哈佛大学展示可垂直飞行微型机器人
这是研制实验室对外展示的一段录像中的截图，显示一台微型飞行机器人正振翅执行垂向飞行测试，系统采用了闭合线路控制。 北京时间9月22日消息，最近美国的工程师们在向昆虫仿生学微型飞行机器人研制的方向上又迈出了关键性步骤，离完全自主飞行的目标又进了一步。日前他们首次对外界展示了一台采用闭合线路控制的微型飞行机器人执行垂直飞行的情况。研制人员预计，他们借以控制垂直方向的方法也将最终帮助他们实现在全部三个轴向上实现自主操控。 来自哈佛大学微型机器人实验室的研制小组日前在最新一期的《生物灵感与仿生学》杂志上发表了他们有关世界第一种“可控仿生学垂直飞行机器人”的相关论文。他们采用的创新方法将有助于未来开发完全自治的，拥有灵活飞行能力的微型机器人。 研制小组成员佩雷兹·阿兰西比亚(Pérez-Arancibia)告诉记者说：“基本上，一个完全自治的微型飞行机器人可以做几乎所有一只普通蜜蜂或苍蝇能做的事情：起飞，......阅读全文
哈佛大学展示可垂直飞行微型机器人
这是研制实验室对外展示的一段录像中的截图，显示一台微型飞行机器人正振翅执行垂向飞行测试，系统采用了闭合线路控制。 北京时间9月22日消息，最近美国的工程师们在向昆虫仿生学微型飞行机器人研制的方向上又迈出了关键性步骤，离完全自主飞行的目标又进了一步。日前他们首次对外界展示了一台采
“仙女”机器人借助风和光飞行
刺激响应聚合物的发展为下一代小型无线控制软体机器人带来了大量新材料相关的创新。工程师们已使用这些材料制造可行走、游泳和跳跃的小型机器人。但此前，还没人能让它们飞起来。芬兰坦佩雷大学轻型机器人小组的研究人员提出了名为“仙女”的新设计——一种基于光响应材料组装的飞行机器人。这种聚合物组装机器人，能靠
新飞行机器人源于甲虫翅膀启发
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/8/527452.shtm 准备飞行的犀金龟。图片来源：《自然》杂志 ?科技日报北京7月31日电（记者张梦然）《自然》31日发表了一项研究，分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这一过程无须肌肉
新飞行机器人源于甲虫翅膀启发
《自然》31日发表了一项研究，分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这一过程无须肌肉活动。该发现有助于改进飞行微型机器人的设计。 在所有飞行昆虫中，甲虫的翅膀机制最为复杂，其包括两组翅膀：一对硬化的前翅，称为鞘翅，以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫折纸式的翅膀折叠已有大量研究，但人们仍不甚了解它
北航团队推出特殊构型垂直起降飞行器！
日前，在北航首届前沿论坛上，北京航空航天大学新概念飞行器团队公开了其研制的特殊构型垂直起降飞行器——“灵跷”。 据了解，垂直起降飞行器，尤其是电推进垂直起降飞行器不需要跑道，可以垂直起降，又可以实现高效率巡航飞行，同时具有低成本、低噪声、低排放等特点，这些特点十分契合未来飞行器需求，是当前航空领
能多向稳定飞行的蜜蜂机器人创建
美国华盛顿州立大学研究人员开发了一种可在各个方向稳定飞行的机器蜜蜂。研究成果发表在最新一期《IEEE机器人学报》上。这款蜜蜂++原型机拥有4个由碳纤维和聚酯薄膜制成的机翼，以及4个控制机翼的轻型驱动器，这是首款能够在各个方向稳定飞行的原型机。蜜蜂++完全实现了典型飞行昆虫所展示的六度自由运动。30多
能爬坡、会飞行的变形机器人来了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503691.shtm美国科学家研制了一个绰号为“Morphobot”（M4）的机器人，能通过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件，在陆地上的各种地形和空中移动。相关研究6月27日发表于《自然—通讯》。一些动物
意大利科学家拟研发“人形”飞行机器人
开发能够飞行的“人形”机器人，是意大利技术研究所（IIT）正在开展的工作。研究人员认为，目前研究的大多数执行空中操作任务的智能机器人，是通过在四旋翼无人机上装配机器手臂来实现的，这种方式存在明显不足，例如飞行器对周边环境的感知和互动能力较差，在恶劣环境下，操作人员难以精确操控等。将人形机器人与飞
朱雀三号火箭完成首次大型垂直起降飞行试验
1月19日，朱雀三号可重复使用火箭垂直返回技术在我国酒泉卫星发射中心完成首次飞行试验。此次试验由蓝箭航天VTVL-1试验箭完成，验证了低空低速状态下的火箭垂直回收能力、控制系统与发动机调推性能的匹配性以及火箭垂直回收的制导控制算法。 “这为朱雀三号实现2025年‘首飞’奠定重要技术基础。”朱雀
哈佛科学家最新研制：苍蝇机器人也能当特工
美国哈佛大学的科学家经过7年秘密研制后，发明了一种和真苍蝇几乎同样大小的“苍蝇机器人”。据报道，“苍蝇机器人”是哈佛大学的科学家秘密研制而成的，并得到了美国国防高级研究计划局的赞助。它主要由碳纤维制成，体重只有60毫克，和真苍蝇几乎同样大小，而翼展也仅仅有3厘米，比手指头还短（下图）。 日前，“苍蝇
中国研制“云雀”飞行机器人实现高海拔环境科考
中国科学院沈阳自动化研究所(简称：沈阳自动化所)11日发布消息，由该所自主研制的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作，实现了中国首次机器人化高海拔环境科考。 一直以来，青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变，尤其是极高海拔区科考活动难度大、危险系数高，人类难以开
我国学者在空中机器人飞行控制方面取得进展
图 不同场景下的自主特技飞行 在国家自然科学基金项目（批准号：62322314、62088101）等资助下，浙江大学控制科学与工程学院高飞副教授团队，在空中机器人的特技动作生成与飞行控制方面取得重要进展。研究成果以“解锁四旋翼的特技飞行潜能：自主特技飞行生成与执行（Unlocking aero
美科研人员研发可发光的微型飞行机器人
美国麻省理工学院（MIT）科研人员受到萤火虫的启发，研制了形似昆虫的飞行机器人，在飞行时可以发光，从而实现运动跟踪和通信。相关研究近日发表在《IEEE机器人和自动化通讯》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 这种微型飞行机器人“闪电虫”利用电致发光的软质
美科研人员研发可发光的微型飞行机器人
美国麻省理工学院（MIT）科研人员受到萤火虫的启发，研制了形似昆虫的飞行机器人，在飞行时可以发光，从而实现运动跟踪和通信。相关研究近日发表在《IEEE机器人和自动化通讯》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 这种微型飞行机器人“闪电虫”利用电致发光的
仿昆虫微型机器人飞行长达15分钟
由柔软的肌肉状执行器驱动的微型飞行机器人。图片来源：英国《新科学家》杂志网站美国麻省理工学院科学家受昆虫启发，成功研制出一款邮票大小的飞行机器人。这款机器人能在空中飞行15分钟，超过以往所有昆虫大小飞行机器人的飞行时长。而且，其拥有极佳的灵活性，能表演翻滚等特技动作，可用于植物授粉或检查人类无法探及
朱雀三号可复用火箭完成首次大型垂直起降飞行试验
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516625.shtm近日，朱雀三号VTVL-1可重复使用垂直起降回收验证火箭在酒泉卫星发射中心点火升空。本次试验飞行时间约60米，飞行高度约350米，着陆位置精度约2.4米，着陆速度约0.75米/秒，着陆
“云雀”亮相第二次青藏高原科考
“云雀”自主飞行机器人 近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的“云雀”自主飞行机器人（以下简称“云雀”）在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作，实现了我国首次机器人化高海拔环境科考。 青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变，尤其是极高海拔区科考活动难度大、危险系数高，人类难以开展工作
高效微型机器飞虫能探测危险环境
据美国物理学家组织网报道，美国哈佛大学微型机器人实验室近日设计了一种能扑打翅膀飞行的微型机器飞虫，其机翼张开仅为3厘米，为美国空军研发出下一代高效微型空中飞行工具（MAVs）奠定了基础。 哈佛大学的罗伯特·伍德博士领导了这项研究，该团队正在为美国空军研发MAVs，其基础研究
美制成高效微型机器飞虫－可探测危险环境
据美国物理学家组织网报道，美国哈佛大学微型机器人实验室近日设计了一种能扑打翅膀飞行的微型机器飞虫，其机翼张开仅为3厘米，为美国空军研发出下一代高效微型空中飞行工具(MAVs)奠定了基础。 哈佛大学的罗伯特·伍德博士领导了这项研究，该团队正在为美国空军研发MAVs，其基础研究
首款自主研发垂直起降喷气动力飞行器试飞成功
近日，我国自主研发的首款垂直起降喷气动力飞行器在天津窦庄机场试飞成功，这款垂直起降喷气动力飞行器由南开大学人工智能学院教授段峰团队自主设计研发。试飞现场 南开大学供图 与大众常见的电力飞行器相比，该垂直起降喷气动力飞行器使用柴油，机身没有设计旋翼及外部机翼，利用4至8个小型涡喷发动机作为动力来
我发明世界首台飞行吸附两栖机器人－堪称侦察高手
这是一台由四旋翼飞行器和吸附装置组成、既可空中飞行又能吸附在墙壁、天花板、电线杆等空间表面上进行长时间观察的“侦察高手”。它就是南京理工大学计算机学院刘永团队发明的“谍影旋机”，专业名称叫作“飞行吸附机器人”，这也是世界上首次研发成功的仿生飞行吸附两栖机器人。 这个机器人外表看起来像一台遥
旋翼飞行机器人参与消防演练并实现着火点精准定位
近日，由中科院沈阳自动化研究所研制的火灾现场监测与应急处理旋翼飞行机器人系统取得阶段性进展，在参与模拟高层建筑以及城市周边火灾消防演练中实现了烟雾复杂环境下着火点的精确定位及火场火情监测，进一步扩展了沈阳自动化研究所旋翼飞行机器人在公共安全领域的应用范围。 面向火灾现场监测与应急处理应用的
哈佛大学首任女“掌门”就职
德鲁·吉尔平·福斯特2月11日被任命为该校第28任校长 10月12日，在美国马萨诸塞州的哈佛大学举行的校长就职典礼上，新任哈佛大学校长德鲁·吉尔平·福斯特（右）接受宾夕法尼亚大学校长埃米·古特曼的祝贺。 当天，福斯特就任哈佛大学第28任校长。她是该校历史上任命的第一位女校长。（新华社
垂直鉴别率
垂直鉴别率 垂直鉴别率又称景深，定义为在固定相点的情况下，成象面沿轴向移动仍能保持图象清晰的范围。表征物镜对应位于不同平面上目的物细节能否清晰成象的一个性质，垂直鉴别率的大小由满意成象的平面的两个极限位置（位于聚焦平面之前和之后）间的距离来量度。 如果人跟分辨能力为0.15～0.30mm
我国科研团队成功破解多旋翼无人机飞行失控难题
设想一下，一架四旋翼无人机飞行途中，部分螺旋桨无法旋转，如何依然保持安全飞行？北京航空航天大学科研团队历经多年研究，在多旋翼无人机容错控制技术方面取得重要突破，为上述难题找到答案。相关成果近日在机器人领域重要国际学术期刊《IEEE机器人学汇刊》发表。 工业巡检、消防救援、包裹递送、拍照摄像……
哈佛大学决定再次起诉美政府
当地时间6月5日，美国哈佛大学就特朗普政府禁止其国际学生入境美国的决定提起诉讼。哈佛大学方面表示，特朗普正在回避阻止特朗普政府撤销哈佛大学招收国际学生资格的法院命令。当地时间6月4日，白宫发布声明称，美国总统特朗普签署一份公告，限制哈佛大学外国学生的签证，有效期限为6个月。4月21日，美国哈佛大学对
如果哈佛大学“心机”教授在中国......
这两天，哈佛大学公布前哈佛医学院教授、再生医学研究中心主任Piero Anversa关于心脏干细胞研究论文造假处置结果一事仍在发酵。科学网微信公众号就此事件展开的问卷调查显示，截至10月20日，已有3000多微信用户参与问答，超九成投票者认为哈佛大学的处理“做法合理，对学术不端绝不姑息”。 哈
如果哈佛大学“心机”教授在中国......
这两天，哈佛大学公布前哈佛医学院教授、再生医学研究中心主任Piero Anversa关于心脏干细胞研究论文造假处置结果一事仍在发酵。科学网微信公众号就此事件展开的问卷调查显示，截至10月20日，已有3000多微信用户参与问答，超九成投票者认为哈佛大学的处理“做法合理，对学术不端绝不姑息”。 哈
哈佛大学教师是如何退休的
近日，延迟退休的话题再次成为公众讨论的热点。在本文中，我将以哈佛大学的退休制度及其有关政策为例，探讨其相关思路、措施以及路径的独特之处，希望能为我国高校教师的延迟退休政策提供一些借鉴。延迟退休，年龄多大为宜很多人对美国高校中众多70岁甚至80岁以上的教授依旧在讲台上认真教学的场景并不陌生。也有人听说
固体氧化物燃料电池研究获两项重大进展
据美国物理学家组织网11月17日报道，美国哈佛大学的科学家最近报告了其在固体氧化物燃料电池（SOFCs）领域取得的两项进展：其一是电池中不再使用铂材料；其二是将电池的运行温度降低至300摄氏度到500摄氏度之间。研究人员表示，基于SOFCs在更低的操作温度、更丰富的燃料来源以及更便宜的材料方面取