探索土卫二的蛇形机器人问世
EELS概念艺术图。美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队，与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作，开发出一种蛇形机器人，用于调查土星第六大卫星土卫二的地形，以寻找生命的“蛛丝马迹”。相关研究论文发表于新一期《科学·机器人学》杂志。土卫二表面大部分被冰覆盖。此前研究表明，该卫星表面地形复杂多变，包括平坦的冰面、由冰块相互推挤造成的山脊，以及由于小行星撞击造成的陨石坑等。科学家最近发现，土卫二还拥有一个地下海洋。探测器观察到水性羽状物从该卫星南部地区喷出，这让他们怀疑，卫星冰冷的表面下，是否孕育着某种形式的生命。鉴于此，研究团队设计并建造了一个机器人原型“外来生物学-外来生命勘探者”（EELS），用于探索土卫二并在其中寻找生命迹象。这款机器人原型长约4米，由包含计算机的头部和其他几个部分组成。其他部分通过球形接头相互连接，球形接头使每个部分能相互独立旋转，各部分还配备一个用于运动的螺旋形外部结构。EELS能自主运行。它......阅读全文
探索土卫二的蛇形机器人问世
EELS概念艺术图。美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队，与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作，开发出一种蛇形机器人，用于调查土星第六大卫星土卫二的地形，以寻找生命的“蛛丝马迹”。相关研究论文发表于新一期《科学·机器人学》杂志。土卫二表面大部分被冰覆盖。此前研究表明，该卫星表面地形复
探索土卫二的蛇形机器人问世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519492.shtm EELS概念艺术图。图片来源：美国国家航空航天局/喷气推进实验室美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队，与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作，开发出一种蛇形机器
NASA宣布土卫二冰层下发现海洋
美国宇航局“卡西尼”探测器测量表明，在“土卫二”南极区域的冰层之下隐藏着一个巨大海洋。 据报道，“卡西尼”土星探测器发现了“土卫二”冰层之下存在大型海洋的证据，科学家将进一步对其进行研究，这里很能是一个潜在的外星微生物“家园”。 早在2005年，“卡西尼”土星探测器就发现在靠近“土卫二”南极
土卫二热液“喷泉”中发现大型复杂分子
据美国国家航空航天局（NASA）官网近日报道，NASA“卡西尼”号探测器提供的数据，首次揭示土卫二（Enceladus）深海热液“喷泉”中存在复杂有机分子，这些分子比此前发现的更大、更重，进一步夯实“土卫二这个海洋世界拥有适合生命生存的条件”这一假设。研究发表于6月28日出版的《自然》杂志。
土卫二上发现生命关键组成元素磷
美国西南研究所科学家主导的团队，利用美国国家航空航天局的“卡西尼”号探测器提供的数据，在土卫二的海洋中检测到生命的关键组成元素磷，这些磷以磷酸盐的形式存在。相关研究论文刊发于14日出版的《自然》杂志。 研究团队2020年使用地球化学建模预测，土卫二的海洋中应该含有丰富的磷。现在他们从土卫二的地
土卫二支持生命存在有新证据
英国《自然·通讯》杂志27日发表的一篇天体生物学论文认为，土卫二上的条件如果与科学家推测相符，就意味着微生物可以利用二氧化碳和氢气生长并产生甲烷。而土卫二岩核内发生的地化反应，可以给这些微生物提供充足氢气。 土卫二现已是人们搜索潜在地外生命的一大热点，因为它的冰面之下有一个海洋，其南极区域存在
土卫二“化学物质仓库”或有助宜居
自然·天文学》14日发表的一项行星科学研究指出，对卡西尼号任务数据的重新分析表明土星的卫星——土卫二释放的气体羽流中包含甲醇、乙烷和氧等分子。卡西尼号宇宙飞船在2005年首次发现了大量物质羽流从土卫二的南半球逃逸到宇宙空间。这些羽流似乎是来自卫星冰面裂缝下的地下海洋。对收集于2011年和2012年两
土卫一的隐藏海洋
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517409.shtm根据对土星的卫星土卫一轨道的近距离测量，其冰冷的外壳下似乎有一片广阔的、全球性的海洋。如果其他“冰世界”也有类似的海洋，可能会增加适合生命生存的行星数量。2月7日，相关研究成果发表于《
土卫二可能存在“生命之磷”，－宜居又一佐证
土卫二是太阳系中最可能存在生命的地外星球之一，近期中国科学技术大学研究员郝记华等人研究发现，土卫二的冰下海洋中可能含有丰富的溶解态磷酸根，能够支持潜在微生物的起源与繁衍。这个发现填补了土卫二海水宜居性研究的空白，为人类未来探测土卫二可能存在的生命提供科学参考。 土卫二是土星第二颗被人类发现的卫星，
土卫一存在地下海洋
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517631.shtm法国科学家研究认为，土星的卫星米玛斯（土卫一）坑洼的冰壳表面之下可能藏着海洋。卡西尼号宇宙飞船对观察数据的分析表明，这个海洋相对较新，仍在继续演化。进一步研究土卫一或有助了解这个冰质世
外国学者研究发现土卫二有古菌或微生物
如果冰冷的土卫二和人们推测的相符，则某些微生物可以利用二氧化碳和氢气生长并产生甲烷。除此之外，研究人员认为土卫二岩核内发生的地化反应或能给这些微生物的生长提供充足氢气。相关论文2月28日刊登于《自然—通讯》。土卫二岩核内的反应或能为微生物生长提供氢气。图片来源：美国宇航局 土卫二是人们搜索潜在
沈阳自动化所水下滑翔蛇形机器人－强续航、强机动
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制出一种结合水下滑翔机和水下蛇形机器人特点的水下滑翔蛇形机器人，该机器人可以实现净浮力驱动的滑翔运动和关节力矩驱动的多种游动步态，具有续航能力强和机动强的优点，相关研究成果近期发表于Science China-Information Sciences。 针对水
韦布空间望远镜观测到土卫二喷射巨大冰羽流
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/501093.shtm
沈阳自动化所仿生蛇形机器人建模与控制研究取得新进展
仿生蛇形机器人可以在平地、草丛、森林、沼泽、水下等多种环境下运动，蛇形机器人在这些环境中所需的推动力来自于身体与环境的交互作用。因此研究蛇形机器人与环境的交互作用对蛇形机器人的控制具有重要的意义。 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室仿生机器人组近日提出一种基于纤维丛理论的建模和控制方法。
最新证据表明土卫一存在地下海洋
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517388.shtm
土卫八“阴阳脸”与其表面黑暗物质有关
土星第八颗卫星——土卫八因其表面一半呈亮白色，另一半呈黑色而被戏称为“阴阳脸”。这颗天体两个半球亮度反差巨大的原因一直困扰着科学家。 美国“空间”网站10月9日报道，“卡西尼”号土星探测器传回的最新图像已基本揭晓这一“阴阳脸”之谜，科学家此前作出的解释有望得到证实，而主要原因可能缘自太阳光。 科学家
土卫一冰层下有一个年轻的海洋
近日，巴黎天文台学者领导的国际团队研究揭示了土卫一冰层下有一个年轻的海洋。相关成果在线发表于《自然》。记者获悉，暨南大学信息科学技术学院计算机科学系副教授张庆丰参与了该工作并提供了相关Cassini天体测量数据。土卫一内部截面示意图。上层为冰壳，中层为全球液体海洋，内部为岩石核心。巴黎天文台IMCC
石墨烯中蛇形运动的电子
科学家发现当他们拉伸或以其他方式操纵石墨烯的蜂窝结构，或者对其施加电场或磁场时，便可直接控制电流。这标志着人类首次成功地直接控制电子的通-断转变，并且毫无损失的引导电子运行。 虽然二维石墨烯的竞争对手不断涌现，但是还没有哪种新材料能像石墨烯那样让电子如同光子一样以如此小的电
韦伯太空望远镜探测到土卫二喷射出的6000英里高的水柱
来自土星卫星土卫二的水蒸气羽流横跨6000多英里--几乎相当于从加州洛杉矶到阿根廷布宜诺斯艾利斯的距离--已经被使用美国宇航局詹姆斯-韦伯太空望远镜的研究人员发现。这不仅是第一次在如此广阔的距离上看到这样的水排放，而且韦伯还让科学家们第一次直接看到这种排放是如何为整个土星系统及其环提供水供应的。艺术
美证实水冰迁移造就土卫八神秘阴阳脸
这一系列土卫八的图片显示了冰迁移电脑模型是如何解释这颗卫星的大部分全球外表特征的。 这张伪色合成图(false-color mosaic)展示了土卫八的整个半球，该图是由“卡西尼”号获得的。从图片右侧可以看到颜色较暗的反公转半球和明亮的正转半球之间的过渡区域。 新浪科技讯 北
土卫五首次发现稀薄大气含氧七成
美国研究人员发现，土星第二大卫星土卫五上存在稀薄大气，其中氧气含量占大约70%，二氧化碳占30%。这是研究人员首次在土星的卫星上发现富含氧气的大气。上述研究结果11月25日由美国《科学》杂志网站发布。 美国国家航空航天局“卡西尼”号轨道探测器在飞越土卫五北极的一次探测中发现，土
国家卫健委：昨日新增9+25本土病例
6月20日0—24时，31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告新增确诊病例37例。其中境外输入病例28例（上海9例，福建6例，广东6例，陕西3例，浙江2例，北京1例，天津1例），含3例由无症状感染者转为确诊病例（浙江2例，广东1例）；本土病例9例（上海6例，北京3例）。无新增死亡病例。无
深圳先进院腔道手术机器人运动感知与控制研究取得进展
日前，中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所微创中心围绕腔道手术机器人运动感知与控制的研究取得新进展，相关论文Deeply-Learnt Damped Least-Squares (DL-DLS) Method for Inverse Kinematics of Snake-Lik
卫计委李斌：重点支持医用机器人等设备推广应用
国家卫生计生委主任李斌出席论坛并致辞（摄影：王豫斯） 11月17日，浙江乌镇，第三届世界互联网大会第二天，国家卫计委主任李斌、百度董事长李彦宏、东软董事长刘积仁、中日友好医院院长王辰、工程院院士詹启敏等齐聚由国家卫计委主办的“互联网+智慧医疗”分论坛，头脑风暴热议行业话题。 正是在此次论坛上，李
杨卫院士：漫谈我的两个机器人课题研究
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/508423.shtm
科学家揭示蛇形流道惯性迁移演化规律
8月21日，深圳大学高等研究院研究员闫昇团队的成果发表于《分析化学》，并当选期刊封面文章。蛇形流道耦合惯性流和二次流，可实现有效的颗粒聚焦和分离，在临床诊断和药物筛选中显示出巨大的潜力。然而，蛇形流道中的不稳定的二次流使得惯性迁移的演化不明确，阻碍了蛇形流道的发展和应用。为了完善惯性迁移机理，研究人
“土十条”土壤样品前处理标准解读（二）
对于土壤中金属元素的分析通常使用下表列举的相关分析方法：涉及到土壤中金属元素分析的相关分析方法土壤样品前处理方法：目前常见的土壤消解方法有两种：微波消解法和敞口电热板消解法，由于敞口电热板方法使用酸的种类多，一般都要使用硝酸，氢氟酸，高氯酸，且使用量大，消解时间长，且使用到高氯酸，危险系数大，耗时耗
人才“带土移植”，更须“厚土培植”
近日，地方两会相继闭幕，各地出台的人才政策“争奇斗艳”。其中，广西和辽宁均提到人才引进的“带土移植”。言外之意，是希望把高端人才与创新项目和团队捆绑在一起，让引进的人才能尽快适应环境、发挥专长，为地方突破技术瓶颈、转化科技成果、赋能高质量发展发挥更大的效力。功以才成，业由才广。培养造就大批德才兼备的
人才“带土移植”，更须“厚土培植”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/494302.shtm 近日，地方两会相继闭幕，各地出台的人才政策“争奇斗艳”。其中，广西和辽宁均提到人才引进的“带土移植”。言外之意，是希望把高端人才与创新项目和团队捆绑在一起，让引进的人才能尽快适应
世卫担忧猪流感二次传播
美国疾病控制和预防中心(CDC)28日更新美国确诊猪流感病例，将原来的40人提高到64人。世界卫生组织官员担心，美国国内确诊及疑似病例的显著增加可能意味着疫情传播出现新动向，即在墨西哥感染后返回美国的患者正在感染其他人。一旦美国确认猪流感病毒传播能力出现上述突破，世卫组织可能再次提高流感传播警告