科研人员开发出可改变物理形态的新型模块化机器人系统

美国芝加哥大学研究团队开发出一种名为“Granurobot”的新型自组织模块化机器人系统,该系统可以改变其物理形态,并以最佳方式穿越不同的环境,具有高度适应性和变形能力。受自然界的自组织蜂拥行为和沙堆等颗粒材料的软适应性特性启发,该系统由多个简单组件组成,根据作业环境要求,通过组件局部的物理互动,实现组件的组合或分离,进而形成不同的结构,适应作业环境需要。该技术仅利用物理原理来调整机器人身体结构,而不依赖于任何数字计算。这为开发具有高度适应性和变形能力的机器人系统提供了新方向,有望推动机器人技术的发展。相关研究发表在《科学机器人》(Science Robotics)杂志上。 本文摘自国外相关研究报道,文章内容不代表本网站观点和立场,仅供参考。......阅读全文

科研人员开发出可改变物理形态的新型模块化机器人系统

  美国芝加哥大学研究团队开发出一种名为“Granurobot”的新型自组织模块化机器人系统,该系统可以改变其物理形态,并以最佳方式穿越不同的环境,具有高度适应性和变形能力。受自然界的自组织蜂拥行为和沙堆等颗粒材料的软适应性特性启发,该系统由多个简单组件组成,根据作业环境要求,通过组件局部的物理互动

科研人员开发出可改变物理形态的新型模块化机器人系统

  美国芝加哥大学研究团队开发出一种名为“Granurobot”的新型自组织模块化机器人系统,该系统可以改变其物理形态,并以最佳方式穿越不同的环境,具有高度适应性和变形能力。受自然界的自组织蜂拥行为和沙堆等颗粒材料的软适应性特性启发,该系统由多个简单组件组成,根据作业环境要求,通过组件局部的物理互动

科研人员开发出物理智能控制的新型软体机器人

  继螺丝粉机器人后,北卡罗莱纳州立大学机械航空系副教授尹杰团队最近研发出一种能像轮胎一样滚动、像陀螺一样旋转、像卫星一样绕轨道运行的新型软体机器人。1月8日,该研究论文发表在《美国国家科学院院刊》(PNAS)上。  “我们这款软体机器人由带状液晶弹性体制成,像麻花一样扭曲,把两端粘在一起,形成了一

瓦克开发出用于可浇注硅橡胶的模块化系统

  据德国化工集团瓦克官网消息,公司开发出用于生产可浇注加成固化硅橡胶的模块化系统。该系统以商标名称ELASTOSIL VARIO进行销售,使用该系统既能对硅橡胶的反应性,也能对硫化胶的硬度进行灵活调节。这为有机硅混合物生产商或有机硅加工制造商开辟出一条不仅可以生产量身定制的产品, 而且能够

Adv-Funct-Mat:开发出可改变干细胞命运的新型水凝胶结构

  近日,来自凯斯西储大学的研究者通过研究表明,当给与亲水凝胶特定的分子信号和空间时,干细胞就可以在新骨或者新的软骨上更加快速茁壮地生长。相关研究成果刊登于国际杂志Advanced Functional Materials上。  通过构建一种三维立体的方格结构,即含有水凝胶(hydrogel)的可交

新型可植入电子装置可能改变医学

  目前,德克萨斯大学达拉斯分校和东京大学的研究人员,研制出一种电子装置,当其植入体内后会变软,并能抓住3D物体,如大型组织、神经和血管。这些生物自适应、有弹性的晶体管有一天可能会帮助医生了解更多体内发生的事情,并促进身体的治疗。  相关研究结果最近发表在国际材料领域顶尖刊物《Advanced Ma

中国科研人员开发出“蚁群”微型机器人

  中国科研人员日前开发出一种磁性微游动机器人,可像“蚁群”一样成千上万地组队协同作业,有望为高效靶向给药和体内成像提供解决方案。  发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的这一研究显示,这种呈花生状的磁性机器人长3微米,直径2微米,只有头发丝直径的约四十分之一。由大量这种机器人组成的群体可在旋转

科研人员开发出水处理新型消毒技术

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510590.shtm消毒是控制病原微生物、阻断水传播疾病的关键环节。然而,现有消毒技术通过强氧化或紫外辐照作用杀灭微生物,面临能耗药耗高、有毒有害副产物易生成等问题。近日,清华大学深圳国际研究生院副教授

科研人员开发出新型聚酰亚胺气凝胶

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/515357.shtm

科研人员研发出新型抗菌候选药物分子

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/515104.shtm

科研人员开发出一种新型润滑表面

  常言道:“人往高处走,水往低处流”。那么,水往高处走的画面你见过吗?  中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所杜学敏团队联合香港城市大学王钻开团队,研发了一种能够通过光照就能产生电,并进一步精准控制液体的基于智能高分子材料的润滑表面(LICS)。  这种新型润滑表面在凝血检测、原位

科研人员开发出水处理新型消毒技术

  消毒是控制病原微生物、阻断水传播疾病的关键环节。然而,现有消毒技术通过强氧化或紫外辐照作用杀灭微生物,面临能耗药耗高、有毒有害副产物易生成等问题。  近日,清华大学深圳国际研究生院副教授吴乾元、杨诚和环境学院教授胡洪营团队提出了一种基于纳米尖端的水力学杀菌新机制,即:平缓水流可以通过碳包覆纳米尖

中国科研人员开发出新型“基因剪刀”载体

  来自南京大学、厦门大学和南京工业大学的科研人员日前在新一期美国《科学进展》杂志上发表论文说,他们开发出一种“基因剪刀”工具的新型载体,可实现基因编辑可控,在癌症等重大疾病治疗方面具有广阔的应用前景。  被誉为“基因剪刀”的CRISPR基因编辑技术能精确定位并切断DNA(脱氧核糖核酸)上的基因位点

科学家开发出新型“机器人皮肤”

  加拿大不列颠哥伦比亚大学联合日本本田公司,开发出一种智能、可拉伸且高度灵敏的新型柔性传感器,该传感器触感柔软,就像人类的皮肤一样,这有助于使人机互动更安全、更逼真,为机器人和假肢的广泛应用打开了大门。研究发表在新一期《科学报告》上。  当应用于假肢或机器人肢体的表面时,传感器皮肤提供触摸灵敏度和

科研人员开发出高效植物mRNA递送系统

基因组编辑技术在农业领域的应用推动了作物改良,但以DNA形式递送基因编辑工具的方式存在外源DNA整合风险和脱靶效应。近年来,无外源DNA残留的基因组编辑递送技术备受关注。尽管基于核糖核蛋白的递送策略在小麦等作物中实现了T0代基因敲除,但其复杂的制备与操作限制了应用。相比之下,mRNA递送策略具有制备

科研人员开发出高效植物mRNA递送系统

基因组编辑技术在农业领域的应用推动了作物改良,但以DNA形式递送基因编辑工具的方式存在外源DNA整合风险和脱靶效应。近年来,无外源DNA残留的基因组编辑递送技术备受关注。尽管基于核糖核蛋白的递送策略在小麦等作物中实现了T0代基因敲除,但其复杂的制备与操作限制了应用。相比之下,mRNA递送策略具有制备

日本开发出可伸缩电线-有望用于机器人

日本开发出可伸缩电线 有望用于机器人   日本综合型化学企业旭化成将于9月1日发售可以像橡皮筋那样伸缩的电线。《日本经济新闻》8月26日报道说,通过在具有弹性的聚氨酯纤维(中国称:氨纶)中以螺旋状嵌入可通电的导线,使得电线可以伸缩,且不易出现松弛。与容易松弛的以往电线相比,自由自在的变形将成为

美开发出新型纳米药物递送系统-可强化骨骼抑制骨癌

  美国布里格姆女子医院(BWH)和达纳法伯癌症研究所(DFCI)合作,开发出了一种纳米药物递送系统,该系统不仅能够精确瞄准和攻击骨骼中的癌细胞,还能通过增加骨强度和骨量的方法抑制骨癌的发展。相关论文发表在近日出版的美国《国家科学院学报》上。  论文主要作者布里格姆女子医院阿卡纳·斯瓦米博士说,骨骼

德国开发出可耐高温的新型微芯片

  在地热生产和石油生产过程中温度通常会超过200℃,高于设备所用的传统微芯片一般能耐受的最高温度。德国弗劳恩霍夫微电子电路与系统研究所(IMS)的研究人员近日开发出一种新型的高温工艺,可以制造出超紧凑型微芯片,这种微芯片在高达300℃的温度下也能正常工作。  传统的CMOS芯片有时能耐受250℃的

中国科研人员研发出新型肿瘤抑制剂

  记者9月9日从中科院强磁场科学中心获悉,该中心科研人员研发出一种新型肿瘤抑制剂。这一成果日前发表于国际药物化学期刊JournalofMedicinalChemistry上。  据悉,中科院强磁场科学中心的刘青松、刘静课题组研发出新型小分子抑制剂CHMFL-KIT-8140。该抑制剂具有靶向性强、

科研人员研发出新型仿生离子筛分材料

  自然界中,生物离子通道能够精准筛分离子。这激发了研究人员构筑仿生离子筛分材料的灵感。这些材料可以分离一种阳离子跟其他阳离子,也能够将一种阴离子跟其他阴离子分开,广泛应用于化工和环境领域。用于分离阳离子的材料一般传输阴离子慢,而用于分离阴离子的材料则传输阳离子慢。也就是说,这些材料往往会同时将阴离

上海微系统所等开发出可批量制造的新型光学“硅”与芯片技术

5月8日,中国科学院上海微系统与信息技术研究所研究员欧欣团队在钽酸锂异质集成晶圆及高性能光子芯片制备领域取得突破性进展。相关研究成果以《可批量制造的钽酸锂集成光子芯片》(Lithium tantalate photonic integrated circuits for volume manufac

美开发出新型精确成像系统

使图像引导手术得以真正实现 科技日报讯(记者张巍巍)据《今日科学》网站8月24日报道,美国科学家近期对新开发的一种成像系统进行了动物试验。这种成像系统可使体内癌细胞显现,提升医生切除癌细胞的准确度。 承担这项研究的是位于美国波士顿的贝斯以色列女执事医疗中心的研究人员,他们称,此项技术可使晚期乳腺

早开堇菜的形态特征

  多年生草本,无地上茎,花期高3-10厘米,果期高可达20厘米。  根状茎垂直,短而较粗壮,长4-20毫米,粗可达9毫米,上端常有前一年残叶围绕。根数条,带灰白色,粗而长,通常皆由根状茎的下端发出,向下直伸,或有时近横生。  叶多数,均基生;叶片在花期呈长圆状卵形、卵状披针形或狭卵形,长1-4.5

俄研发出新型外科手术机器人平台

   俄罗斯国立叶夫多基莫夫口腔医科大学与莫斯科国立“斯坦金”技术大学联合,研制出一款新型外科手术机器人平台,从牙科到神经外科等各种医疗临床手术都可以使用。  莫斯科口腔医科大学发展项目管理部门负责人伊格尔·罗曼年科称,该外科手术机器人平台包含导航、手术规划和两个机器人三部分,其中两个机器人一个是全

研究人员开发出新型排爆机器人

  近日,中国科学院沈阳自动化研究所研发了一款新型轮—腿—履带复合式排爆机器人Scorpio(天蝎),有效提高了排爆机器人的作业效率和作业能力。  Scorpio具有履带和自平衡两种运动模式,兼具环境适应性与运动灵活性的优点,在复杂环境中可以利用履带行走,有越障能力,可爬楼梯;在平坦城市道路上,可利

科研人员研发出DNA数据活字存储打印系统

  在大数据时代,全球数据量呈指数级增长,海量数据是AI解锁大模型的钥匙。当前,硬盘、磁带、U盘等硅基存储介质存在寿命短、能耗高、占用空间大等问题,难以满足日益增长的数据存储需求。  DNA作为天然的数据信息编码存储材料,因高密度、长寿命、低能耗等优点,成为具有潜力的解决大数据存储困境的替代方案。但

科研人员开发出可实现多种功能的离线智能电子导盲犬

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519521.shtm近日,西北工业大学光电与智能研究院李学龙教授团队联合中国电信人工智能研究院在探索离线具身智能应用方面取得进展,团队将机器狗搭载离线大模型,应用在智能导盲场景,开发出大模型离线具身智能导

拉曼模块化系统

                                                                                                                       拉曼模块化系统激光激发多种选择:5

科研人员开发出新型手性荧光复合膜

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517185.shtm