我国学者在空中机器人飞行控制方面取得进展

图 不同场景下的自主特技飞行 在国家自然科学基金项目(批准号:62322314、62088101)等资助下,浙江大学控制科学与工程学院高飞副教授团队,在空中机器人的特技动作生成与飞行控制方面取得重要进展。研究成果以“解锁四旋翼的特技飞行潜能:自主特技飞行生成与执行(Unlocking aerobatic potential of quadcopters: Autonomous freestyle flight generation and execution)”为题,于2025年4月17日发表在《科学•机器人》 (Science Robotics)期刊上,并被该期刊官网首页大图介绍。论文链接:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adp9905。 空中机器人在动态密集环境下的大机动飞行是智能无人装备领域的前沿难题,特技飞行作为其极端表现形式,对突破复杂场景下“机动......阅读全文

我国学者在空中机器人飞行控制方面取得进展

  图 不同场景下的自主特技飞行  在国家自然科学基金项目(批准号:62322314、62088101)等资助下,浙江大学控制科学与工程学院高飞副教授团队,在空中机器人的特技动作生成与飞行控制方面取得重要进展。研究成果以“解锁四旋翼的特技飞行潜能:自主特技飞行生成与执行(Unlocking aero

我国学者在医学纳米机器人肿瘤治疗方面取得进展

  《Nature Biotechnology》于2018年3月刊发了国家纳米科学中心聂广军、丁宝全和赵宇亮院士课题组与美国亚利桑那州立大学颜灏课题组合作完成的工作(“A DNA nanorobot functions as a cancer therapeutic in response to a

我国学者在石墨烯层数可控制备方面取得进展

  在国家自然科学基金项目(批准号:T2188101)等资助下,北京大学/北京石墨烯研究院刘忠范教授、孙禄钊研究员团队与合作者在二维材料层数可控外延生长领域取得进展。相关研究成果以“异质催化衬底上石墨烯层数控制同步外延生长(Edge-feeding synchronous epitaxy of la

我国学者在“纤维芯片”研制方面取得进展

  在国家自然科学基金项目(项目编号:T2321003、T2222005等)资助下,复旦大学彭慧胜/陈培宁团队跳出传统集成电路的硅基研究路径,通过设计多层旋叠架构,开发出可在弹性高分子上直接光刻制造高密度集成电路的制备路线,率先实现了高分子纤维内大规模集成电路(以下简称“纤维芯片”)的构建。相关成果

我国学者在血管钙化防治研究方面取得进展

图1 SIRT6通过泛素—蛋白酶体系统降解Runx2抑制血管钙化  在国家自然科学基金项目(批准号:81870506、81670676、81422011)等资助下,中山大学黄辉教授团队在血管钙化防治研究方面取得重要进展。研究结果以“SIRT6 通过调控Runx2抑制慢性肾脏病中血管平滑肌的成骨转分化

我国学者在天然氢成因机制方面取得进展

图1 Ni2+促进Fe(OH)2氧化产氢及其机理示意图  在国家自然科学基金重点项目(项目批准号:21836002)等资助下,中南大学冶金与环境学院林璋教授团队从低温(< 200℃)蛇纹岩化作用产氢的关键步骤Fe(OH)2氧化出发,发现共存的Ni2+能够显著提升Fe2+氧化过程的产氢速率。该研究以“

我国学者在衰老药物干预研究方面取得进展

图 二甲双胍逆转灵长类多维衰老时钟  在国家自然科学基金项目(批准号:81921006、92168201、92149301)等资助下,中国科学院动物研究所刘光慧研究员与曲静研究员团队联合中国科学院北京基因组研究所张维绮研究员团队,在衰老药物干预研究方面取得进展。研究成果以“二甲双胍减缓雄性猴衰老时钟

我国学者在耐药菌感染治疗方面取得进展

图 主动靶向诱导细菌钙化并激活宿主固有免疫治疗耐药菌感染示意  在国家自然科学基金项目(批准号:22277107)等资助下,浙江大学转化医学院王本团队联合医学院附属第二医院徐峰团队在耐药菌感染治疗方面取得新进展:通过诱导耐药菌钙化增强免疫细胞钙结合蛋白表达,强化巨噬细胞杀菌作用,为解决耐药菌慢性感染

我国学者在单原子催化研究方面取得进展

图 (a)基于半导体型载体尺寸调变的金属-载体轨道耦合调控。Pd单原子催化剂在乙炔选择性加氢中的催化活性与n-型(b)和p-型(c)半导体载体LUMO位置的关系  在国家自然科学基金项目(批准号:22025205、22225301、22221003、22073087、 22302200、220730

我国学者在异种肝移植方面取得进展

图 猪-人异种肝移植示意图  在国家自然科学基金项目(批准号:82325007、82371793、82070671、82170667)等资助下,第四军医大学西京医院窦科峰教授、王琳教授、董海龙教授团队在异种肝移植方面取得进展,研究以“基因编辑猪-人肝移植(Gene-modified pig-to-h

我国学者在分子探针活体研究方面取得进展

图 (a-c)可级联响应肿瘤微环境的分子组装探针及其研究示意图; (d,e)小鼠模型上原位胰腺癌的荧光成像与信号强度变化  在国家自然科学基金项目(批准号:22274074、2137003)等资助下,南京大学叶德举团队在分子探针活体研究方面取得新进展。相关研究成果以“串联调控溶酶体内组装纤维探针用于

我国学者在长效干粉吸入疫苗方面取得进展

  在国家自然科学基金项目(T2225021)等资助下,中国科学院过程工程研究所魏炜研究员、马光辉研究员团队与军事医学研究院朱力研究员、王恒樑研究员团队合作,在长效干粉吸入疫苗方面取得新进展,研究成果以“用于单剂免疫的干粉吸入型新冠疫苗(Inhaled SARS-CoV-2 vaccine for

我国学者在痕量低频融合基因检测方面取得进展

图 ARRP-seq用于融合基因、点突变等痕量低频核酸变异检测的示意  在国家自然科学基金项目(批准号:22174094)等资助下,上海交通大学宋萍和国际和平妇幼保健院王玉东团队在融合基因检测领域取得进展,研究成果以“用于新型基因融合定量检测的锚定随机反向引物测序(Anchored random r

我国学者在活体化学发光成像方面取得进展

图 基于Schaap's dioxetane的长波长化学发光分子探针的设计及用于活体分子的高分辨化学发光成像  在国家自然科学基金项目(批准号:21874024、U21A20377)资助下,北京化工大学宋继彬教授团队利用分子内化学发光共振能量转移的方法,发展了长波长(>950 nm)化学发光

我国学者在人工驱动器研究方面取得进展

图 松塔的超慢湿度响应机制(a-f)及仿生制备的超慢人工驱动装置(g)  在国家自然科学基金项目(批准号:22035008、22125201、21972155、21988102)资助下,中国科学院理化技术研究所王树涛研究员团队与北京航空航天大学刘欢教授团队合作,在仿松塔超慢人工驱动器研究方面取得进展

我国学者在新型周环反应开发方面取得进展

图 利用三向重排反应实现立体选择性骨架重构  在国家自然科学基金项目(批准号:22301123)资助下,南方科技大学董哲团队与余沛源团队合作,在周环反应研究方面取得进展。相关成果以“三向重排反应促进的立体选择性骨架重构(Leveraging Triatropic Rearrangements for

我国学者在复杂有机分子研究方面取得重要进展

  在国家自然科学基金项目(项目编号:11590780,11773054)等资助下,中国科学院上海天文台沈志强研究员团队与国家天文台李菂研究员、南京大学郑兴武教授合作,基于上海天文台65米口径的天马射电望远镜的观测数据,在复杂有机分子研究方面取得新进展。左图:天马射电望远镜在Sgr B2中观测得到的

我国学者在空间转录组学测序方面取得进展

图 空间转录组测序技术Decoder-Seq的示意图  在国家自然科学基金项目(批准号:21927806)等资助下,厦门大学杨朝勇教授团队在空间转录组测序技术与应用上取得进展,相关研究成果以“解码测序提高空间转录组测序的转录本捕获效率(Decoder-seq enhances mRNA captur

我国学者在肿瘤骨转移机制研究方面取得进展

图 迁移体介导的肿瘤-TAOC偶联相互作用和HC&HP@TNL解耦杀伤治疗的行为靶向策略模式图  在国家自然科学基金项目(批准号:82072414、82322043)等资助下,浙江大学医学院附属邵逸夫医院林贤丰研究员、范顺武教授研究团队在肿瘤骨转移机制研究方面取得进展。研究成果以“靶向初始肿瘤-破骨

我国学者在植物物种形成机制研究方面取得进展

   物种形成(speciation)研究作为进化生物学研究的主要焦点之一,近年来在多个方面取得了重要的进展(The Marie Curie SPECIATION Network, 2012)。物种形成机制研究有助于我们对生物多样性(biodiversity)的理解和保护,因此在近二十多年以来的研究

我国学者在酮肟清洁生产研究方面取得进展

图 Pd与Ti双活性位点协同催化H2/O2为原料的氨肟化过程反应机理示意  在国家自然科学基金项目(批准号:22222201、22472060、22208337)等资助下,华东师范大学吴鹏、徐浩教授团队在酮肟清洁生产领域取得进展,研究成果以“Ti-MOR限域封装极低含量Pd高效催化氨肟化(Titan

我国学者在胆汁淤积症治疗研究方面取得进展

图 FXR-FGF4-FGFR4-LRH-1信号通路调控胆汁酸合成的机制模式图  在国家自然科学基金项目(批准号:82373934、U22A20385)等资助下,温州医科大学黄志锋研究员、宋林涛副研究员、李校堃教授团队在胆汁淤积症治疗研究方面取得进展。研究成果以“肝脏FXR-FGF4在胆汁淤积应激下

我国学者在水溶性石墨烯制备方面取得积极进展

  石墨烯材料由于其极佳的物理化学性能(室温下载流子迁移率高达15000 cm2/V•s,高热导率:5000 W/m•K,杨氏模量:350 N/m等),被广泛应用于锂离子电池、传感、储能材料以及生物医药等诸多领域。因此,石墨烯材料的低成本规模化的制备与有效分散不仅是实现这些应用的前提,也成为科学研究

我国学者在氢同位素标记方面取得进展

图 卤代烃的协同催化氢解实现氚同位素标记  在国家自然科学基金项目(批准号:22101278)等资助下,中国科学院大学赵达课题组在氢同位素标记方面取得新进展。研究成果以“仿生协同催化氢解助力后期氘化和氚化(Late-stage deuteration and tritiation through b

我国学者在量子功能结构制造研究方面取得进展

图 聚合物中固态自旋缺陷的原位激光直写与应用  在国家自然科学基金创新研究群体项目(批准号:51821003)、国家重大科研仪器研制项目(批准号:51727808)和重点项目(批准号:51635011)的资助下,中北大学刘俊教授、唐军教授、郭浩教授团队联合清华大学田禾教授团队,在量子功能结构制造方面

我国学者在帕金森病发病机制研究方面取得进展

图 红细胞释放的α-突触核蛋白在肾脏聚集并向脑内传播,促进帕金森病发生  在国家自然科学基金项目(批准号:82271447、81771382、82301430)等资助下,武汉大学张振涛教授研究团队在帕金森病发病机制研究方面取得进展,研究成果以“α-突触核蛋白从肾脏向脑内传播促进帕金森病发生(Prop

我国学者在尿素电催化转化机理研究方面取得进展

  在国家自然科学基金项目(批准号:22006039、21876049、21972023、21773032、22022301)等资助下,华东理工大学杨雪晶研究员、李佳男博士等与复旦大学合作者,以尿素电催化氧化反应产物归趋为核心,针对经典的活性镍基材料,采用同位素示踪动力学、密度泛函理论计算等多种手段

我国学者在烷烃厌氧氧化研究方面取得重要进展

  在国家自然科学基金项目(批准号:91751205, 41525011, 91428308)等资助下,上海交通大学王风平教授和肖湘教授研究团队与德国不莱梅Max-Planck海洋微生物研究所开展合作研究,首次发现古菌界多种古菌门类具有烷烃厌氧代谢潜能。研究成果以“Expanding Anaerob

我国学者在天然氢气开发井筒安全方面取得进展

图 天然氢气开采井井筒安全挑战及产生风险机制  在国家自然科学基金项目(批准号:52288101、U21B2069)等资助下,中国石油大学(华东)孙宝江教授团队联合中国地质大学(北京)研究人员在天然氢气开发井筒安全方面取得进展,相关研究成果以“天然氢气开发井筒安全研究进展与展望(Review on

我国学者在蛋白分子胶降解剂发现方面取得进展

图 基于DEFUSE高通量蛋白降解剂筛选发现致癌蛋白SKP2的高效分子胶降解剂  在国家自然科学基金项目(批准号:22025702、22494692、92253303、82473183、 81972600、82021003、82073874)等资助下,厦门大学邓贤明团队与中国科学院分子细胞科学卓越创