无人机的飞行感知技术解析（二）
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块：超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。超声波和红外TOF各方面性能比较相似，比如测量距离都比较近，像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制，比如红外TOF是向被测物体表面发射红光并反射，如果遇到红光反射率不高的物体像玻璃就会失效。但这两种传感器有一个最大的优势就是成本低，另外模块体积也比较小，所以在消费类无人机上得到了广泛使用。激光雷达测距一般都比较远，大多数产品都可以达到100米以上，但是大雨大雾的天气环境会影响其测量结果。另外的劣势在于成本比较高： 在激光雷达行业实力最强的是Velodyne，它的一款适用于无人机使用的小型化产品VLP-16价格也达到了1000美元以上，对于商用无人机来说成本还是比较高。深度感知摄像头根据测量技术可以分为三种，立体摄像头，也叫双目视觉技术，代表产品就是大疆的精灵4；结......阅读全文
无人机的飞行感知技术解析（二）
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块：超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。超声波和红外TOF各方面性能比较相似，比如测量距离都比较近，像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制，比如红外TOF是向被测物体表面发射红光并
无人机的飞行感知技术解析（一）
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统
无人机飞行感知技术相关模块剖析（二）
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块：超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。五个常用的测距模块超声波和红外TOF各方面性能比较相似，比如测量距离都比较近，像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制，比如红外TOF是向被测
无人机飞行感知技术相关模块剖析（一）
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统
嫦娥二号关键技术解析：106个预案确保飞行受控
10月1日，嫦娥二号绕月探测卫星在西昌卫星发射中心发射升空，踏上奔月征程。以下是嫦娥二号卫星的关键技术解析：相对“嫦娥一号”的技术改进和不同点 作为二期工程的先导星，嫦娥二号卫星在总体设计上与嫦娥一号卫星相比，技术上有哪些改进？不同点是什么？ 作为探月工程二期先导星，嫦娥二号卫星将
2025架无人机编队飞行贺新年
2024年12月31日晚9时起，在浙江大学紫金港校区，两场无人机表演惊艳升空，1897架与2025架无人机的数量规模创下了历史记录。“我爱浙江大学”无人机表演。夏学民供图在展演中，1897架无人机编队逐一演绎了浙江大学校标、“求是创新”校训、七大校区标志性建筑等文化元素和景观。同时，一幅幅生动的历史
蛋白芯片技术解析（二）
蛋白芯片应用：蛋白芯片检测蛋白芯片检测技术按照模式和应用的不同可以分为：正相和反相检测技术。目前广泛使用的是正相蛋白芯片分析技术，它利用不同样品与固定在芯片上的大量已知捕捉分子的相互作用，来同时进行多参数的检测分析。这项技术包括了用于识别和定量目标蛋白的抗体芯片技术和用于分析蛋白和固定结合分子相互作
DLTMA技术应用案例解析（二）
如图4的DLTMA测试曲线所示，上下包络线（虚线）表示对于0.5N和1.0N应力的弯曲曲线。包络线之差是对样品弯曲模量弹性的量度。钢刀片的弹性模量可假定不变，因而变化仅由环氧树脂试样产生。玻璃化转变温度Tg可计算为平均曲线（红色）的起始点（101.49℃）或中点（104.66℃）。 图4中
传感器的广泛应用
传感器技术广泛用于新型无人机技术及解决方案中 加速度计 加速度计用于确定位置和无人机的飞行姿态。像任天堂Wii控制器或iPhone屏幕位置，这些小的MEMS传感器在维持飞行控制中起到关键的作用。MEMS加速度传感器有多种方式感知运动姿态，一种类型的技术能够感知微型集成电路的微小运动。 另一种
可无限期飞行的微型太阳能无人机
一架仅重4克的无人机是迄今为止最小的太阳能飞行器，这要归功于其独特的静电电机和能输出超高电压的微型太阳能板。尽管该蜂鸟大小的原型机目前仅能飞行一小时，但其研发团队表示，他们所使用的方法能够最终让昆虫大小的无人机无限期在空中飞行。 微型无人机是对一系列通信、情报和搜索救援问题颇有吸引力的解决方法
可无限期飞行的微型太阳能无人机
型太阳能板供电——该方法可让无人机无限期飞行 CoulombFly，一架微型太阳能无人机的原型机 图片来源：Wei Shen、Jinzhe Peng和Mingjing Qi一架仅重4克的无人机是迄今为止最小的太阳能飞行器，这要归功于其独特的静电电机和能输出超高电压的微型太阳能板。尽管该蜂鸟大小的原
ZLG深度解析：语音识别技术（二）
6、波束形成波束形成是指将一定几何结构排列的麦克风阵列的各个麦克风输出信号，经过处理（如加权、时延、求和等）形成空间指向性的方法，可用于声源定位和混响消除等。波束形成主要分为：固定波束形成、自适应波束形成和后置滤波波束形成等。2语音识别的基本原理已知一段语音信号，处理成声学特征向量之后表示为
快充技术及芯片解析（二）
二、联发科Pump Express快充技术与高通QC2.0虽在实现方式上有所不同，却有异曲同工之妙。高通QC2.0是通过USB端口的D+和D-来个信号实现调压，而联发科的Pump Express快充技术，是通过USB端口的VBUS来向充电器通讯并申请相应的输出电压的。QC2.
DARPA开发智能自主小型无人机
据美国DARPA官方网站2014年12月22日报道 在军事巡逻小队在海外执行危险城市环境巡逻，又或是救援队在应对地震、洪水等自然灾害时，相应的军事活动目前只能依靠远程遥控无人机来获取360°的俯视态势感知。但对于情况不明的建筑物或危险的室内空间而言，通常需要物理性介入才可获知其存在的潜在威胁,这
LED共阴技术知识解析（二）
3．为什么共阴LED显示屏热量更低？冷屏特殊的共阴供电方式，使LED显示屏工作过程中产生的热量少，温升低。正常情况下，白平衡状态和播放视频时，冷屏比同型号常规户外LED显示屏温度低约20℃。同等规格产品，在同等亮度情况下，共阴LED显示屏的屏体温度比常规共阳LED显示屏产品的屏体温度要低20多度，功
二维LC×LC耦合技术解析
近年来，关于二维液相色谱的研究和讨论日趋白热化。对于实验室的常规分析和研究工作来说，这种新技术的优势何在？在哪些地方仍有开发的需求？本文将对此予以详细解读。 生命科学各领域中分析的样品日趋复杂化，相应地也促进了环境分析的技术发展。科研人员于十几年前首次应用多组分分析方法检测目标分析物
半导体COF封装技术详细解析（二）
从市场上看COF 从工艺上来说,COF分为单层COF和双层COF两种。普遍来说单层COF比双层成本上要低5倍,但一般的机台的精准度无法满足单层COF,对技术要求很高;双层COF拥有更好的解析度,但打两层COF,需要更多bonding(芯片打线及邦定)设备,成本高昂。 产业链数据显示,COF比COG
飞行质谱技术
工作原理早期的飞行质谱为基质辅助激光解吸离子飞行质谱（maldi-tofms），基质使被分析蛋白质离子化，再由质谱测定。seldi把基质改为以色谱原理设计的蛋白芯片，增强了分离能力。芯片技术最初应用于DNA分析，称基因芯片。由于芯片整合了多种高技术：高度集成、超微化、计算机化、自动化，具有多样、快速
飞行质谱技术
飞行质谱的全称是表面增强激光解吸电离飞行时间质谱技术(SELDI-TOF或SELDI)。质谱技术-飞行质谱是由2002年诺贝尔化学奖得主田中(Tanaka)发明，赛弗吉(Ciphergen)系统生物公司制造的特殊芯片，诞生伊始便引起学术界的重视，成为最引人注目的亮点。 工作原理 早期的飞行质谱为基
天府锦城实验室上新“科研神器”－守护百姓生命健康
在推进科技创新和科技成果转化上同时发力，新春伊始，我省一方面加快以天府实验室为代表的创新平台建设，提升科技创新内核能级；一方面加速科技成果落地应用，服务低空经济等重点产业领域，加快打造西部地区创新高地。 天府锦城实验室上新“科研神器”守护百姓生命健康 这两天，在位于成都高新区的天府锦城实验室
我国科研团队成功破解多旋翼无人机飞行失控难题
设想一下，一架四旋翼无人机飞行途中，部分螺旋桨无法旋转，如何依然保持安全飞行？北京航空航天大学科研团队历经多年研究，在多旋翼无人机容错控制技术方面取得重要突破，为上述难题找到答案。相关成果近日在机器人领域重要国际学术期刊《IEEE机器人学汇刊》发表。 工业巡检、消防救援、包裹递送、拍照摄像……
取之不竭！AI助力太阳能无人机“超长待机”
依靠取之不竭的太阳能，太阳能无人机具备超长航时的特点，可在临近空间航行数周或更长时间，完成通信中继、环境监测等任务，极具发展潜力。近日，中科院工程热物理研究所无人飞行器实验室在《中国航空学报（英文版）》（Chinese Journal of Aeronautics）发表论文，将深度强化学习技术引
我国牵头制定的第二项无人机领域国际标准正式发布
据工业和信息化部网站，8 月 1 日，由我国牵头制定的无人机领域国际标准 ISO 24356:2022《系留无人机系统通用要求》正式发布。这是继 2020 年 2 月我国主导的首个无人机领域国际标准 ISO 21895:2020《无人驾驶航空器分级分类要求》发布以来，由我国主导并正式发布的第二项无人
无人机载合成孔径雷达系统技术与应用（二）
针对海上应用，美国海军在MP-RTIP的基础上升级改造形成了Multi-Function Active Sensor(MFAS)雷达系统[6]。MFAS雷达系统仍然采用2维相扫机制，能够在一次飞行中覆盖7×106 km2，从使用角度考虑有对海、对地两种模式，具备SAR、逆SAR(ISAR)、海面搜索
AI助力太阳能无人机“超长待机”
久航仿真信息分析 中科院工程热物理所供图 依靠取之不竭的太阳能，太阳能无人机具备超长航时的特点，可在临近空间航行数周或更长时间，完成通信中继、环境监测等任务，极具发展潜力。近日，中科院工程热物理研究所无人飞行器实验室在《中国航空学报（英文版）》（Chinese Journal of Aeronau
飞行时间质谱的解析度的相关介绍
解析度(resolution) 在电子技术获得极大发展以后，ToF-MS的解析度得到了很大幅度的提升。因为需要解析离子到达传感器的时间，因此要对传感器信号进行不停的扫描，减少平均的时间(averaging time)。这个过程对于数模转换器(Analog Digital Converter,
未来无人机像飞鸟一样轻捷智能
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/5/523615.shtm ?上图为第一架采用完全视觉控制的神经形态AI无人机。下图为神经形态无人机飞越花朵图案，无人机从放在角落的神经形态相机接收到视觉输入。红色表示像素变暗，绿色表示像
耐碰撞无人机可专门执行搜救行动－能在墙和天花板上行走
由瑞士联邦洛桑理工学院（EPFL）创办的下属公司，专门为搜救行动推出一款包覆在球形镂空笼网特殊设计中的耐碰撞无人机（Gimball），并在阿联酋举办的无人机“世界杯”国际竞赛中获得了百万美元大奖。 未来无人机的发展方向，将在技术上提升其感知能力，成为提供服务的天使，而不是去攻击某个目标。这款新
飞行时间质谱技术的技术原理
表面增强激光解吸离子化飞行时间质谱技术于2002年由诺贝尔化学奖得主田中发明，刚刚产生便引起学术界的高度重视。SELDI技术是蛋白质组学研究中比较理想的技术平台，其全称是表面增强激光解吸电离飞行时间质谱技术(SELDI-tof)。其方法主要如下：通常情况下将样品经过简单的预处理后直接滴加到表面经过特
飞行时间质谱技术的技术原理
表面增强激光解吸离子化飞行时间质谱技术于2002 年由诺贝尔化学奖得主田中发明，刚刚产生便引起学术界的高度重视。SELDI 技术是蛋白质组学研究中比较理想的技术平台，其全称是表面增强激光解吸电离飞行时间质谱技术(SELDI-tof)。其方法主要如下：通常情况下将样品经过简单的预处理后直接滴加到表面经