无人机飞行感知技术相关模块剖析（一）
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。陀螺仪目前商用无人机普遍使用的是MEMS技术的陀螺仪，因为它的体积小，价格便宜，可以封装为IC的形式。MEMS式陀螺仪常用来测量机体绕自身轴旋转的角速率，常用的型号有6050A（Invensense），ADXRS290（ADI），衡量陀螺仪性能的指标包括测量范围（量程）、灵敏度、稳定性（漂移）以及信噪比等。陀螺仪温度漂移测试结果图上面是一个陀螺仪温度漂移测试结果图，测试的环境是从25℃升温至50℃，整个过程保持陀螺仪......阅读全文
无人机飞行感知技术相关模块剖析（一）
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统
无人机飞行感知技术相关模块剖析（二）
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块：超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。五个常用的测距模块超声波和红外TOF各方面性能比较相似，比如测量距离都比较近，像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制，比如红外TOF是向被测
无人机的飞行感知技术解析（一）
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统
无人机的飞行感知技术解析（二）
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块：超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。超声波和红外TOF各方面性能比较相似，比如测量距离都比较近，像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制，比如红外TOF是向被测物体表面发射红光并
2025架无人机编队飞行贺新年
2024年12月31日晚9时起，在浙江大学紫金港校区，两场无人机表演惊艳升空，1897架与2025架无人机的数量规模创下了历史记录。“我爱浙江大学”无人机表演。夏学民供图在展演中，1897架无人机编队逐一演绎了浙江大学校标、“求是创新”校训、七大校区标志性建筑等文化元素和景观。同时，一幅幅生动的历史
剖析zigbee技术
Zigbee是IEEE802.15.4协议的代名词。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近
未来无人机像飞鸟一样轻捷智能
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/5/523615.shtm ?上图为第一架采用完全视觉控制的神经形态AI无人机。下图为神经形态无人机飞越花朵图案，无人机从放在角落的神经形态相机接收到视觉输入。红色表示像素变暗，绿色表示像
行业领航者无人机气体检测仪市场优化方案分析
前言我国无人机行业市场分析1、行业技术壁垒提高。飞控技术的开源化、主要零部件的通用化将使得行业的进入壁垒降低，但是，为了达到用户体验要求，在通用技术的基础上开发出具有先进传感器技术、先进图像定位导航技术、智能化目标识别跟踪技术、高精度姿态稳定控制技术等真正具有竞争力产品的行业技术壁垒在不断提高。2、
是否安全可靠？－解密迷你无人飞行器原理
经过调查发现，大家对3000原以下的小型无人机很有购买兴趣，却又担心迷你无人机会不安全，这次我们就给大家了解一下迷你无人飞行器是什么的构造。 飞控、DSP 在早期的航模飞机的发展过后，无人机的飞控已经拥有了一套完整的计算程序，而随着无人机体积的变小，又对飞控的计算机的精度提出
DARPA开发智能自主小型无人机
据美国DARPA官方网站2014年12月22日报道 在军事巡逻小队在海外执行危险城市环境巡逻，又或是救援队在应对地震、洪水等自然灾害时，相应的军事活动目前只能依靠远程遥控无人机来获取360°的俯视态势感知。但对于情况不明的建筑物或危险的室内空间而言，通常需要物理性介入才可获知其存在的潜在威胁,这
新型无人机气体检测仪搭载气体助力环保
一、 概述： 随着无人机的应用越来越广泛，不仅仅局限用在民用的拍摄上，在工业应用上也起到很大的作用，特别在环保监测领域。（赵133。。。。....7。。。5.。。。32.。。。9。。。97）湖南圣凯安通过无人机技术、传感器技术、GPRS技术以及软件设计技术开发了一款基于无人机技术的大气环境监
传感器的广泛应用
传感器技术广泛用于新型无人机技术及解决方案中 加速度计 加速度计用于确定位置和无人机的飞行姿态。像任天堂Wii控制器或iPhone屏幕位置，这些小的MEMS传感器在维持飞行控制中起到关键的作用。MEMS加速度传感器有多种方式感知运动姿态，一种类型的技术能够感知微型集成电路的微小运动。 另一种
湖南圣凯安科技：无人机力挺让空气环境污染无处安放
湖南圣凯安科技：无人机让空气环境污染无处安放从这几年开始，据广州生态环境局介绍广州市环保部门正式开始采用无人机联合，局长他吞吞吐吐为配合做好在广州2022年重点区域空气质量改善夏季监督帮扶等工作，市生态环境局结合无人机飞手培训，在6月开展大规模无人机专项行动，采取以战代训，推动战训深度耦合，实现任务
无人机气体监测，方便快捷高效检测现场环境气体浓度
一．应用背景大气环境质量监测是我国环境保护工作的重要组成部分，传统的环境监测方式往往以地面设立监测点为主，但是当面对地形广阔、环境复杂、监测设施数量有限等情况时，不仅会提高环境监测的成本，影响工作效率以及数据传输实时性，还存在获取的数据空间覆盖程度有限、不能对污染物来源及其变化趋势分析进行有效预测等
具身智能机器人专题论坛举行
7月5日，由中国自动化学会承办的第二十七届中国科协年会“具身智能机器人”专题论坛在中国科技会堂举行。本次论坛聚焦具身智能机器人自主性与智能演进等前沿议题，与会专家共同探讨该技术在智能制造、智慧医疗、自动驾驶及家庭服务等领域的变革性应用与发展路径。 大会主席、中国自动化学会监事于海斌深入剖析了具
行业领导者无人机搭载气体检测仪方案应用市场分析
前言我国无人机随着时间推移不断改变着无人机的实际用途，近年来，我国针对民用无人机行业得到了快速发展，但行业整体发展历程较短，相关政策、行业标准和管理体系仍在不断完善，面临两大挑战：1.我国的民用无人机市场规模充分得到了受益于行业发展及国家政策的大力支持，中国民用无人机取得了高速发展，逐渐成为整个全球
可无限期飞行的微型太阳能无人机
一架仅重4克的无人机是迄今为止最小的太阳能飞行器，这要归功于其独特的静电电机和能输出超高电压的微型太阳能板。尽管该蜂鸟大小的原型机目前仅能飞行一小时，但其研发团队表示，他们所使用的方法能够最终让昆虫大小的无人机无限期在空中飞行。 微型无人机是对一系列通信、情报和搜索救援问题颇有吸引力的解决方法
可无限期飞行的微型太阳能无人机
型太阳能板供电——该方法可让无人机无限期飞行 CoulombFly，一架微型太阳能无人机的原型机 图片来源：Wei Shen、Jinzhe Peng和Mingjing Qi一架仅重4克的无人机是迄今为止最小的太阳能飞行器，这要归功于其独特的静电电机和能输出超高电压的微型太阳能板。尽管该蜂鸟大小的原
“无人机遥感载荷综合验证系统”完成工程首飞
3月23日，中科院光电研究院对地观测技术应用研究部牵头承研的国家863计划重点项目“无人机遥感载荷验证系统”B平台在贵州某机场顺利完成南方场首次工程试飞试验。 无人机B平台以贵航原有X型无人机为基础，针对国家863计划重点项目“无人机遥感载荷验证系统”的装载及科学实验需求进行
飞行质谱技术
飞行质谱的全称是表面增强激光解吸电离飞行时间质谱技术(SELDI-TOF或SELDI)。质谱技术-飞行质谱是由2002年诺贝尔化学奖得主田中(Tanaka)发明，赛弗吉(Ciphergen)系统生物公司制造的特殊芯片，诞生伊始便引起学术界的重视，成为最引人注目的亮点。 工作原理 早期的飞行质谱为基
飞行质谱技术
工作原理早期的飞行质谱为基质辅助激光解吸离子飞行质谱（maldi-tofms），基质使被分析蛋白质离子化，再由质谱测定。seldi把基质改为以色谱原理设计的蛋白芯片，增强了分离能力。芯片技术最初应用于DNA分析，称基因芯片。由于芯片整合了多种高技术：高度集成、超微化、计算机化、自动化，具有多样、快速
环状RNA研究深度剖析（一）
1.环状RNA为什么火？它到底是何方神圣？2013年两篇Nature[1][2]文章的出世，彻底颠覆了我们对RNA的传统认知，同时也迅速引爆了整个生物医学界！经过严格统计汇总后，2017年国家自然科学金获批的项目中环状RNA研究相关的项目总数高达176项，其中有两项杰出青年基金，一项优秀青年基金，两
全方位剖析提锂技术！
01 四种提锂技术 目前有4种提锂技术，分别是锂辉石提锂、云母提锂、粘土提锂，以及卤水提锂。其中前三个已经工业化，而黏土提锂预计到2023-2024年可以实现产业化。 02 盐湖提锂技术路线 盐湖提锂根据不同的卤水会使用完全不同的工艺路线，仅以我国盐湖来看，青海和西藏盐湖使用的技术路线就不
取之不竭！AI助力太阳能无人机“超长待机”
依靠取之不竭的太阳能，太阳能无人机具备超长航时的特点，可在临近空间航行数周或更长时间，完成通信中继、环境监测等任务，极具发展潜力。近日，中科院工程热物理研究所无人飞行器实验室在《中国航空学报（英文版）》（Chinese Journal of Aeronautics）发表论文，将深度强化学习技术引
工程热物理所在集群组合式柔性太阳能无人机研究获进展
临近空间太阳能无人机以大中型无人机为平台主体，飞行于数千米以上中高空及临近空间，具有展弦比大、留空时间长、任务范围大、效用广、生存能力强的特点，已成为当前国际国内工程和学术领域的热门研究方向。总体而言，一些关键技术难点仍需要进一步突破和验证。例如，太阳能无人机具有展弦比大，机翼载荷小的特点，易导
无人机通信装备轻量化有了新方案
日前，记者从大连理工大学获悉，该校科研团队研发的无人机蒙皮超薄一体化集成射频传感器在陕西蒲城试飞中心挂飞成功，这标志着我国曲面天线全3D打印技术向实装应用迈出了重要一步，为无人机通信装备的轻量化与高集成化提供了新方案。相关成果已发表于工程技术与化学化工领域刊物《化学工程杂志》。据介绍，射频传感器被称
我国牵头制定的第二项无人机领域国际标准正式发布
据工业和信息化部网站，8 月 1 日，由我国牵头制定的无人机领域国际标准 ISO 24356:2022《系留无人机系统通用要求》正式发布。这是继 2020 年 2 月我国主导的首个无人机领域国际标准 ISO 21895:2020《无人驾驶航空器分级分类要求》发布以来，由我国主导并正式发布的第二项无人
我国科研团队成功破解多旋翼无人机飞行失控难题
设想一下，一架四旋翼无人机飞行途中，部分螺旋桨无法旋转，如何依然保持安全飞行？北京航空航天大学科研团队历经多年研究，在多旋翼无人机容错控制技术方面取得重要突破，为上述难题找到答案。相关成果近日在机器人领域重要国际学术期刊《IEEE机器人学汇刊》发表。 工业巡检、消防救援、包裹递送、拍照摄像……
AI助力太阳能无人机“超长待机”
久航仿真信息分析 中科院工程热物理所供图 依靠取之不竭的太阳能，太阳能无人机具备超长航时的特点，可在临近空间航行数周或更长时间，完成通信中继、环境监测等任务，极具发展潜力。近日，中科院工程热物理研究所无人飞行器实验室在《中国航空学报（英文版）》（Chinese Journal of Aeronau
便携式无人机气体检测仪优化提升方案
一．项目背景大气环境质量监测是我国环境保护工作的重要组成部分，传统的环境监测方式往往以地面设立监测点为主，但是当面对地形广阔、环境复杂、监测设施数量有限等情况时，不仅会提高环境监测的成本，影响工作效率以及数据传输实时性，还存在获取的数据空间覆盖程度有限、不能对污染物来源及其变化趋势分析进行有效预测等