AI控制器让微型飞行机器人提速四倍半
微型飞行机器人有朝一日或能帮助救援人员，在震后废墟下寻找被困者。由于体积很小，这类「机器昆虫」可以进入大型无人机无法进入的狭窄空间。与此同时，它们还需要避开墙壁、瓦砾和坠落的物体。但直到不久前，空中微型机器人的灵活性仍远逊于启发它们的昆虫。它们通常飞得很慢，飞行路径也相对简单。麻省理工学院的研究人员如今展示了一种新方法，让昆虫尺度的飞行机器人获得更高的速度与机动性。团队开发了一套基于人工智能的控制器。它使这个机器昆虫能够完成高难度空中动作，包括连续的身体翻转。这套控制系统分为两部分，目标是在性能与计算效率之间取得平衡。与此前的最好结果相比，机器人的速度提升了约 450%。加速度则提升了约 250%。它的灵活性足以在 11 秒内完成 10 个连续空翻。而且这一成绩是在阵风扰动不断试图把它吹离预定路径的情况下取得的。论文共同资深作者 Kevin Chen 是麻省理工学院电子工程与计算机科学系的副教授。他同时领导电子研究实验室下属的软......阅读全文
AI－控制器让微型飞行机器人提速四倍半
微型飞行机器人有朝一日或能帮助救援人员，在震后废墟下寻找被困者。由于体积很小，这类「机器昆虫」可以进入大型无人机无法进入的狭窄空间。与此同时，它们还需要避开墙壁、瓦砾和坠落的物体。但直到不久前，空中微型机器人的灵活性仍远逊于启发它们的昆虫。它们通常飞得很慢，飞行路径也相对简单。麻省理工学院的研究人员
哈佛大学展示可垂直飞行微型机器人
这是研制实验室对外展示的一段录像中的截图，显示一台微型飞行机器人正振翅执行垂向飞行测试，系统采用了闭合线路控制。 北京时间9月22日消息，最近美国的工程师们在向昆虫仿生学微型飞行机器人研制的方向上又迈出了关键性步骤，离完全自主飞行的目标又进了一步。日前他们首次对外界展示了一台采
美科研人员研发可发光的微型飞行机器人
美国麻省理工学院（MIT）科研人员受到萤火虫的启发，研制了形似昆虫的飞行机器人，在飞行时可以发光，从而实现运动跟踪和通信。相关研究近日发表在《IEEE机器人和自动化通讯》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 这种微型飞行机器人“闪电虫”利用电致发光的软质
美科研人员研发可发光的微型飞行机器人
美国麻省理工学院（MIT）科研人员受到萤火虫的启发，研制了形似昆虫的飞行机器人，在飞行时可以发光，从而实现运动跟踪和通信。相关研究近日发表在《IEEE机器人和自动化通讯》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 这种微型飞行机器人“闪电虫”利用电致发光的
科学家受水黾启发研发超高速微型机器人
水黾能轻松实现“水上漂”，而且动作十分敏捷，其独特的扇状推进器使其能在急流中滑行：这些推进器能自如开合，速度比眨眼快十倍。由美国加州大学伯克利分校、佐治亚理工学院与韩国亚洲大学组成的研究团队受此生物创新启发，团队开发出昆虫尺度机器人，并采用工程化自变形扇叶模拟水黾昆虫的敏捷运动。这项研究揭示了自
仿昆虫微型机器人飞行长达15分钟
由柔软的肌肉状执行器驱动的微型飞行机器人。图片来源：英国《新科学家》杂志网站美国麻省理工学院科学家受昆虫启发，成功研制出一款邮票大小的飞行机器人。这款机器人能在空中飞行15分钟，超过以往所有昆虫大小飞行机器人的飞行时长。而且，其拥有极佳的灵活性，能表演翻滚等特技动作，可用于植物授粉或检查人类无法探及
可用于灾害救援－“电子蟑螂”软体微型机器人面世
近日，电子科技大学机械与电气工程学院吴一川/彭倍团队在《自然—通讯》发表研究论文，报道了一款新型具备高机动性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机器人。 研究人员研制出一款重约1克、长约2厘米的软体微型机器人。该机器人采用巧妙设计的柔性机构，通过调节单个驱动器的频率，便可灵活控制腿部末端运动轨迹的
我国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人
在水族馆里，如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”，请不要惊讶，它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺，研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人，应用前景广阔。 7月14日，记者在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到10厘米的水下微型仿生机器人
西工大仿鸟飞行器研究取得重大突破
中新社西安10月26日电 (记者 阿琳娜)西北工业大学26日透露，该校仿鸟飞行器研究取得重大突破，自主研制的“云鸮”仿生扑翼飞行器已通过专业认证机构的现场检测，单次连续飞行时间达到123分钟。 据介绍，仿生扑翼飞行器是模仿鸟类等生物扑动翅膀的飞行方式。这样的飞行方式具有实现长距离飞行的潜力，同时
我国学者在空中机器人飞行控制方面取得进展
图 不同场景下的自主特技飞行 在国家自然科学基金项目（批准号：62322314、62088101）等资助下，浙江大学控制科学与工程学院高飞副教授团队，在空中机器人的特技动作生成与飞行控制方面取得重要进展。研究成果以“解锁四旋翼的特技飞行潜能：自主特技飞行生成与执行（Unlocking aero
美科学家造微型飞行机器－似水母游动
微型飞行机器人的飞行原理基于水母，外部的瓣状“翅膀”运动状态类似水母“喷”流前进 据国外媒体报道，几个世纪以来，人类一直在寻找能飞翔的技术，比如模仿鸟类和昆虫飞行等，科学家在仿生学的基础上研制出多种不可思议的飞行器，但近日科学家根据海洋中的水母研制出一种特殊的飞行器，那就是微型飞行机器人。来自纽约
飞行123分钟－西工大仿鸟飞行器研究取得突破
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/10/488369.shtm 蜂鸟 “云鸮”仿生扑翼飞行器（图片均由西北工业大学提供） 日前，西北工业大学航空学院教授宋笔锋团队自主研制的“云鸮”仿生扑翼飞行器通过国家专业认证机构的现
哈佛科学家最新研制：苍蝇机器人也能当特工
美国哈佛大学的科学家经过7年秘密研制后，发明了一种和真苍蝇几乎同样大小的“苍蝇机器人”。据报道，“苍蝇机器人”是哈佛大学的科学家秘密研制而成的，并得到了美国国防高级研究计划局的赞助。它主要由碳纤维制成，体重只有60毫克，和真苍蝇几乎同样大小，而翼展也仅仅有3厘米，比手指头还短（下图）。 日前，“苍蝇
受蟑螂启发！《Science》子刊：高机动性的灵活柔性机器人
柔性微型机器人具有优良的环境适应性、行动隐蔽性和可集群化作业的特点，在灾后搜救、环境监测、侦察监听等隐蔽狭小空间作业场合具有极大的应用潜力。但是，由于柔性材料具有低刚度、易变形的特点，柔性执行机构普遍存在着驱动能力弱、运动精度差的问题，给柔性机器人的灵活运动和精确控制带来挑战。柔性微型机器人结构
这只“蟑螂”踩不死－“人工肌肉”助它到处行走
近日，电子科技大学机械与电气工程学院研究团队在《自然—通讯》上发表研究论文，报道了一款新型具备高机动性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机器人。 得名“蟑螂”，是因为其特性。这款机器人个头小，重约1克、长约2厘米，可容身并行动于狭小空间。而且它跑得快，行走直线速度可达9.6cm/s，一秒内可实现
深圳先进院团队提出多磁微型机器人编队控制方法
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506635.shtm
智能微型机器人可随周围环境“变身”
据美国每日科学网站近日报道，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）和苏黎世联邦理工学院的科学家，携手开发出一种微型柔性机器人，可根据周围环境而改变形状。未来，这款机器人或可被我们吞服，将药物直接递送到病灶组织。 自然界有许多随环境变化而变形的微生物，由EPFL的塞尔曼·萨卡尔和苏黎世联邦理工学院的布
基于宽度学习的微型机器人智能轨迹追踪方法
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心副研究员徐升和研究员徐天添研究团队合作，将宽度学习算法成功应用于微型机器人轨迹追踪控制中，将数据驱动的思想用于微型机器人控制器设计，由示教训练替换复杂调参，并推导训练算法参数约束以保障稳定性能，极大提升了微型机器人轨迹追踪的准确性及控制器的
电子科大研制出“电子蟑螂”机器人
近日，电子科技大学机械与电气工程学院研究团队在《自然—通讯》上发表研究论文，报道了一款新型具备高机动性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机器人。得名“蟑螂”，是因为其特性。这款机器人个头小，重约1克、长约2厘米，可容身并行动于狭小空间。而且它跑得快，行走直线速度可达9.6cm/s，一秒内可实现原地转弯
会流动的微型机器人
苏黎世ETH正在进行一项研究，有朝一日，我们只需吞下药物，就可以将微型机器人输送到病变组织。 洛桑理工学院（EPFL）的Selman Sakar领导一队科学家，从细菌中汲取灵感，设计出具有高度灵活性的智能生物相容性微型机器人。这些装置能在液体中游泳，并根据环境改变形状，因此，它们可以通过狭窄的
昆虫翅膀铰链之谜首次揭开
昆虫是唯一一类从非四肢部位演化出飞行能力的动物，其翅膀是通过一种独特的复杂铰链与身体连接的。然而，翅膀铰链的力学机制一直是个谜。《自然》杂志18日发表的一项研究称，美国加州理工学院团队结合成像技术、机器学习建模和机器人飞行，首次揭示了昆虫翅膀铰链的工作原理。研究团通过技术手段拍摄到果蝇在一个电子飞行
“仙女”机器人借助风和光飞行
刺激响应聚合物的发展为下一代小型无线控制软体机器人带来了大量新材料相关的创新。工程师们已使用这些材料制造可行走、游泳和跳跃的小型机器人。但此前，还没人能让它们飞起来。芬兰坦佩雷大学轻型机器人小组的研究人员提出了名为“仙女”的新设计——一种基于光响应材料组装的飞行机器人。这种聚合物组装机器人，能靠
NASA开发出新型微型飞行器
据英国《新科学家》杂志网站7月24日(北京时间)报道，美国国家航空航天局(NASA)喷射推进实验室开发出一种新型微型飞行器，无需全球定位系统或人工操作就能利用摄像机自主导航并选择着陆地点，并可识别出人类或是其他物体，使其轻松穿越城市街道和建筑物内部等人为无法控制或定位系统无法工作的区域。
昆虫翅膀铰链之谜首次揭开
昆虫是唯一一类从非四肢部位演化出飞行能力的动物，其翅膀是通过一种独特的复杂铰链与身体连接的。然而，翅膀铰链的力学机制一直是个谜。《自然》杂志18日发表的一项研究称，美国加州理工学院团队结合成像技术、机器学习建模和机器人飞行，首次揭示了昆虫翅膀铰链的工作原理。研究团通过技术手段拍摄到果蝇在一个电子飞行
沈阳自动化所仿生蛇形机器人建模与控制研究取得新进展
仿生蛇形机器人可以在平地、草丛、森林、沼泽、水下等多种环境下运动，蛇形机器人在这些环境中所需的推动力来自于身体与环境的交互作用。因此研究蛇形机器人与环境的交互作用对蛇形机器人的控制具有重要的意义。 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室仿生机器人组近日提出一种基于纤维丛理论的建模和控制方法。
鸟儿为啥这么会飞？这篇Nature告你答案
要理解翅膀形状如何影响鸟类飞行的灵活性，需要能将质量和几何形状与空气动力学性能联系起来的参数。一项对飞行惯量性质的分析填补了这方面空白。 鸟类飞行的研究能揭示动物的演化历程，并为工程设计提供灵感。Harvey等人[1]在《自然》上撰文，报道了鸟类飞行的部分基础原理，加深了我们对此的理解。 飞
新飞行机器人源于甲虫翅膀启发
《自然》31日发表了一项研究，分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这一过程无须肌肉活动。该发现有助于改进飞行微型机器人的设计。 在所有飞行昆虫中，甲虫的翅膀机制最为复杂，其包括两组翅膀：一对硬化的前翅，称为鞘翅，以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫折纸式的翅膀折叠已有大量研究，但人们仍不甚了解它
新飞行机器人源于甲虫翅膀启发
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/8/527452.shtm 准备飞行的犀金龟。图片来源：《自然》杂志 ?科技日报北京7月31日电（记者张梦然）《自然》31日发表了一项研究，分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这一过程无须肌肉
毫米级磁驱动软体微型机器人3D任意路径的跟随控制
近日，机器人与智能系统领域顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中国澳门举行。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Visual
2022世界机器人大会将于18日在北京举办
2022世界机器人大会将于8月18日至8月21日在北京亦创国际会展中心举办。据中国电子学会副理事长兼秘书长陈英介绍，本届大会以“共创共享 共商共赢”为主题，设置论坛、博览会、大赛三大板块以及系列配套活动。《中国机器人产业发展报告（2022）》、机器人十大前沿热点领域、机器人十大应用热点产品等成果将在