无人机的飞行感知技术解析（一）
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。陀螺仪目前商用无人机普遍使用的是MEMS技术的陀螺仪，因为它的体积小，价格便宜，可以封装为IC的形式。MEMS式陀螺仪常用来测量机体绕自身轴旋转的角速率，常用的型号有6050A（Invensense），ADXRS290（ADI），衡量陀螺仪性能的指标包括测量范围（量程）、灵敏度、稳定性（漂移）以及信噪比等。上面是一个陀螺仪温度漂移测试结果图，测试的环境是从25℃升温至50℃，整个过程保持陀螺仪静止不动，陀螺仪的准确输......阅读全文
无人机的飞行感知技术解析（一）
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统
无人机的飞行感知技术解析（二）
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块：超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。超声波和红外TOF各方面性能比较相似，比如测量距离都比较近，像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制，比如红外TOF是向被测物体表面发射红光并
无人机飞行感知技术相关模块剖析（一）
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统
无人机飞行感知技术相关模块剖析（二）
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块：超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。五个常用的测距模块超声波和红外TOF各方面性能比较相似，比如测量距离都比较近，像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制，比如红外TOF是向被测
2025架无人机编队飞行贺新年
2024年12月31日晚9时起，在浙江大学紫金港校区，两场无人机表演惊艳升空，1897架与2025架无人机的数量规模创下了历史记录。“我爱浙江大学”无人机表演。夏学民供图在展演中，1897架无人机编队逐一演绎了浙江大学校标、“求是创新”校训、七大校区标志性建筑等文化元素和景观。同时，一幅幅生动的历史
DARPA开发智能自主小型无人机
据美国DARPA官方网站2014年12月22日报道 在军事巡逻小队在海外执行危险城市环境巡逻，又或是救援队在应对地震、洪水等自然灾害时，相应的军事活动目前只能依靠远程遥控无人机来获取360°的俯视态势感知。但对于情况不明的建筑物或危险的室内空间而言，通常需要物理性介入才可获知其存在的潜在威胁,这
可无限期飞行的微型太阳能无人机
型太阳能板供电——该方法可让无人机无限期飞行 CoulombFly，一架微型太阳能无人机的原型机 图片来源：Wei Shen、Jinzhe Peng和Mingjing Qi一架仅重4克的无人机是迄今为止最小的太阳能飞行器，这要归功于其独特的静电电机和能输出超高电压的微型太阳能板。尽管该蜂鸟大小的原
可无限期飞行的微型太阳能无人机
一架仅重4克的无人机是迄今为止最小的太阳能飞行器，这要归功于其独特的静电电机和能输出超高电压的微型太阳能板。尽管该蜂鸟大小的原型机目前仅能飞行一小时，但其研发团队表示，他们所使用的方法能够最终让昆虫大小的无人机无限期在空中飞行。 微型无人机是对一系列通信、情报和搜索救援问题颇有吸引力的解决方法
传感器的广泛应用
传感器技术广泛用于新型无人机技术及解决方案中 加速度计 加速度计用于确定位置和无人机的飞行姿态。像任天堂Wii控制器或iPhone屏幕位置，这些小的MEMS传感器在维持飞行控制中起到关键的作用。MEMS加速度传感器有多种方式感知运动姿态，一种类型的技术能够感知微型集成电路的微小运动。 另一种
蛋白芯片技术解析（一）
人类基因组测序计划完成之后，科学家们凭借良好的DNA芯片及坚实的生物信息学平台可以全面地了解生命细胞系统。然而在不同的细胞生理 状态下，细胞内蛋白表达及蛋白的功能存在着差异，细胞蛋白质组存在着差异。而且多种因素影响着细胞在不同环境下的生理状态，比如，细胞信号分子，细胞间及细胞与基质的相互作用
DLTMA技术应用案例解析（一）
图1. 聚苯乙烯玻璃化转变的DLTMA曲线（两次测试）。 本文以案例分析的形式，就DLTMA技术在测定聚合物的玻璃化转变温度、固化反应过程等方面的应用进行了一些介绍。 热机械分析TMA（Thermomechanical analysis）是在程序控温非振动负载下测量试样形变与温
嫦娥二号关键技术解析：106个预案确保飞行受控
10月1日，嫦娥二号绕月探测卫星在西昌卫星发射中心发射升空，踏上奔月征程。以下是嫦娥二号卫星的关键技术解析：相对“嫦娥一号”的技术改进和不同点 作为二期工程的先导星，嫦娥二号卫星在总体设计上与嫦娥一号卫星相比，技术上有哪些改进？不同点是什么？ 作为探月工程二期先导星，嫦娥二号卫星将
飞行质谱技术
飞行质谱的全称是表面增强激光解吸电离飞行时间质谱技术(SELDI-TOF或SELDI)。质谱技术-飞行质谱是由2002年诺贝尔化学奖得主田中(Tanaka)发明，赛弗吉(Ciphergen)系统生物公司制造的特殊芯片，诞生伊始便引起学术界的重视，成为最引人注目的亮点。 工作原理 早期的飞行质谱为基
飞行质谱技术
工作原理早期的飞行质谱为基质辅助激光解吸离子飞行质谱（maldi-tofms），基质使被分析蛋白质离子化，再由质谱测定。seldi把基质改为以色谱原理设计的蛋白芯片，增强了分离能力。芯片技术最初应用于DNA分析，称基因芯片。由于芯片整合了多种高技术：高度集成、超微化、计算机化、自动化，具有多样、快速
快充技术及芯片解析（一）
悉数市面上的产品，快充技术大致有四种，即高通的QuickCharge版（如QC2.0、QC3.0），联发科版（Pump Express和Pump Express plus）、OPPO 的VOOC技术以及兼容QC2.0协议和海思快充协议华为快充技术。也有人说快充技术是5种、6种、甚
ZLG深度解析：语音识别技术（一）
语音识别已成为人与机器通过自然语言交互重要方式之一，本文将从语音识别的原理以及语音识别算法的角度出发为大家介绍语音识别的方案及详细设计过程。语言作为人类的一种基本交流方式，在数千年历史中得到持续传承。近年来，语音识别技术的不断成熟，已广泛应用于我们的生活当中。语音识别技术是如何让机器“听懂”
天府锦城实验室上新“科研神器”－守护百姓生命健康
在推进科技创新和科技成果转化上同时发力，新春伊始，我省一方面加快以天府实验室为代表的创新平台建设，提升科技创新内核能级；一方面加速科技成果落地应用，服务低空经济等重点产业领域，加快打造西部地区创新高地。 天府锦城实验室上新“科研神器”守护百姓生命健康 这两天，在位于成都高新区的天府锦城实验室
我国科研团队成功破解多旋翼无人机飞行失控难题
设想一下，一架四旋翼无人机飞行途中，部分螺旋桨无法旋转，如何依然保持安全飞行？北京航空航天大学科研团队历经多年研究，在多旋翼无人机容错控制技术方面取得重要突破，为上述难题找到答案。相关成果近日在机器人领域重要国际学术期刊《IEEE机器人学汇刊》发表。 工业巡检、消防救援、包裹递送、拍照摄像……
耐碰撞无人机可专门执行搜救行动－能在墙和天花板上行走
由瑞士联邦洛桑理工学院（EPFL）创办的下属公司，专门为搜救行动推出一款包覆在球形镂空笼网特殊设计中的耐碰撞无人机（Gimball），并在阿联酋举办的无人机“世界杯”国际竞赛中获得了百万美元大奖。 未来无人机的发展方向，将在技术上提升其感知能力，成为提供服务的天使，而不是去攻击某个目标。这款新
取之不竭！AI助力太阳能无人机“超长待机”
依靠取之不竭的太阳能，太阳能无人机具备超长航时的特点，可在临近空间航行数周或更长时间，完成通信中继、环境监测等任务，极具发展潜力。近日，中科院工程热物理研究所无人飞行器实验室在《中国航空学报（英文版）》（Chinese Journal of Aeronautics）发表论文，将深度强化学习技术引
LED共阴技术知识解析（一）
常规共阳LED显示屏经过多年的发展，已经形成了稳定的产业链，带动了LED显示屏的普及，然而也存在着屏体温度过高和功耗过大的缺点。在共阴LED显示屏供电技术出现之后，引起了LED显示屏市场的高度关注。该供电方式可以实现最 高节能75％，那么共阴LED显示屏供电技术是什么？该技术有何优势？1．什么是共阴
半导体COF封装技术详细解析（一）
在选择智能手机、PC显示器和智能电视,你优选的条件有哪些?刷新率更快、屏幕更柔性、屏占比更高……屏幕就像一张随时要拿来看的照片,不断被“美颜”。实际上,伴随着芯片技术和软件的发展,只有感官上更好地被看到,才能不辜负这一切的努力。 144Hz、240Hz逐渐步入了主流市场,显示开启了新一轮的高刷新率
飞行时间质谱的解析度的相关介绍
解析度(resolution) 在电子技术获得极大发展以后，ToF-MS的解析度得到了很大幅度的提升。因为需要解析离子到达传感器的时间，因此要对传感器信号进行不停的扫描，减少平均的时间(averaging time)。这个过程对于数模转换器(Analog Digital Converter,
AI助力太阳能无人机“超长待机”
久航仿真信息分析 中科院工程热物理所供图 依靠取之不竭的太阳能，太阳能无人机具备超长航时的特点，可在临近空间航行数周或更长时间，完成通信中继、环境监测等任务，极具发展潜力。近日，中科院工程热物理研究所无人飞行器实验室在《中国航空学报（英文版）》（Chinese Journal of Aeronau
飞行时间质谱技术的技术原理
表面增强激光解吸离子化飞行时间质谱技术于2002年由诺贝尔化学奖得主田中发明，刚刚产生便引起学术界的高度重视。SELDI技术是蛋白质组学研究中比较理想的技术平台，其全称是表面增强激光解吸电离飞行时间质谱技术(SELDI-tof)。其方法主要如下：通常情况下将样品经过简单的预处理后直接滴加到表面经过特
飞行时间质谱技术的技术原理
表面增强激光解吸离子化飞行时间质谱技术于2002 年由诺贝尔化学奖得主田中发明，刚刚产生便引起学术界的高度重视。SELDI 技术是蛋白质组学研究中比较理想的技术平台，其全称是表面增强激光解吸电离飞行时间质谱技术(SELDI-tof)。其方法主要如下：通常情况下将样品经过简单的预处理后直接滴加到表面经
我国科研团队破解无人机电磁干扰难题
西北工业大学光电与智能研究院联合中国电信人工智能研究院在仿萤火虫通信无人机研究方面取得新进展，该校李学龙研究团队通过模仿萤火虫的交流方式，利用光通信和智能信息处理等技术，实现了电磁干扰下无人机间的信息传递，使无人机集群突破更多严苛条件限制。 近年来，无人机集群在飞行表演、快递物流、精准农业、城
能源互联网感知层与传感器应用解析
相关层面的内容简介1.支撑层构建完备的体系，包括物联网协同感知技术、样本库共性技术、自治组网技术、传输模块仿真技术和TD网融合技术。2.在感知层，信息采集方式主要包括二维码标签和识读器、RFID标签和读写器、摄像头、GPS模块、各种类型传感器，如声、光、电、热、压力传感器、温湿度传感器、化学、生物传
未来无人机像飞鸟一样轻捷智能
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/5/523615.shtm ?上图为第一架采用完全视觉控制的神经形态AI无人机。下图为神经形态无人机飞越花朵图案，无人机从放在角落的神经形态相机接收到视觉输入。红色表示像素变暗，绿色表示像
我国牵头制定的第二项无人机领域国际标准正式发布
据工业和信息化部网站，8 月 1 日，由我国牵头制定的无人机领域国际标准 ISO 24356:2022《系留无人机系统通用要求》正式发布。这是继 2020 年 2 月我国主导的首个无人机领域国际标准 ISO 21895:2020《无人驾驶航空器分级分类要求》发布以来，由我国主导并正式发布的第二项无人