沈阳自动化所在跨场景持续行人重识别研究方面取得进展
多样化表征嵌入的终身行人重识别算法框架 跨场景持续行人重识别技术，是目标检测和目标跟踪的重要环节，通过从连续的数据流中不断学习，随着时间的推移进行非重叠相机检索相同身份的行人。该项技术可用于视频监控、智能安防、多机协同检测等场景。 然而，在跨场景持续行人重识别任务中，往往存在着任务间隔阂和模型表征能力受限等问题，限制了模型在旧知识抗遗忘与新信息自适应学习之间的平衡能力。 近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室机器智能研究组科研团队提出了一种多样化表征嵌入框架，可有效地提升模型的抗遗忘和自适应学习能力。该框架采用基于Transformer的主干网络，通过最大化嵌入和多重类别令牌技术，为每个实例生成多个表征。为了提升模型的表征能力，科研团队设计了自适应约束模块，通过对多个表征执行整合和判别操作，确保特征多样性的同时消除冗余信息。科研团队还提出了知识更新和知识保护策略，强化模型对新信息适应能力的同时保护历史知识。在大......阅读全文
沈阳自动化所工业机器人故障诊断研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研究团队在工业机器人故障诊断领域取得研究进展，提出了基于生成对抗网络的工业机器人变工况故障诊断方法，有效提升了传统数据驱动工业机器人故障诊断算方法的泛化能力。相关研究成果发表在IEEE Transactions on Instrumentation and Mea
沈阳自动化所研究团队光固化生物材料研究取得进展
近日，ACS applied and interfaces以封面文章形式发表了中国科学院沈阳自动化研究所在生物打印材料领域的最新进展——Collagen-Based Thiol–Norbornene Photoclick Bio-Ink with Excellent Bioactivity an
中科院沈阳自动化所120万元采购项目开启
近日，中科院沈阳自动化研究所发布《中国科学院沈阳自动化研究所小型高低温快速温变试验箱采购》采购公告，预计花费120万元采购科学仪器。详细信息如下：一、项目编号：LNZB02-ZBR2022-064二、项目名称：中国科学院沈阳自动化研究所小型高低温快速温变试验箱采购三、预算金额：120.0000000
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实现
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实现
沈阳自动化所助力“奋斗者”号完成首次常规科考应用
近日，“探索一号”科考船搭载“奋斗者”号载人潜水器抵达三亚锚地，完成了“奋斗者”号载人潜水器首次常规科考应用，并开展深海仪器装备的万米海试。 在为期59天的科考航次中，“奋斗者”号载人潜水器在7700-10900米深度共下潜28次，其中7次超过万米，在马里亚纳海沟“挑战者深渊”最深区域进行科考作业
沈阳自动化所“胶囊机器人与肠道交互特征研究”获进展
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研究员李洪谊、副研究员张诚与副研究员刘浩合作共同开展的“胶囊机器人与肠道交互特征研究”取得新进展。 目前，胶囊内窥镜是仅有的适用于人体小肠无创检查的方法，具有自主运动能力的胶囊机器人是国内外研究的热点问题。胶囊机器人与肠道之间交互模型的缺失已成为限制其控制策略
中科院沈阳自动化所制备柔性化锂离子电池
记者从中科院沈阳自动化研究所获悉，近日，该所信息服务与智能控制技术研究室3D电子打印课题组采用喷墨打印工艺，成功制造出柔性化锂离子电池。该电池具有优秀的循环性能，能够实现一体化成型，同时有助于低成本量产电池模块。 沈阳自动化所自主研发了作为电池储能材料的纳米级钛酸锂油墨。该款油墨平均粒径100
厦门建霖公司与沈阳自动化所达成技术合作协议
11月4日至5日，厦门建霖工业有限公司副总经理杨玉祥访问中科院沈阳自动化研究所，就水暖卫浴行业塑胶件的机器人抛光、自动化拉丝、自动喷漆、激光焊接，以及生产车间MES和企业集团ERP系统等技术与沈阳自动化所科研人员洽谈，并参观了沈阳自动化所科技成果展室。 洽谈会上，沈阳自动化所副所长桑子刚等
沈阳自动化所水下滑翔机海试突破1000公里
10月15日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的水下滑翔机在南海结束了为期一个多月的海上试验，完成了多滑翔机同步区域覆盖观测试验和长航程观测试验。在长航程试验中，滑翔机海上总航程突破1000公里，达到1022.5公里，持续时间达到30天，创造了我国深海滑翔机海上作业航程最远、作业时间最长的新记录。
沈阳自动化所利用纳米操作机器人实现石墨烯可控加工
我国自然科学领域权威学术期刊《中国科学G辑：物理学力学天文学》在最新一期以封面专题的形式报道了中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器人在石墨烯可控加工方面的科研成果(Vol. 42(4): 358-368, 2012)。这是继去年《科学通报》(Vol. 56(32): 2681-
沈阳自动化所团队研发智能化微创导管机器人
中科院沈阳自动化研究所微纳米自动化课题组科研团队面向人体狭窄腔道内患病组织的精准治疗，结合微纳米技术，研发了一种磁控连续体微型机器人。该成果日前以封面文章形式发表于《先进智能系统》。 据了解，微创手术中用到的手术导管机器人可以帮助医生对病人狭小腔道内的组织结构进行精确微创干预治疗。然而，传统手
沈阳自动化所等在生物制造与纳米机械分析领域获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学合作，通过构建体外仿生腹膜，探究了纳米机械分析结果与胃癌恶性程度以及腹膜转移的联系。相关研究成果以Nanomechanical Analysis of Living Small Extracellular Vesicles to Identify G
沈阳自动化所水下滑翔蛇形机器人－强续航、强机动
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制出一种结合水下滑翔机和水下蛇形机器人特点的水下滑翔蛇形机器人，该机器人可以实现净浮力驱动的滑翔运动和关节力矩驱动的多种游动步态，具有续航能力强和机动强的优点，相关研究成果近期发表于Science China-Information Sciences。 针对水
沈阳自动化所等研制出子母式微纳米机器人系统
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月。目前，临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中，靶向治疗面临着因血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学附属盛京医院合作，研制了一套子母式微纳米机器人系统，可经颅
沈阳自动化所：基于迁移学习的加热炉炉温预测算法
冶金行业能源消耗较大，是推进节能降耗的重点行业。高炉热风炉和加热炉等装置是节能降耗的关键环节，其燃烧控制与优化问题是国内外专家学者研究与关注的重点。 中国科学院沈阳自动化研究所科研团队以加热炉的优化控制为切入点，提出一种基于迁移学习的加热炉炉温预测算法。实现加热炉的优化控制，要克服加热炉生产过
沈阳自动化所等在生物制造与纳米机械分析领域获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学合作，通过构建体外仿生腹膜，探究了纳米机械分析结果与胃癌恶性程度以及腹膜转移的联系。相关研究成果以Nanomechanical Analysis of Living Small Extracellular Vesicles to Identify Gas
沈阳自动化所等研制出子母式微纳米机器人系统
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月。目前，临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中，靶向治疗面临着因血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学附属盛京医院合作，研制了一套子母式微纳米机器人系统，可经颅
沈阳自动化所等在载人月球探测预先研究方面获进展
近日，国际学术期刊Environmental Toxicology 以封面论文的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所空间自动化技术研究室研究员刘金国团队在载人月球探测预先研究领域的最新成果。 载人月球探测是目前各个航天大国关注的焦点，在未来的载人月球探测任务中，航天员可能要长期暴露在月尘
沈阳自动化所研制的混凝土流道检测机器人通过验收
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的中国长江电力股份有限公司“混凝土流道检测机器人研制”项目在湖北省宜昌市通过项目验收。在审阅资料、听取汇报、质询和讨论基础上，与会专家一致认为该项目取得多项创新性成果，可实现安全、高效检测水电站混凝土流道，具有安全与经济效益，可在流域电站和水电行业内推广使用
沈阳自动化所风险评估领域的大数据分析研究获进展
在风险的定量评估中，波动率和实际波动率是最常用的两个变量。这两个变量的计算方法不同，数据的来源不同，却都用来评价同一种指标。很久以来，经济学家和数据分析领域的专家都理所当然地使用这两个变量来定量风险的大小，却从来没有研究对二者加以系统的区分和比较。 针对这一问题，中国科学院沈阳自动化研究所郑
辽宁省副省长刘强调研沈阳自动化所和新松公司
辽宁省副省长刘强一行考察沈阳自动化所实验室 2月25日，辽宁省副省长刘强一行到沈阳自动化研究所和所持股公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松公司），对机器人技术和产业发展进行了考察调研。 刘强一行在参观了沈阳自动化所的实验室和新松公司后，与相关人员进行了座谈。座
沈阳自动化所与双汇签订系列技术装备研究开发合作协议
签约仪式现场 8月28日，中科院沈阳自动化研究所与双汇集团系列技术装备研究开发合作协议签约仪式在沈阳举行。沈阳自动化所所长王越超和河南漯河双汇集团副总经理李红伟签订了合作协议。 签约仪式上，王越超对双汇集团两年多来对合作项目的大力支持和促进表示感谢。王越超详细介绍了沈阳自动化
苏州市吴中区代表团到访沈阳自动化所洽谈合作
9月16日上午，苏州市吴中区区长金洁一行19人到中科院沈阳自动化研究所洽谈合作。沈阳自动化所所长于海斌、科技处处长孙海涛以及机器人学研究室主任韩建达等接待来访客人。双方就科技成果转移转化事宜进行了交流。 于海斌介绍了研究所总体情况，并就双方合作项目向苏州市吴中区代表团
中科院沈阳自动化所类生命机器人研究获重要进展
类生命机器人是近十年来机器人领域新兴的前沿研究方向，核心是将离体生命单元与传统的机电结构在分子、细胞和组织尺度上进行深度有机的物理和信息融合，形成一种新型的基于生命功能机制的机器人系统，从而使机器人能够兼具生命系统的优势和传统机电系统的优点。日前，中科院沈阳自动化所科研人员在类生命机器人研究取
中科院沈阳自动化所展示“陆海空”尖端机器人
有“中国机器人摇篮”美誉的中国科学院沈阳自动化研究所，近日展示了该所包括深水溢油事故处置机器人、灵蜥反恐防暴机器人和旋翼飞行机器人等在内的“陆海空”拳头产品，令观者惊奇不已。 在中国机器人事业发展史上，中科院自动化研究所创造了20多个第一。中国首台6000米自主水下机器人CR-01、“蛟龙”号
沈阳自动化所磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
沈阳自动化所：5G无线数据传输方面新进展
近日，IEEE Internet of Things Journal刊载了中国科学院沈阳自动化研究所工业网络团队在5G无线数据传输方面的最新成果（Mixed-criticality Industrial Data Scheduling on 5G NR）。 随着5G技术的日趋成熟，5G在垂直行
沈阳自动化所高分辨率SAR图像目标检测研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所在高分辨率SAR图像目标检测领域取得新进展。该研究提出的基于脑认知机制的快速显著性增强算法应用于复杂背景下高分辨率SAR图像目标检测。相关研究成果发表在IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing上。 SA
沈阳自动化所3D打印实验室功能完善工作正式完成
近日，中国科学院沈阳自动化研究所快速原型制造实验室功能完善工作正式完成，并在工艺开发、软件研制及设备开发等方面取得丰硕成果。 沈阳自动化所装备制造技术研究室在3D打印及快速成型领域进行了长期的研究工作，创建了快速原型制造实验室。实验室先后承担了“973”、“863”等大型项目10余项，成功