沈阳自动化所在跨场景持续行人重识别研究方面取得进展
多样化表征嵌入的终身行人重识别算法框架 跨场景持续行人重识别技术,是目标检测和目标跟踪的重要环节,通过从连续的数据流中不断学习,随着时间的推移进行非重叠相机检索相同身份的行人。该项技术可用于视频监控、智能安防、多机协同检测等场景。 然而,在跨场景持续行人重识别任务中,往往存在着任务间隔阂和模型表征能力受限等问题,限制了模型在旧知识抗遗忘与新信息自适应学习之间的平衡能力。 近日,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室机器智能研究组科研团队提出了一种多样化表征嵌入框架,可有效地提升模型的抗遗忘和自适应学习能力。该框架采用基于Transformer的主干网络,通过最大化嵌入和多重类别令牌技术,为每个实例生成多个表征。为了提升模型的表征能力,科研团队设计了自适应约束模块,通过对多个表征执行整合和判别操作,确保特征多样性的同时消除冗余信息。科研团队还提出了知识更新和知识保护策略,强化模型对新信息适应能力的同时保护历史知识。在大......阅读全文
沈阳市考察调研沈阳自动化所
2013年1月17日,沈阳市副市长姜军一行来到中科院沈阳自动化研究所考察调研。沈阳自动化所所长于海斌、党委书记兼副所长桑子刚以及科技处、工程处、综合办等部门负责人参加了接待。 姜军一行分别参观了沈阳自动化所成果展室、工业物联网与智能电网实验室、水下机器人实验室,并听取了于海斌有关研究所发展
云南CY集团访问沈阳自动化所
4月22日,云南CY集团总经理张士弟一行5人访问中科院沈阳自动化研究所,沈阳自动化所所长于海斌、信息服务与智能控制研究室主任朱云龙等接待了到访客人,并进行了座谈交流。 座谈会上,于海斌介绍了沈阳自动化所历史和发展方向。朱云龙介绍了研究室科研方向和发展目标、已完成的科研项目特点
南京晨光集团访问沈阳自动化所
4月17日,南京晨光集团有限公司CIO副总工程师曹辉等访问中科院沈阳自动化研究所进行技术交流。沈阳自动化所所长于海斌、科技处处长孙海涛等接待了来访客人。 孙海涛首先介绍了沈阳自动化所的基本情况、发展定位、科研成果等。徐志刚介绍了课题组的科研方向和发展目标,并就晨光集团调研的课
沈阳自动化所红外整流罩研究获进展
近日,中国科学院沈阳自动化研究所光电信息处理重点实验室在红外整流罩方面的科研成果“基于SST模型的红外整流罩湍流换热数值计算”获《红外与激光工程》杂志2016年第7期封面刊载。 低空高速飞行器的球形整流罩通常工作在湍流换热状态,沈阳自动化所研究人员以零攻角球锥体为基础,结合结构网格、来流物性参
沈阳自动化所行人检测技术研究取得进展
行人检测技术是自动驾驶、机器人以及智能视频监控等研究领域的核心技术。 近日,中国科学院沈阳自动化研究所通过对基于共享特征提取网络的目标检测网络和弱监督训练语义分割网络的输出结果进行融合,得到目标最终检测结果的方法可兼顾精度与速度。 研究人员首先通过改进的YOLO检测网络对图像中目标进行了检测
中科院沈阳自动化所:承前启后,迈开“率先”步伐
新年伊始,中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)紧锣密鼓地推动“率先行动”计划的实施。 1月9日,沈阳自动化所所长于海斌在全所“率先行动”计划推进的通报会上表示,中国科学院全面实施“率先行动”计划以来,沈阳自动化所紧紧把握国家产业升级的重大需求和新工业革命即将来临的大趋势,他们围
北京市卫生局访问沈阳自动化所
4月21日至22日,北京市卫生局医改办副主任、国务院应急管理专家高星一行4人访问中科院沈阳自动化研究所,对2011年北京市自然科学基金重大项目《北京地区人群健康风险评价及预测模型的建立和风险管理研究》课题进行研讨及考察。沈阳自动化所党委书记兼副所长桑子刚、所持股公司沈苏自动化技术开
美国自主水下系统研究所所长访问沈阳自动化所
9月27日,应沈阳自动化研究所邀请,美国自主水下系统研究所(Autonomous Undersea Systems Institute)所长D. Richard Blidberg来所进行学术访问。 访问期间,D. Richard Blidberg为沈阳自动化研究所科研人员和研究生作了题为T
中央媒体记者团访问沈阳自动化研究所
7月23日至24日,由新华社、中新社、《人民日报》、《光明日报》、《科技日报》、《经济日报》、《中国青年报》和《中国科学报》等8家媒体组成的记者团访问中科院沈阳自动化研究所,对沈阳自动化所在机器人、工业自动化等领域的研究进展及相关科研人员进行为期一天半的集中采访。 副所长、党委副书记梁波就
沈阳自动化所研发扫描微透镜超分辨成像技术
纳米尺度实时视觉反馈、免标记成像技术对于机器人在纳米尺度操作、检测具有重要意义。中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米课题组结合微纳光学、机器人学和自动化技术,在物理学突破的基础上,成功研发了具有实时视觉反馈能力的扫描微透镜超分辨成像技术(Scanning Superlens M
沈阳自动化所高精密测量技术研究取得进展
近日,中国科学院沈阳自动化研究所智能检测与装备研究室IDE团队在国家重点研发计划的支持下,艰苦攻关,创新性提出了高负载大可变量程的大型圆柱度测量新方法,并依此方法研发出大型圆柱度测量仪。 圆柱度是精密回转类零件重要的精度指标之一。目前,圆柱度测量仪多通过接触式传感器获取被测目标信息,采用精密转
沈阳自动化所与德国SAP举行战略合作签约仪式
1月27日,中国科学院沈阳自动化研究所与德国SAP公司在沈阳举办了智能制造解决方案战略合作签约仪式暨成果发布会。双方宣布:面向工业4.0的智能工厂解决方案正式发布,基于该解决方案搭建的工业4.0示范产线同时启用,全方位展示未来智能工厂定制化生产场景。为进一步发挥各自在智能制造领域的技术优势,双方
沈阳自动化所现代装备研究设计中心项目通过验收
4月24日,由中科院基建局组织的的基建项目验收组对沈阳自动化研究所现代装备研究设计中心项目进行了现场验收。党委书记兼副所长桑子刚以及沈阳自动化研究所相关人员向验收组作了汇报。验收组一致同意现代装备研究设计中心项目通过验收。 验收组听取了桑子刚作的《现代装备研究设计中心项目验收工作汇报》,并
沈阳自动化所举办ARP二期应用系统培训
按照中科院《关于全面启动ARP所级系统V1.3版应用推进工作的通知》的要求,推进沈阳自动化研究所ARP所级系统的建设与应用,6月11日下午,沈阳自动化所举办了ARP二期项目中国际合作模块与知识产权模块的系统操作演示培训,来自各个研究室的学术秘书和负责各模块的相关人员参加了此次培训。
沈阳自动化所与鞍钢矿业签署战略合作协议
5月27日,中国科学院沈阳自动化研究所与鞍钢集团矿业有限公司签署战略合作协议。 双方将在智慧矿山技术研发、标准制定、平台开发、工程建设等领域展开全方位战略合作,进一步加快矿山智能化、智慧化转型。沈阳自动化所和鞍钢矿业将共同研发、共同发展,致力于打造安全可控的智慧矿山解决方案,建设工业化与信息化
沈阳自动化所开发激光冲击强化声学在线检测系统
为解决激光冲击强化现有检测方法存在的问题,促进该技术的大规模工业化生产,中国科学院沈阳自动化研究所开发了一套激光冲击强化声学在线检测系统,相关成果发表于Optik -International Journal for Light and Electron Optics。 激光冲击强化是一种利
沈阳自动化所激光冲击强化基础研究获进展
高性能零件一般都工作在高速、高精、高可靠性或使役环境极其复杂恶劣的条件下,一般需通过表面改性的技术手段对其进行性能优化,如喷丸、滚压、化学处理、表面涂层等技术提高零件的性能。但是,这些传统技术普遍存在废品率高、加工效率低等难题,特别是性能指标难以保证。 新近发展的激光冲击强化是利用强激光束产生
沈阳自动化所工业在线检测研究取得新进展
近日,中国科学院沈阳自动化研究所科研团队提出了一种基于图像反馈的激光诱导击穿光谱特征谱线强度校正方法,实现了光谱信号波动的抑制与补偿,并将其应用到工业在线检测领域中,显著提高了在线测量稳定性。该研究相关系列成果发表在光谱学与分析化学领域期刊上,并在第三届亚洲激光诱导击穿光谱研讨会(ASLIBS2
《中国日报》辽宁记者站访问沈阳自动化所
2013年1月16日上午,《中国日报》(China Daily)辽宁记者站站长朱成沛一行3人访问中科院沈阳自动化研究所。 沈阳自动化所副所长梁波简要介绍了沈阳自动化所在机器人、工业自动化及产业化等方面的进展。水下机器人技术研究室主任王晓辉介绍了研究所在载人潜水器控制系统研发、
沈阳自动化所渔业养殖水质自动监测设备通过验收
近日,由广州中国科学院沈阳自动化研究所分所(以下简称广州分所)自主研发的3台渔业养殖水质自动监测设备(FIWQAMS V2.6)在惠州市现代渔业养殖示范基地完成供货和安装调试,并顺利地通过业主验收。目前,监测设备运行稳定、可靠,得到业主好评。 渔业养殖水质自动监测是广州分所自主研发产品
沈阳自动化所激光诱导击穿光谱特性研究获进展
深海矿产资源丰富。海洋资源的探测开发是世界矿产资源勘察开发的热点。在深海资源探测方面,激光诱导击穿光谱技术(LIBS)具有检测速度快、无需对样品进行预处理、实时原位、可应用于液体中等优点。然而,在深海高压水环境下,光谱信号较难被激发,LIBS探测的灵敏度受到影响。中国科学院沈阳自动化研究所LIBS团
沈阳自动化所微型驱动器研究取得新进展
得益于微小的尺寸,微型机器人及驱动器在医疗应用领域具有无创安全的优点,应用前景较大。近日,中国科学院沈阳自动化研究所和香港城市大学展开合作,制造,相关研究结果以卷首封面(Frontispiece)发表在Small上。图1.4D打印微型软体驱动器 为了实现与宏观致动器一样稳定和可重复的性能,理想
沈阳自动化所开发的PROFISafe设备-取得国际组织认证
近日,由中国科学院沈阳自动化研究所开发的支持高安全通信协议的PROFISafe压力变送器顺利通过德国PROFIbus&PROFINet International组织(PROFIBus和PROFINet制定和管理者)的测试和认证。这是国内首款通过该认证的PA仪表,标志着沈阳自动化所在工业安全通信
沈阳自动化所与中航能科公司签署合作协议
9月15日,中国科学院沈阳自动化研究所与中航能科(上海)能源科技有限公司在上海签署了《关于联合研发、推广无人海洋系统及海底电缆与油气管线巡检双方合作协议》和《出口合作协议》。海洋信息技术装备中心主任郑荣代表研究所在协议上签字。 中航能科(上海)能源科技有限公司是中航集团的合资子公司,主要业务领
沈阳自动化所宽带频谱感知与压缩采样研究获进展
近日,中国科学院沈阳自动化研究所科研团队提出了利用MIMO系统空-时信息的高感知性能的宽带频谱感知方法,并且首次给出了压缩采样系统参数与系统输出噪声的关系,相关成果于近日陆续获通信领域国际期刊IEEE Transactions on Vehicular Technology 和IEEE ACCE
沈阳自动化所纪念蒋新松院士逝世15周年
为了加强中科院沈阳自动化研究所创新文化建设,弘扬传承蒋新松精神,按照所党委工作安排,在蒋新松院士逝世15周年之际,所党办、团委组织部分新职工和研究生代表于3月31日上午前往沈阳市劳动公园,在蒋新松院士塑像前举行纪念活动。党委书记桑子刚参加了纪念活动并讲话。 正值清明时节,春寒
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日,国际学术期刊Small 以封面刊载的形式,邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造,为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径,为实现
沈阳自动化所参加“蛟龙”号7000米级海试人员凯旋
7月17日,参与“蛟龙”号载人潜水器7000米级海试的沈阳自动化研究所参试人员凯旋。沈阳自动化研究所党委书记兼副所长桑子刚、副所长梁波及研究室代表前往沈阳迎接。张艾群、刘开周、郭威、祝普强4位同志受到了英雄般欢迎,他们带着圆满完成7000米级海试胜利的喜讯成功归来。 从6月3日“蛟龙”号江
英国贝德福德大学教授Carsten-Maple访问沈阳自动化所
9月4日下午,应中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室研究员刘连庆邀请,欧盟第七框架项目“中欧机器人研发平台项目”首席科学家、英国贝德福德大学副校长Carsten Maple 教授访问该所。 访问期间,Carsten Maple作了题为Nanotechnologies for Fut
沈阳自动化所助力“奋斗者”号完成首次常规科考应用
近日,“探索一号”科考船搭载“奋斗者”号载人潜水器抵达三亚锚地,完成了“奋斗者”号载人潜水器首次常规科考应用,并开展深海仪器装备的万米海试。 在为期59天的科考航次中,“奋斗者”号载人潜水器在7700-10900米深度共下潜28次,其中7次超过万米,在马里亚纳海沟“挑战者深渊”最深区域进行科考作业