无人机飞行感知技术相关模块剖析（二）
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块：超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。五个常用的测距模块超声波和红外TOF各方面性能比较相似，比如测量距离都比较近，像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制，比如红外TOF是向被测物体表面发射红光并反射，如果遇到红光反射率不高的物体像玻璃就会失效。但这两种传感器有一个最大的优势就是成本低，另外模块体积也比较小，所以在消费类无人机上得到了广泛使用。激光雷达测距一般都比较远，大多数产品都可以达到100米以上，但是大雨大雾的天气环境会影响其测量结果。另外的劣势在于成本比较高： 在激光雷达行业实力最强的是Velodyne，它的一款适用于无人机使用的小型化产品VLP－16价格也达到了1000美元以上，对于商用无人机来说成本还是比较高。深度感知摄像头根据测量技术可以分为三种，立体摄像头，也叫双目视觉技术，代表产品就......阅读全文
无人机飞行感知技术相关模块剖析（二）
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块：超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。五个常用的测距模块超声波和红外TOF各方面性能比较相似，比如测量距离都比较近，像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制，比如红外TOF是向被测
无人机飞行感知技术相关模块剖析（一）
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统
无人机的飞行感知技术解析（二）
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块：超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。超声波和红外TOF各方面性能比较相似，比如测量距离都比较近，像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制，比如红外TOF是向被测物体表面发射红光并
无人机的飞行感知技术解析（一）
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统
2025架无人机编队飞行贺新年
2024年12月31日晚9时起，在浙江大学紫金港校区，两场无人机表演惊艳升空，1897架与2025架无人机的数量规模创下了历史记录。“我爱浙江大学”无人机表演。夏学民供图在展演中，1897架无人机编队逐一演绎了浙江大学校标、“求是创新”校训、七大校区标志性建筑等文化元素和景观。同时，一幅幅生动的历史
剖析zigbee技术
Zigbee是IEEE802.15.4协议的代名词。根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近
未来无人机像飞鸟一样轻捷智能
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/5/523615.shtm ?上图为第一架采用完全视觉控制的神经形态AI无人机。下图为神经形态无人机飞越花朵图案，无人机从放在角落的神经形态相机接收到视觉输入。红色表示像素变暗，绿色表示像
传感器的广泛应用
传感器技术广泛用于新型无人机技术及解决方案中 加速度计 加速度计用于确定位置和无人机的飞行姿态。像任天堂Wii控制器或iPhone屏幕位置，这些小的MEMS传感器在维持飞行控制中起到关键的作用。MEMS加速度传感器有多种方式感知运动姿态，一种类型的技术能够感知微型集成电路的微小运动。 另一种
行业领航者无人机气体检测仪市场优化方案分析
前言我国无人机行业市场分析1、行业技术壁垒提高。飞控技术的开源化、主要零部件的通用化将使得行业的进入壁垒降低，但是，为了达到用户体验要求，在通用技术的基础上开发出具有先进传感器技术、先进图像定位导航技术、智能化目标识别跟踪技术、高精度姿态稳定控制技术等真正具有竞争力产品的行业技术壁垒在不断提高。2、
环状RNA研究深度剖析（二）
目标circRNA的机制研究 a RIP-qPCR：挑选功能最为明显的1个circRNA做RIP-qPCR实验，检测circRNA是否与AGO2蛋白结合。（AGO2是circRNA发挥海绵作用的指示蛋白） b RNA pull down：对上述circRNA进行RNA pull down实验，拉
是否安全可靠？－解密迷你无人飞行器原理
经过调查发现，大家对3000原以下的小型无人机很有购买兴趣，却又担心迷你无人机会不安全，这次我们就给大家了解一下迷你无人飞行器是什么的构造。 飞控、DSP 在早期的航模飞机的发展过后，无人机的飞控已经拥有了一套完整的计算程序，而随着无人机体积的变小，又对飞控的计算机的精度提出
具身智能机器人专题论坛举行
7月5日，由中国自动化学会承办的第二十七届中国科协年会“具身智能机器人”专题论坛在中国科技会堂举行。本次论坛聚焦具身智能机器人自主性与智能演进等前沿议题，与会专家共同探讨该技术在智能制造、智慧医疗、自动驾驶及家庭服务等领域的变革性应用与发展路径。 大会主席、中国自动化学会监事于海斌深入剖析了具
DARPA开发智能自主小型无人机
据美国DARPA官方网站2014年12月22日报道 在军事巡逻小队在海外执行危险城市环境巡逻，又或是救援队在应对地震、洪水等自然灾害时，相应的军事活动目前只能依靠远程遥控无人机来获取360°的俯视态势感知。但对于情况不明的建筑物或危险的室内空间而言，通常需要物理性介入才可获知其存在的潜在威胁,这
湖南圣凯安科技：无人机力挺让空气环境污染无处安放
湖南圣凯安科技：无人机让空气环境污染无处安放从这几年开始，据广州生态环境局介绍广州市环保部门正式开始采用无人机联合，局长他吞吞吐吐为配合做好在广州2022年重点区域空气质量改善夏季监督帮扶等工作，市生态环境局结合无人机飞手培训，在6月开展大规模无人机专项行动，采取以战代训，推动战训深度耦合，实现任务
我国牵头制定的第二项无人机领域国际标准正式发布
据工业和信息化部网站，8 月 1 日，由我国牵头制定的无人机领域国际标准 ISO 24356:2022《系留无人机系统通用要求》正式发布。这是继 2020 年 2 月我国主导的首个无人机领域国际标准 ISO 21895:2020《无人驾驶航空器分级分类要求》发布以来，由我国主导并正式发布的第二项无人
行业领导者无人机搭载气体检测仪方案应用市场分析
前言我国无人机随着时间推移不断改变着无人机的实际用途，近年来，我国针对民用无人机行业得到了快速发展，但行业整体发展历程较短，相关政策、行业标准和管理体系仍在不断完善，面临两大挑战：1.我国的民用无人机市场规模充分得到了受益于行业发展及国家政策的大力支持，中国民用无人机取得了高速发展，逐渐成为整个全球
新型无人机气体检测仪搭载气体助力环保
一、 概述： 随着无人机的应用越来越广泛，不仅仅局限用在民用的拍摄上，在工业应用上也起到很大的作用，特别在环保监测领域。（赵133。。。。....7。。。5.。。。32.。。。9。。。97）湖南圣凯安通过无人机技术、传感器技术、GPRS技术以及软件设计技术开发了一款基于无人机技术的大气环境监
无人机气体监测，方便快捷高效检测现场环境气体浓度
一．应用背景大气环境质量监测是我国环境保护工作的重要组成部分，传统的环境监测方式往往以地面设立监测点为主，但是当面对地形广阔、环境复杂、监测设施数量有限等情况时，不仅会提高环境监测的成本，影响工作效率以及数据传输实时性，还存在获取的数据空间覆盖程度有限、不能对污染物来源及其变化趋势分析进行有效预测等
可无限期飞行的微型太阳能无人机
一架仅重4克的无人机是迄今为止最小的太阳能飞行器，这要归功于其独特的静电电机和能输出超高电压的微型太阳能板。尽管该蜂鸟大小的原型机目前仅能飞行一小时，但其研发团队表示，他们所使用的方法能够最终让昆虫大小的无人机无限期在空中飞行。 微型无人机是对一系列通信、情报和搜索救援问题颇有吸引力的解决方法
可无限期飞行的微型太阳能无人机
型太阳能板供电——该方法可让无人机无限期飞行 CoulombFly，一架微型太阳能无人机的原型机 图片来源：Wei Shen、Jinzhe Peng和Mingjing Qi一架仅重4克的无人机是迄今为止最小的太阳能飞行器，这要归功于其独特的静电电机和能输出超高电压的微型太阳能板。尽管该蜂鸟大小的原
外泌体研究深度剖析（二）
案例2：外泌体lncRNA促进肾癌肿瘤细胞耐药性肿瘤学顶级期刊Cancer Cell（IF：27.409）发表文章，阐述了疾病相关lncRNA参与肾癌耐药性及通过外泌体传播的生理机制，将外泌体lncRNA的研究又一次带到了大众视野中。首先作者通过高通量手段检测了野生型细胞和耐药型细胞中差异表达的
取之不竭！AI助力太阳能无人机“超长待机”
依靠取之不竭的太阳能，太阳能无人机具备超长航时的特点，可在临近空间航行数周或更长时间，完成通信中继、环境监测等任务，极具发展潜力。近日，中科院工程热物理研究所无人飞行器实验室在《中国航空学报（英文版）》（Chinese Journal of Aeronautics）发表论文，将深度强化学习技术引
飞行质谱技术
工作原理早期的飞行质谱为基质辅助激光解吸离子飞行质谱（maldi-tofms），基质使被分析蛋白质离子化，再由质谱测定。seldi把基质改为以色谱原理设计的蛋白芯片，增强了分离能力。芯片技术最初应用于DNA分析，称基因芯片。由于芯片整合了多种高技术：高度集成、超微化、计算机化、自动化，具有多样、快速
飞行质谱技术
飞行质谱的全称是表面增强激光解吸电离飞行时间质谱技术(SELDI-TOF或SELDI)。质谱技术-飞行质谱是由2002年诺贝尔化学奖得主田中(Tanaka)发明，赛弗吉(Ciphergen)系统生物公司制造的特殊芯片，诞生伊始便引起学术界的重视，成为最引人注目的亮点。 工作原理 早期的飞行质谱为基
“无人机遥感载荷综合验证系统”完成工程首飞
3月23日，中科院光电研究院对地观测技术应用研究部牵头承研的国家863计划重点项目“无人机遥感载荷验证系统”B平台在贵州某机场顺利完成南方场首次工程试飞试验。 无人机B平台以贵航原有X型无人机为基础，针对国家863计划重点项目“无人机遥感载荷验证系统”的装载及科学实验需求进行
AI助力太阳能无人机“超长待机”
久航仿真信息分析 中科院工程热物理所供图 依靠取之不竭的太阳能，太阳能无人机具备超长航时的特点，可在临近空间航行数周或更长时间，完成通信中继、环境监测等任务，极具发展潜力。近日，中科院工程热物理研究所无人飞行器实验室在《中国航空学报（英文版）》（Chinese Journal of Aeronau
全方位剖析提锂技术！
01 四种提锂技术 目前有4种提锂技术，分别是锂辉石提锂、云母提锂、粘土提锂，以及卤水提锂。其中前三个已经工业化，而黏土提锂预计到2023-2024年可以实现产业化。 02 盐湖提锂技术路线 盐湖提锂根据不同的卤水会使用完全不同的工艺路线，仅以我国盐湖来看，青海和西藏盐湖使用的技术路线就不
环保利器无人机气体检测仪让气体无处可逃
一．项目背景大气环境质量监测是我国环境保护工作的重要组成部分，传统的环境监测方式往往以地面设立监测点为主，但是当面对地形广阔、环境复杂、监测设施数量有限等情况时，不仅会提高环境监测的成本，影响工作效率以及数据传输实时性，还存在获取的数据空间覆盖程度有限、不能对污染物来源及其变化趋势分析进行有效预测等
便携式无人机气体检测仪优化提升方案
一．项目背景大气环境质量监测是我国环境保护工作的重要组成部分，传统的环境监测方式往往以地面设立监测点为主，但是当面对地形广阔、环境复杂、监测设施数量有限等情况时，不仅会提高环境监测的成本，影响工作效率以及数据传输实时性，还存在获取的数据空间覆盖程度有限、不能对污染物来源及其变化趋势分析进行有效预测等
我国科研团队成功破解多旋翼无人机飞行失控难题
设想一下，一架四旋翼无人机飞行途中，部分螺旋桨无法旋转，如何依然保持安全飞行？北京航空航天大学科研团队历经多年研究，在多旋翼无人机容错控制技术方面取得重要突破，为上述难题找到答案。相关成果近日在机器人领域重要国际学术期刊《IEEE机器人学汇刊》发表。 工业巡检、消防救援、包裹递送、拍照摄像……