科学研究院(以下简称中国计量院)承担的国家科技支撑计划项目“微纳技术计量标准和物质研究”项目课题“用于计量的微纳集成器件关键技术研究”顺利通过由质检总局组织的专家组验收。  课题验收会上,中国工程院院士金国藩、姚骏恩等技术专家组成员听取了课题组的报告,审阅了验收材料,经质询和讨论

我国学者在微纳光学领域取得重要进展

记者12日从哈尔滨工业大学(深圳)获悉,该校科研团队与澳大利亚国立大学科研团队合作,在微纳光学领域取得重要研究进展,实现超表面能以亚波长横向尺寸生成高质量涡旋光,有望成为世界上最小的涡旋光生成器件。相关研究成果发表在《自然·纳米技术》上。据悉,涡旋光在高容量光通信、超分辨率成像和光学捕获等多种应用中

磁控微纳机器人兑现60年前诺奖得主预言

  诺贝尔奖得主、理论物理学家理查德·费曼曾在1959年率先提出利用微型机器人治病的想法,用他的话说,就是将“外科医生”吞下。随着微纳米加工技术的发展,加工这些可以被吞下的“外科医生”成为现实,人们通常把这些“外科医生”称为人造微纳机器人。受自然界微生物自由运动启发,人造微纳机器人近些年得到了广泛的

微纳激光粒度仪在药物制剂研究和产业化中的应用

药物剂型是药物存在和给入机体的形式。这项技术的研究和应用在医疗卫生实践和工业实践中占据着极其重要的地位,起着推动医、药科学向前发展的作用。近年来,药物新制剂已经成为了医药产业的重要增长点,济南微纳高效可靠的激光粒度分析技术在药物制剂研究和生产的各个方面获得广泛应用,加速推动了国内药物制剂技术的革新和

微纳激光粒度仪在药物制剂研究和产业化中的应用

    药物剂型是药物存在和给入机体的形式。这项技术的研究和应用在医疗卫生实践和工业实践中占据着极其重要的地位,起着推动医、药科学向前发展的作用。近年来,药物新制剂已经成为了医药产业的重要增长点,济南微纳高效可靠的激光粒度分析技术在药物制剂研究和生产的各个方面获得广泛应用,加速推动了国内药物制剂技术

怎样打造医疗机器人大白

  昨晚,英途君刚看完迪斯尼的动画片《超能陆战队》,就迫不及待推荐给朋友了。   片子里的人类角色全是极客、科学家(除了卡斯阿姨),是许多未来科技的超炫预览,譬如萌到融化全球的大白——三大科技产业的集合体:移动医疗、机器人制造和人工智能——是英途君目前对移动医疗大健康未来的最好期待和想象了。  

彩色多普勒超声在胎盘早剥中的诊断价值

  胎盘早剥是指妊娠20周后或分娩期,正常位置的胎盘,在胎儿娩出前部分或全部从子宫壁剥离[1]。胎盘早剥是孕妇常见的临床急症之一,其围产期胎儿死亡率、母体手术率、产后出血率及子宫切除率均很高。若诊断不及时或处理不当,将威胁母婴生命。一些轻中型胎盘早剥,由于剥离面小,出血量少,临床表现不典型,故早期诊

彩色多普勒超声在胎盘早剥中的诊断价值

  胎盘早剥是指妊娠20周后或分娩期,正常位置的胎盘,在胎儿娩出前部分或全部从子宫壁剥离[1]。胎盘早剥是孕妇常见的临床急症之一,其围产期胎儿死亡率、母体手术率、产后出血率及子宫切除率均很高。若诊断不及时或处理不当,将威胁母婴生命。一些轻中型胎盘早剥,由于剥离面小,出血量少,临床表现不典型,故早期诊

中美科学家在云机器人合作研究中取得新进展

  近日,中国科学技术大学陈小平教授团队与美国卡内基-梅隆大学Manuela Veloso教授团队在云机器人研究领域开展合作,完成了合肥与匹兹堡之间的云机器人实验。相关研究成果发表在最新一期的International Journal of Approximate Reasoning 上。  传统机