打通算法，让机器人步伐更“社会”

蜈蚣机器人来了

　　很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖，而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上，他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人，有望在田间穿行以清除杂草。　　蜈蚣身长腿多，能进行各种运动。这种节肢动

新算法TarCA用于揭示早期细胞命运决定

原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/518091.shtm近日，中山大学生命科学学院教授贺雄雷团队基于细胞谱系追踪技术构建的发育细胞谱系树，结合群体遗传学的经典溯祖理论思想，建立了一种估计祖先细胞群体大小的统计方法TarCA，以此来研究胚胎发

科学家借助电脑算法合成新材料

　　英国利物浦大学一个团队日前在英国《自然》杂志发表报告说，他们利用一种基于电脑算法的方案，成功合成了两种新材料，这一科研方案有望大幅提高科学家发现新材料的效率。　　据该团队介绍，这个新开发的电脑算法通过对已知材料结构的分析，来预测原子如何组合才会创造出稳定且能够被合成出来的新材料。基于这一电脑预测

人工气候室如何实现其控制算法

人工气候室是模拟自然环境的一款仪器，能够综合实现控温、控湿、控光、另外还有时间控制等方面，因此，也叫做智能人工气候室。人工气候室根据国家行业标准JB/T6823-93《生物人工气候箱技术条件》的要求设计生产，尤其是温控系统和湿度控制系统，皆处于国内领先水平。另外，人工气候室还可以充当种子发芽室，因为

国际团队提出一种新量子算法

　　一个国际研究小组近日在美国《科学进展》杂志上介绍，他们设计了一种新型量子算法，有望推动量子计算在物理、化学等多个领域的应用。　　据介绍，在复杂量子系统中存在能量较小的基态，还有能量较高的激发态。过去的量子算法只能对基态问题进行有效且精确求解。针对这个问题，英国布里斯托尔大学、美国微软公司、中国中

未来密钥安全－ 后量子密码算法来保护

　　早在量子计算时代到来前，互联网就已经进入了后量子时代。许多人对未来量子计算机破解现代生活所依赖的密钥的能力感到担忧，因为这些密钥保护着从智能手机银行应用到在线支付的一切流程。　　据《自然》报道，近日，美国国家标准与技术研究院（NIST）正式公布了其认可的能够抵抗量子计算机攻击的4项密码技术，即C

中美学者开发算法软件识别“熊孩子”

准确预测身高？这种机器学习算法能做到

　　美国密歇根州立大学的研究人员近日开发出一种先进的算法，能够根据个人基因组来预测他们的身高、骨密度，甚至是教育水平。这项成果于近日发表在《Genetics》杂志十月刊上。　　这项研究的负责人、密歇根州立大学的Stephen Hsu博士表示这仅仅是开始。“尽管我们现在验证了这一工具的这三个结果，但我

遗传算法的主要应用领域介绍

函数优化函数优化是遗传算法的经典应用领域，也是遗传算法进行性能评价的常用算例，许多人构造出了各种各样复杂形式的测试函数：连续函数和离散函数、凸函数和凹函数、低维函数和高维函数、单峰函数和多峰函数等。对于一些非线性、多模型、多目标的函数优化问题，用其它优化方法较难求解，而遗传算法可以方便的得到较好的结

预测小分子抗癌活性有了新算法

　　记者从中科院昆明动物研究所获悉，该所李功华博士在研究员黄京飞的指导下，开发了一个新的基于分子药效团的小分子比对算法，并成功应用于预测小分子的抗癌活性。近日，该研究发表在顶级计算生物学杂志《生物信息学》上。 　　据李功华介绍，开发新的抗癌药物是科学界和医学界的热点和难点。直接采用实验的方法筛选抗

新算法将物理问题转化为量子语言

原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/515050.shtm科技日报讯 （记者刘霞）谷歌公司科学家设计出一种算法，可将复杂的物理问题转化为量子物理学的语言，这可能使量子计算机变得更有用。相关论文发表于最近的《物理评论X》杂志。 新成果

新型DNA测序算法让“重复片段”不再神秘

　　美国华盛顿大学的一个研究小组称，他们使用了一种被称为“mrFAST”的新型DNA测序算法，可对基因的重复片段进行精确统计并对其作用作出初步判断。相关研究发表在8月30日出版的《自然·遗传学》杂志上。 　　据了解，截至2003年底，绝大部分的人类基因组已获得测定。但基因组中仍有许多的区域未获得测

新算法可大幅提高图像边界识别效率

　　美国麻省理工学院的研究人员日前称，他们开发出了一种新的图像分割算法，可将传统分割算法的效率提高上万倍。该研究将有助于改善医疗成像系统的识别精度并实现对特定3D物体的连续跟踪识别。　　当我们推开窗户向外张望时，马上就能看到汽车、人行道、行人或者远处高大的建筑。这在计算机领域中被称为视觉识别，对人类

热重分析仪的2类算法

   热重分析仪主要由天平、炉子、程序控温系统、记录系统等几个部分构成。我们一般常用的测量的原理有两种，即变位法和零位法。所谓变位法，是根据天平梁倾斜度与质量变化成比例的关系，用差动变压器等检知倾斜度，并自动记录。零位法是采用差动变压器法、光学法测定天平梁的倾斜度，然后去调整安装在天平系统和磁场中线

常见机器学习算法优缺点比较（四）

　　缺点　　· 当观测样本很多时，效率并不是很高；　　· 对非线性问题没有通用解决方案，有时候很难找到一个合适的核函数；　　· 对缺失数据敏感；　　· 对于核的选择也是有技巧的（libsvm中自带了四种核函数：线性核、多项式核、RBF以及sigmoid核）：　　· 第一，如果样本数量小于特征

新算法可模拟人脑整体神经电路

　　 下一代超级计算机利用新算法，可模拟人脑整体神经电路。图片来自网络　　科技日报东京3月28日电 （记者陈超）日本理化学研究所日前宣布，他们的一个国际联合研究小组成功开发出模拟人脑整体神经电路的算法，可在下一代超级计算机上应用。新算法不仅节省内存，也能大幅提高现有超级计算机上的脑模拟速度。　　神经

深度学习算法－助力精准诊断结直肠肿瘤

　　根据发表在《Life Science Alliance》杂志上的新研究，一种新的深度学习算法可以快速，准确地分析来自结直肠肿瘤的几种基因组数据，以进行更准确的分类，从而有助于改善诊断和相关的治疗选择。　　大肠肿瘤的发展方式各不相同，需要接受的药物类型也不同，生存率也大不相同。通常，基于对基因表达

“金融计算法”准确算出HIV病毒变化过程

　　金融数学(股票价格预测)和粒子的液体扩散可以生成更好的HIV疫苗？根据爱荷华大学的微生物学家希勒尔哈伊姆的说法，我们可以使用概念预测HIV表面蛋白质的进化，得到的信息可以用来设计更加优良的HIV疫苗。　　人类免疫缺陷病毒1型(HIV-1)是全球艾滋病流行的原因，据世界卫生组织统计，自1970年末

各大微波仿真软件介绍及算法和原理

1．引言微波系统的设计越来越复杂，对电路的指标要求越来越高，电路的功能越来越多，电路的尺寸要求越做越小，而设计周期却越来越短。传统的设计方法已经不能满足系统设计的需要，使用微波EDA软件工具进行微波元器件与微波系统的设计已经成为微波电路设计的必然趋势。随着单片集成电路技术的不断发展，GaAs、硅为基

常见机器学习算法优缺点比较（一）

　　机器学习算法太多了，分类、回归、聚类、推荐、图像识别领域等等，要想找到一个合适算法真的不容易，所以在实际应用中，我们一般都是采用启发式学习方式来实验。通常最开始我们都会选择大家普遍认同的算法，诸如SVM，GBDT，Adaboost，现在深度学习很火热，神经网络也是一个不错的选择。假如你在

常见机器学习算法优缺点比较（二）

　　常见算法优缺点　　1.朴素贝叶斯　　朴素贝叶斯属于生成式模型（关于生成模型和判别式模型，主要还是在于是否是要求联合分布），非常简单，你只是做了一堆计数。如果注有条件独立性假设（一个比较严格的条件），朴素贝叶斯分类器的收敛速度将快于判别模型，如逻辑回归，所以你只需要较少的训练数据即可。即使

常见机器学习算法优缺点比较（三）

　　优点：实现简单，计算简单；　　缺点：不能拟合非线性数据.　　4.最近领算法——KNN　　KNN即最近邻算法，其主要过程为：　　计算训练样本和测试样本中每个样本点的距离（常见的距离度量有欧式距离，马氏距离等）；　　对上面所有的距离值进行排序；　　选前k个最小距离的样本；　　根据这k个样本的标签进行

服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目

深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目　　在刚刚闭幕的第十二届高交会上，中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、

国内首家机器人体验店启动－游客可制作机器人

　　10月11日，以体验、教育为主题的中国第一家机器人科技文化体验馆在上海启动，观众不仅可以观看机器人表演，还能亲自动手制作机器人。 　　记者在表演展示区参观了各类仿生机器人的精彩表演，这些机器人约30厘米高、酷似变形金刚，不仅能集体表演歌舞等文艺节目，还能进行拳击、杠铃、高尔夫等体育竞技活动，动

德马科技：携手源络科技推动具身智能人形机器人的研发及应用

　　德马科技今日官微消息，德马科技与源络科技近日正式签署战略合作，双方将凭借各自优势，在人形机器人领域展开深度合作。此次合作聚焦于研发、应用与产业生态。德马科技充分发挥其机电软研发能力，全面布局人形机器人的核心零部件以及大模型在机器人上的应用，为源络科技提供关键零部件的研发支持。同时，源络科技依托其

突破！多模式视触觉传感领域新进展

　　近日，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部王硕研究员团队在机器人多模式视触觉感知领域取得新进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列，有力推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于国际学术期刊IEEE Transacti

我国智能机器人迎大发展－家用机器人需求巨大

　　国家物联网协会会长王志良在8月10日召开的2013国际智能物联和机器人产业高峰论坛上表示，物联网技术将会引起现有产业的大洗牌，而智能机器人正是在新一轮发展中极具前景的产业，未来一定是机器人的时代。 　　与会专家称，随着物联网技术的发展，机器人必将成为每户家庭中的智能核心终端。中国机器

2024世界机器人大会开幕－多款人形机器人亮相

8月21日，2024世界机器人大会在北京经济技术开发区亦创国际会展中心开幕。大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题，同期举办论坛、博览会、大赛及配套活动。观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。戚金葆/摄 工业机器人现场展示。戚金葆/摄今年博览会突出技术创

世界机器人大赛首届太空机器人大赛在长沙举行

9月24日至25日，世界机器人大赛首届太空机器人大赛在长沙举行。中国工程院院士、哈尔滨工业大学副校长刘宏，中国工程院院士、中国空间站系统总设计师杨宏，国际宇航科学院院士、人因工程全国重点实验室主任陈善广等相关领域的专家学者等300余人与会。近年来，随着中国空间站的全面建成，太空机器人在航天作业中的应

工业机器人发展趋势分析－机器人销量将持续增加

   根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状，中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。   工业机器人被认为是智能制造的重要