人工智能在无人机竞速领域战胜人类冠军
《自然》8月30日发表的一篇论文报道了一个名为Swift的人工智能(AI)系统,其驾驶无人机的能力可在一对一冠军赛中战胜人类对手。 该研究结果标志着移动机器人学和机器智能的一个里程碑,或可启发在其他物理系统中部署基于混合学习的解决方案,如自动驾驶的地面车辆、飞行器和个人机器人。 深度强化学习系统已在各类博弈中战胜过人类,包括雅达利(Atari)游戏、国际象棋、《星际争霸》(StarCraft)和GT赛车(Gran Turismo)。不过,这些比赛大部分都是模拟和棋盘游戏环境,而不是物理世界的竞赛。 在第一人称视角的无人机竞速中,职业选手需驾驶高速飞行器穿过三维赛道。每位飞行员通过机载摄像机的视频直播从无人机的视角观察周围环境。自动驾驶无人机要达到职业飞行员的水准很难,因为机器人需要在其物理限制下飞行,同时只能根据机载传感器估算其速度和方位。 瑞士苏黎世大学的Elia Kaufmann和同事设计了一种自动驾驶系统,能以......阅读全文
无人机光谱测量系统的应用
2016年10月,中国地质大学(武汉)与点将科技合作,引进一套无人机光谱测量系统。10月17日,点将科技工程师为用户进行仪器操作培训,演示无人机搭载多通道光谱相机的飞行控制、拍照控制、图像处理等,现场有10多位师生学习,对该无人机光谱测量系统表示一致认可,项目顺利通过验收。 无人机光谱测量系统在工
激光“低空卫士”:专治“黑飞”无人机
近年来,以轻型/超轻型无人机、多旋翼、三角翼和航模、动力伞等为代表的低空、小型飞行器(下称“低慢小”)越来越多。资料显示,5月份西南、西北、中南地区机场共有19次无人机影响航班正常运行事件,给安全运行和旅客出行带来极大不便。 除了威胁航班起降,“低慢小”还可能对国家安全造成危害。2014年法国
河南研发植保无人机牧草防治技术
以前,我们都是采用拖拉机携带的喷药机对苜蓿进行蚜虫的防治,每次作业都会对作业道生长的苜蓿造成一定的碾压,尤其对已生长超过30厘米的苜蓿碾压会严重影响后续产量与品质。今年,在河南省农科院专家们的指导下,我们采用植保无人机进行苜蓿蚜虫的防治,从今天的飞行看出,完全胜出拖拉机喷药的效果。”在河南合博
无人机的飞行感知技术解析(二)
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块:超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。超声波和红外TOF各方面性能比较相似,比如测量距离都比较近,像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制,比如红外TOF是向被测物体表面发射红光并
美军通过无人机人脸识别项目
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/494593.shtm 科技日报北京2月24日电 (记者刘霞)据英国《新科学家》杂志网站23日报道,美国空军已完成一个为自动驾驶无人机开发人脸识别软件的项目,此举引发了人们对个人可能成为攻击目标的担忧。
德研发光驱控微型无人机
近日,德国维尔茨堡大学的物理学家成功利用光在水环境中驱动微米大小的无人机,并精确控制它们。这个比红细胞还小的无人机有望为纳米和微米物体的处理提供全新的选择。 人们很早就发现,彗星的尾巴由于光压总是指向远离太阳的方向。当光子与物质相互作用时,有动量和角动量的传递。对
无人机的飞行感知技术解析(一)
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途,其一是提供给飞行控制系统,由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置,所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量,涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统
德研发光驱控微型无人机
近日,德国维尔茨堡大学的物理学家成功利用光在水环境中驱动微米大小的无人机,并精确控制它们。这个比红细胞还小的无人机有望为纳米和微米物体的处理提供全新的选择。 人们很早就发现,彗星的尾巴由于光压总是指向远离太阳的方向。当光子与物质相互作用时,有动量和角动量的传递。对
从实验室到堤防线:无人机AI“慧眼”守护江河安澜
在自然灾害频发的今天,堤防作为抵御洪水侵袭的重要屏障,其安全性能至关重要。然而,传统的人工巡检方式不仅效率低、风险高,而且在面对复杂环境时往往力不从心,尤其是在植被茂密、地形复杂的区域,渗漏、管涌等险情隐患如同潜伏的“水怪”难以捉摸,导致溃堤风险。现有地球物理探测技术虽有一定效果,但对复杂自然场
英国测试装配“神经系统”的无人机
据物理学家组织网11月1日报道,英国南安普顿大学研究人员正在测试一种装配了“神经系统”的无人机。这一系统由光纤构成,就像人体内的神经系统一样,能够持续监测无人机结构的健康状况,从而提升其运行效率,并减少着陆检查的频次。 研究人员表示,货运无人机需要定期接受人工安全检查,这不仅限制了其使用频率,
2024成都无人机博览会6月1日举办
2024成都无人机博览会6月1日举办邀请函主办单位: 中国西部教体医融合博览会组委会承办单位:重庆港华展览有限公司博览会主题:教育兴邦 体育强身 人人健康展览日程成都(成都世纪城新国际会展中心)时间:2024年6月1--2日 地点:成都世纪城新国际会展中心布展时间:2024年5月31日 8:3
我国科研团队破解无人机电磁干扰难题
西北工业大学光电与智能研究院联合中国电信人工智能研究院在仿萤火虫通信无人机研究方面取得新进展,该校李学龙研究团队通过模仿萤火虫的交流方式,利用光通信和智能信息处理等技术,实现了电磁干扰下无人机间的信息传递,使无人机集群突破更多严苛条件限制。 近年来,无人机集群在飞行表演、快递物流、精准农业、城
取之不竭!AI助力太阳能无人机“超长待机”
依靠取之不竭的太阳能,太阳能无人机具备超长航时的特点,可在临近空间航行数周或更长时间,完成通信中继、环境监测等任务,极具发展潜力。近日,中科院工程热物理研究所无人飞行器实验室在《中国航空学报(英文版)》(Chinese Journal of Aeronautics)发表论文,将深度强化学习技术引
我国科研团队破解无人机电磁干扰难题
本报西安5月14日电 记者李洁、张哲浩从西北工业大学获悉,西北工业大学光电与智能研究院联合中国电信人工智能研究院在仿萤火虫通信无人机研究方面取得新进展,该校李学龙研究团队通过模仿萤火虫的交流方式,利用光通信和智能信息处理等技术,实现了电磁干扰下无人机间的信息传递,使无人机集群突破更多严苛条件限制。近
国际无人机应用及防控大会举行
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/499699.shtm
关于无人机锂电池的信息介绍
无人机锂电池那便是其中一种运用在行业市场上很受欢迎的无人机上边尤为重要的的电池。无人机电池,作为无人机的其中一种驱动力源头,无人机是由上述的超轻型到配置有摄像头的实体模型,但大部分状况下,无人机基本都是运用锂离子电池和锂聚合物电池的,锂电池是最适合运用在无人机上的电池。无人机的性能适用范围取决于
无人机投放不育蚊子可遏制病毒传播
科技日报联合国4月21日电 国际原子能机构与合作伙伴利用无人机投放不育蚊子的测试取得成功。该技术有望于明年在巴西推广,控制传播寨卡病毒和其他疾病的蚊虫数量。 昆虫不育技术利用电离射线破坏雄蚊的生殖系统,使其不育,再将这些不育的雄蚊大量释放,与雌蚊进行交配,由于交配后雌蚊产下的虫卵不会孵化,
上海无人机展_2024上海低空经济展
2024上海国际低空经济与无人系统技术展览会同期举办: 2024上海国际低空经济与无人系统产业大会 2024中国低空经济行业年度十大品牌评选时间地点:11月28-30日 上海汽车会展中心指导单位:上海市商务委员会上海市经济和信息化委员会主办单位:低空经济百人会低空经济产业联盟
离子风驱动的无人机试飞成功
英国《自然》杂志21日发表了一项工程学最新成果:美国麻省理工学院团队进行了一次“从未试过的飞行“——他们研发的一架利用离子风驱动的小型飞机成功飞起来了,而一般飞机采用带有活动部件的发动机。这使得制造更安静、机械更简单且不产生燃烧排放的飞机成为可能。 一直以来,飞行器的动力来自带有活动部件的发动
波音研发可续航5年的无人机
据英国《每日邮报》网站9月20日报道,美国波音公司与美国国防部高级研究计划局(DARPA)签署了8900万美元的合同,研制能在6万英尺高空连续飞行5年的太阳能飞机“太阳鹰”(SolarEagle)。波音公司表示,该飞机可增强国家区域范围内的情报收集、监视和侦察能力。 波音公
无人机在环境监测中的作用
随着社会经济及科技的不断发展,我国很多地区的大气环境也受到了相应的影响,大气环境一旦受到污染,其所涉及到的区域以及范围就十分广阔,同时也会使得不同区域间进行大量的污染物传输,而这也会使得污染源头变得多,污染因素更为复杂,这对于我国环境监管工作的开展而言极为不利。国家只有拥有更为有效、更为迅速的监控系
AI助力太阳能无人机“超长待机”
久航仿真信息分析 中科院工程热物理所供图 依靠取之不竭的太阳能,太阳能无人机具备超长航时的特点,可在临近空间航行数周或更长时间,完成通信中继、环境监测等任务,极具发展潜力。近日,中科院工程热物理研究所无人飞行器实验室在《中国航空学报(英文版)》(Chinese Journal of Aeronau
美用真菌制成首架“活的”无人机
这架飞机是活的吗?嗯,几乎可以这么说吧——它是全球首个生物无人机,其大部分制造材料都取自有生命的真菌。这也让这架刚刚在11月初成功完成首航的无人机具备了可生物降解的特性。 无人机广泛应用在军方侦察、信息采集和环境监测等领域,不过,倘若意外坠毁,留下的残骸不仅可能给某些敏感的环境造成污染,也是在
研究人员发现无人机助庄稼节水
每天数十亿加仑的淡水被用于灌溉庄稼,但很多水却因为浇灌已经成熟或即将死亡的庄稼而被浪费。现在,研究人员利用由无人驾驶飞机捕捉的图像给大麦田绘图,并由此决定那一排植物最需要水。 该团队将对可见光和红外光敏感的相机(可手机光学和热量信息)装载在由电池驱动的无人机上,并让其在大麦田上方90米的地方
无人机飞进菜地,让农民抱稳“油瓶”
15万亩 截至目前,重庆市江津区基本形成了“全程机械化+综合农事”的发展新格局,实现宜机化耕地改造2万亩,拥有大中型拖拉机60台,收割机30台,配套机具100套,无人机50架,无人机、农机操作手1000人,专业维修人员300人,累计开展粮油机械全程化服务达15万亩。 “飞播油菜示范片3个测产点
无人机测大气-飞得准看得清
伴随着一声“开始降落”的指令,在河北望都县农村环境研究站,新研制的无人机大气立体监测装备完成污染物监测和数据传输任务之后稳稳落地。 去年12月中旬,中国科学院生态环境研究中心痕量气体大气化学研究组协同多家单位成功开展了无人机大气立体监测系统实验。据项目负责人张成龙介绍,这一监测系统首次将低功耗
无人机飞行感知技术相关模块剖析(二)
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块:超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。五个常用的测距模块超声波和红外TOF各方面性能比较相似,比如测量距离都比较近,像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制,比如红外TOF是向被测
AI操控无人机能力超越人类冠军
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/507540.shtm 无人机竞速。红色为人类控制,蓝色为自主无人机控制。图片来源:《自然》在线版 科技日报北京8月30日电 (记者张梦然)《自然》30日发表的一篇论文报道了一个名为Swift的人
大型无人机增雨支援川渝抗旱
8月25日,中国气象局人工影响天气中心联合四川省气象局、航空工业中航无人机公司、腾盾无人机公司抢抓有利作业时机,调用两架大型无人机分别在四川北部、东南部区域实施人工增雨作业。7月以来,四川省遭遇持续高温少雨天气,部分地区出现特旱,森林草原火险等级较高。25日12时46分,一架航空工业翼龙-2H无人机
无人机飞行感知技术相关模块剖析(一)
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途,其一是提供给飞行控制系统,由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置,所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量,涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统