打通算法，让机器人步伐更“社会”
近日，华东师范大学心理与认知科学学院和脑科学与教育创新研究院教授蒯曙光团队利用虚拟现实结合计算建模方法，巧妙地对人类社会行走行为进行了量化，并进一步设计出基于人类行为特性的算法，显著提升了机器人的拟人性以及人机交互体验，有效解决了机器人融入社会场景中的问题。 11月7日，这项横跨人文、科学和工程的交叉科学研究成果在《自然—机器智能》上发表。蒯曙光 受访者供图机器人社会交互难题 随着智能时代的到来，服务机器人越来越多地走进人类生活，有望成为人类生活的得力助手。如何让机器人变得更人性化，更能理解人并与人类进行高质量的社会交互，成为服务机器人领域的重点和难点问题。 解决这一难题需要将人类社会交互行为的理论概念，转化为能够植入到机器人平台的算法。 针对该难题，蒯曙光研究团队利用虚拟现实技术，成功构建了一个测量社会行为的理想实验场景，对人类社会行走行为......阅读全文
机器人变身“品酒师”
图片来源：iStock.com 人们正在把越来越多的工作交给机器人，但仍有一些职业被认为应该留给自己来做，比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量，一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢？因为泡沫
机器人导航有绝招
近日，一个研究小组表示，他们创造了第一个完全自主的机器人，可以通过超声波导航，就像蝙蝠一样。 蝙蝠通过发出超声波观察周围环境，这些声音遇到物体会被“弹回”，这种能力被称为回声定位。而这个名为Robat的机器人也能做类似事情，尽管它的体型比大多数蝙蝠都大，而且没有翅膀。 Robat基于一个现成
机器人变身“品酒师”
人们正在把越来越多的工作交给机器人，但仍有一些职业被认为应该留给自己来做，比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量，一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢？因为泡沫比味道和香气更能影响人们对啤酒和
“精灵”机器人随风飞扬
刺激-响应聚合物的发展为研制下一代无线控制小型软体机器人带来了大量与材料相关的机会。长期以来，工程师已经知道如何使用这些材料制造能够行走、游泳和跳跃的小型机器人。但到目前为止，还没有人能让它们飞起来。 芬兰坦佩雷大学的研究人员正在探索如何使智能材料飞行。他们开发了一种聚合物组装的机器人，该机器
智能超声机器人来了！
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512700.shtm“我要做个机器人，替代你工作！”多年前，从事空间机器人研究的刘振每当看到做超声医生的爱人辛苦工作时，脑中总会不由自主冒出这样一个想法。如今，刘振的身份已经从德宇航-哈工大联合机器人实
机器人变身“品酒师”
图片来源：iStock.com 人们正在把越来越多的工作交给机器人，但仍有一些职业被认为应该留给自己来做，比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量，一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢？因为
人形机器人会开车
有朝一日，人形机器人可能会被用来当作司机。日前，东京大学的Kento Kawaharazuka和同事开发了一种名为Musashi的人形机器人，它可以像人类一样驾驶汽车。相关研究成果近日发表于《IEEE机器人与自动化杂志》人形机器人Musashi可以像人一样控制汽车。图片来源：Kento Kawa
人形机器人会开车
有朝一日，人形机器人可能会被用来当作司机。日前，东京大学的Kento Kawaharazuka和同事开发了一种名为Musashi的人形机器人，它可以像人类一样驾驶汽车。相关研究成果近日发表于《IEEE机器人与自动化杂志》人形机器人Musashi可以像人一样控制汽车。图片来源：Kento Kawaha
－手术机器人：颠覆外科？
“我第一次操作手术机器人，是在香港。” 作为两项医疗器械ZL的拥有者，中国首家医生集团创始人、血管外科专家张强是圈内公认的“技术控”。而这位腔镜的资深“玩”家，直言他第一次见到手术机器人时“很兴奋”。 “那是一个为期两天的培训班。本来前一天我因为手术忘记起飞时间了，错过了航班，后来临时又赶了
毫米级磁驱动软体微型机器人3D任意路径的跟随控制
近日，机器人与智能系统领域顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中国澳门举行。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Visual
我国研究人员在磁驱动软体薄膜微型机器人研究中获进展
近日，机器人与智能系统领域顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中国澳门举行。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Visual
数字地形分析并行算法设计方面取得进展
数字地形分析算法常具有数据-计算密集型特点，一方面算法步骤常涉及迭代、递归等高复杂度的计算，另一方面其应用经常需面对大区域、高分辨率的大规模栅格数字高程模型(DEM)数据。在这种情况下，传统以串行方式实现的数字地形分析算法以分钟、小时、乃至以天计的运行时间，显然难以满足用户的时间响应需求，因此迫
应用于地物识别的改进轮转森林算法
1、引言面对现今用来进行地物识别的遥感数据的数量以及种类越来越多，需要进行处理实际问题也越来越复杂的情况，单纯地对一种算法进行改进已经不能满足解决问题的需要，然而集成学习方法可以较好地解决该问题。集成学习方法按照分类器之间的种类关系可以分为异态集成学习和同态集成学习两种。异态集成学习指的是使用各种不
新算法比较分析可搜索癌症基因突变
桑福德伯翰医学研究所(Sanford Burnham Prebys Medical Discovery Institute,SBP)承担了前所未有的对一个新兴算法类别的比较分析，该算法通过聚焦内部基因结构，在癌症数据库中挖掘遗传信息（即亚基因像素算法），这与专注于基因视其为单个单元的经典方法形成
简介数字信号处理器的算法格式
DSP的算法有多种。绝大多数的DSP处理器使用定点算法，数字表示为整数或-1.0到+1.0之间的小数形式。有些处理器采用浮点算法，数据表示成尾数加指数的形式：尾数×2指数。 浮点算法是一种较复杂的常规算法，利用浮点数据可以实现大的数据动态范围。这个动态范围可以用最大和最小数的比值来表示。浮点D
研究提出空间细胞类型组分解析新算法
中国科学院动物研究所翟巍巍/马亮团队在《自然-通讯》（Nature Communications）上，发表了题为SONAR enables cell type deconvolution with spatially weighted Poisson-Gamma model for spatia
基于匹配追踪的拉曼光谱信号重构算法
王昕，何浩，范贤光，汤明厦门大学航空航天学院 ，福建 厦门 361005 摘要 拉曼光谱技术是一种高灵敏度、无损伤、振动分子光谱技术，在医药、生物、分析化学等诸多领域有着重要的作用。然而，由于拉曼散射强度低，实际测得的拉曼信号容易被噪声所污染。特别是在较短的曝光时间，收集到的拉曼光谱的信噪比很低。
机器学习新算法加速药物研发进程
据物理学家组织网2月6日报道，加拿大多伦多大学的科研人员最新研制出了一套新的机器学习算法，能生成微小蛋白质分子的3D结构。研究人员指出，新算法有望彻底变革药物的研发进程以及我们对生命的理解。 研发人员之一、多伦多大学的博士生阿里·普勒贾尼解释称，确定蛋白质分子的3D原子结构对于理解它们的工作原
新计算机算法可辨别声音环境方向
假如把你蒙住眼睛放在一个陌生房间里，你打个响指听听动静，能否听出房间是什么形状格局?蝙蝠和海豚能用这种回声定位法在环境中辨别方向，有些盲人也能做到这一点。而据物理学家组织网6月18日报道，瑞士联邦理工学院视听通讯实验室(LCAV)科学家设计出一种计算机算法，通过分析来自4个麦克的声音，同样能完成
王欣明：提出原行星盘演变新算法
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/499635.shtm太阳系缘起何处？地球等行星又是如何形成？如果要回答这些问题，我们的目光可能就要穿越浩瀚宇宙的变迁，追溯到太阳、行星及其他恒星、行星系统的初始状态，“星云假说”、原行星盘就会进入我们的视
香山科学会议：中国“材料基因”亟待算法创新
在美国最新发布的“先进制造业伙伴关系”计划中，“材料基因”概念的身影有所显现，而美国的“材料基因组计划”（MGI）也受到了中国学者的广泛关注。 在近日举行的第S14次香山科学会议上，学者们提出，要发展中国的材料基因组工程，当务之急是解决算法和程序包的原创问题。 预测先进材料靠计
科学家破解卫星电话加密算法
近日，德国波鸿鲁尔大学霍斯特-戈尔兹信息安全研究所(HGI)的研究人员成功破解了欧洲电信标准协会(ETSI)的卫星电话加密算法，证明使用卫星电话也存在被窃听的危险。 全球有很多地区无法保证移动电话的使用，因此，在非常偏远的地区、战乱地区、第三世界国家和海上，卫星电话成为及时沟通的好工具。卫
蛋白质二级结构拟合算法
早期的蛋白质或多肽的二级结构拟合计算方法中,主要采用多聚氨基酸为参考多肽。Greenfield 等采用多聚L2赖氨酸作参考多肽,建立α2螺旋、β2折叠及无规卷曲等二级结构参考CD 光谱曲线,采用单一波长法(208nm) 计算出α2螺旋含量后,然后假设不同的β2折叠含量( Xβ) 值,并假设CD 值是
基于Nagle算法的嵌入式TCP协议（二）
嵌入式TCP 协议的性能指标有吞吐量(throughp ut) ,即单位时间内TCP 源节点发送的字节数;延时,即源节点的应用层发出数据到目的节点应用层接收到数据的时间量。 基于Nagle 的简化TCP 协议的吞吐率 作为一个简单确认的TCP 协议,因为窗口始终是1 ,所以吞吐率( t
锂电池BMS算法设计之电池SOC介绍
电池的SOC通常被定义为当前的容量Q（t）和其标称容量的Qn比率，这也是表明电池中可以存储的最大的电量。公式如下：SOC（t）＝Q（t）／Qn精确的SOC 估算能够反映一些重要的信息，比如电池的性能、电池的剩余寿命等，这些信息最终都会导致对电池的功率和能量的有效管理和利用。此外，SOC估算可以用来调
高效的片上光处理器在线训练算法
随着全球数据量的爆炸式增长，空分复用（SDM）技术已成为提高通信容量的一种有前途的解决方案，目前已经在多芯光纤、少模光纤和自由空间光通信中广泛应用。然而，由于光传输过程中不同信道会发生串扰，这将导致信号质量下降，因此需要在接收端用数字信号处理（DSP）算法来进行解扰，但这会增加复杂度、设计困难和功耗
空间细胞类型组分解析新算法被提出！
8月7日，中国科学院动物研究所翟巍巍/马亮团队在《自然-通讯》（Nature Communications）上，发表了题为SONAR enables cell type deconvolution with spatially weighted Poisson-Gamma model for s
AI新算法测寿命－或能助人类更长寿
据英国每日邮报报道，一项新的研究表明，利用AI技术可以检测人的细胞年龄，并依此制定出个性化医疗方案，从而帮助人们实现长寿的愿望。 据悉，科学家开发的这种AI算法被称为“Aging.AI”，根据人们的血液样本可以计算出生理年龄，并验证某些生活方式的改变和药物是否能提高人们长寿和健康的几率。目
美用遗传算法逆向设计新型纳米材料
据物理学家组织网10月29日(北京时间)报道，美国科学家使用遗传算法逆向设计出一种架构，并用这种架构来设计新型纳米材料。这是科学家们首次证明，可用逆向设计方法来设计自组装的纳米结构。另外，该研究也证明了机器学习和“大数据”方法在设计纳米材料方面的潜力。最新研究发表在10月28日出版的美国《国家科
基于ADS的接收机码元同步算法实现
苏鹏博1 董燚2 许建华3 张超31西安电子科技大学，陕西，西安7100712西安新天盟航空科技有限公司，陕西，西安7100753电子测试技术国家科技重点实验室，山东青岛266555摘要：数字通信系统中，码元同步对于实现信号的准确判决码元和降低系统误码率起着关键作用。本文介绍了在ADS仿真环境下实现