面向眼内手术的自主机器人系统研发成功
近日，中国科学院自动化研究所团队研发出一款自主显微眼科手术机器人系统，并验证了临床可行性。该系统在整个眼内空间能够实现自主的视网膜下和血管内注射，可以提高眼底注射的精确性、安全性和一致性，并减少医源性损伤，同时能够辅助外科医生更加专注于手术设计和监督任务。视觉是人类感知世界、获取外部信息的主要渠道。由于眼睛软组织结构精细、操作空间狭小，医生在眼内手术中的手动操作面临着挑战。自主机器人手术系统在眼科手术中的应用，能够通过更智能、精准的操作控制来提升手术安全性，缩短外科医生学习曲线，为多种眼科疾病的治疗提供了新可能。自主显微眼科手术机器人系统构建了从术中三维空间感知、跨尺度精确定位到轨迹精准控制的核心算法模块。在三维空间感知方面，研究提出了多视角空间融合方法，克服了多模态眼内成像中的成像异质性和动态空间失准问题，构建了术中动态更新的全局三维地图，实现了对眼内区域的全面感知；在精确定位方面，研究提出了基于准则加权的多传感器数据融合方法......阅读全文
临床可用！眼内手术自主机器人系统研发成功
记者1月19日从中国科学院自动化研究所（以下简称自动化所）获悉，该所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员边桂彬课题组，成功研发一款自主显微眼科手术机器人系统，并验证了临床可行性。 据介绍，该系统在整个眼内空间可实现自主的视网膜下和血管内注射，可显著提高眼底注射的精确性、安全性和一致性，最大限
面向眼内手术的自主机器人系统研发成功
近日，中国科学院自动化研究所团队研发出一款自主显微眼科手术机器人系统，并验证了临床可行性。该系统在整个眼内空间能够实现自主的视网膜下和血管内注射，可以提高眼底注射的精确性、安全性和一致性，并减少医源性损伤，同时能够辅助外科医生更加专注于手术设计和监督任务。视觉是人类感知世界、获取外部信息的主要渠道。
瑞士开发能完成眼内注射治疗黄斑变性手术的机器人
黄斑变性是瑞士老年人视力恶化的最主要原因，在80岁以上的老年人群中发生率约为20%，严重影响老年人视力，导致视野模糊、丧失阅读和驾驶能力，严重的甚至眼睛只剩一些光感。目前医学界对黄斑变性尚没有根治手段，但采用向患者眼内注射药物，可以延缓病变进程，帮助患者保持和改善视力情况。患者每间隔一定时间（3
治疗眼内异物的方法介绍
1.异物摘出 （1）前房异物的摘出 前房磁性异物一般可自异物所在经线的角膜缘切口，以磁铁吸出。 角膜后的异物也可先缩瞳。而于异物所在处的角膜上小心切口而吸出。 （2）后房异物的摘出 如已有外伤性的白内障，则可于异物的对侧角膜缘作圈套的切口，磁铁在切口处或进少许将异物吸出。如晶体完全透明，则
关于眼内炎的基本介绍
眼内炎（endophthalmitis）又称玻璃体炎症，广义地讲是指各种严重的眼内炎症，如眼内感染、眼内异物、肿瘤坏死、严重的非感染性葡萄膜炎、晶状体皮质过敏等引起的玻璃体炎、前房积脓和眼部疼痛。临床上一般指由细菌、真菌或寄生虫引起的感染性眼内炎（infectious endophthalmit
概述眼内异物的临床表现
有外伤史，特别是以锤敲击和爆炸致伤者眼内异物的可能性最大。此外，机床上的飞屑和射击的各种弹丸也是常见的致伤物。树枝、竹签、细木棍或细金属丝等的刺伤，也可能其尖端折断而留在眼球球内。 1.眼球穿通伤 异物进入眼球必然先造成眼球穿通伤。眼球穿通伤是眼内异物诊断的重要依据和必有的表现。 2.异物
关于眼内炎的病理生理介绍
玻璃体是细菌、微生物极好的生长基，致病菌侵入玻璃体内后可迅速繁殖并引起炎症反应。眼内炎病理改变的程度与细菌的数量及毒力、机体的免疫功能和治疗效果有关。急性期在显微镜下表现为中性粒细胞浸润、渗出及组织坏死。中性粒细胞弥漫性分布于血管周围，并大量聚集于前房和玻璃体内，在巩膜穿孔处更密集。若晶体囊膜破
概述眼内炎的疾病诊断
早期诊断比较困难，因为病人很难确定疼痛是由于原来的穿孔伤或是由于感染引起的，而且外伤性眼内炎症也已存在。开放性眼外伤均需行X线、眼眶CT和B超检查以排除眼内异物。对有明显危险因素的病例，如锐器穿孔伤、球内异物应列为高度怀疑的对象，密切观察。而钝挫伤引起的眼球巩膜破裂则较少有眼内感染的可能性。要根
关于眼内炎的疾病预后介绍
眼内炎的预后与所受外伤的范围和程度、感染菌的毒性、发病与治疗的及时程度有关。例如合并视网膜裂孔或脱离，预后一般极差，但发生较晚者也是可治的。据报道，42%患者可获得0.06以上的视力，26%好于0.6。但另一组报告显示视力好于0.05者只有22%。[3]并发症：术后和外伤性眼内炎可引起多种并发症
概述眼内炎的临床表现
1.外伤性眼内炎：患者有明确的外伤或手术史，临床表现随感染发作的快慢和程度有所不同。一般情况下，大多数细菌性眼内炎患者起病急骤，伤眼的疼痛明显加重，畏光流泪，视力骤降，甚至无光感，眼睑痉挛，结膜水肿、充血，结膜囊的黄色分泌物增多，玻璃体混浊。可有明显的眼睑水肿，不易睁开。角膜有不同程度的水肿，K
关于眼内异物的检查方式介绍
1.X线检查法 通常用X线摄片法诊断眼内异物。一般摄头颅和眼球的侧位片及后前位片。从平片上可以确定有无异物及其大小、形状和大致的位置。如进行定位摄片，则可判断异物的准确位置。此法适用于金属异物、较大的石片和玻璃等异物。 2.CT检查 可能更清楚地判断异物及其位置。适用于金属和大多数非金属异
药物治疗眼内炎的相关介绍
1）全身用药：通常采用静脉给药。一般使用广谱且可能穿过血-视网膜及血-房水屏障的抗生素，实际上由于以上屏障的存在，抗生素在眼内难以达到有效的浓度。鉴于以上原因，全身用药只能作为眼内炎的辅助治疗，主要用以防治炎症的眼外蔓延。 2）滴用眼药：虽然很多抗生素滴眼液可以进入前房，但难以深入玻璃体内，故
犬巴斯德菌眼内炎病例报告
病例报告患儿女，3 岁。2016年5月11日在我院门诊以“左眼感 染性眼内炎”收入院。5月9日患儿于家中被刀戳伤左眼后眼红、眼痛伴视物不见，于当地医院诊断为“左眼眼球穿通伤”并行“清创缝合手术”；5月11日检查疑诊“左眼眼内炎”转入我院。入院检查：体温正常，血白细胞计数 11.3×109个/L[(5
关于眼内异物的基本信息介绍
眼内异物是一种特殊的眼外伤，较一般眼球旁穿通伤有更大的危害性。异物进入眼球，除了在受伤时所引起的机械性损伤外，由于异物的存留增加了对眼球的危害。有外伤史，特别是以锤敲击和爆炸致伤者眼内异物的可能性最大。此外，机床上的飞屑和射击的各种弹丸也是常见的致伤物。树枝、竹签、细木棍或细金属丝等的刺伤，也可
眼内转移性肿瘤的概述
眼内转移性肿瘤比较少见，因为眼动脉与颈内动脉成直角分支，所以血流中的肿瘤栓子由于血流速度关系往往容易停留于颅内（脑及脑膜），而不易经过眼动脉进入眼内。单眼者多，左眼多于右眼，因左侧颈总动脉直接从主动脉弓上发生，肿瘤栓子经此处上行易入左眼，而右侧需要绕过无名动脉，比较困难。也有双眼同时发病者，但
眼内转移性肿瘤的鉴别
在鉴别诊断中应该注意者是：视网膜发育异常；晶体后纤维增生；转移性眼内炎；渗出性视网膜炎(Coats病)：发生于7-8岁以上男性青少年，多为单眼，病程进展缓慢。眼部检查，玻璃体很少有混浊，视网膜呈白色渗出性脱离，广泛的毛细血管扩张及出血点和胆固醇结晶。而Rb多发生于5岁以下婴幼儿，玻璃体混浊较多
眼内转移性肿瘤的病因
单眼者多，左眼多于右眼，因左侧颈总动脉直接从主动脉弓上发生，肿瘤栓子经此处上行易入左眼，而右侧需要绕过无名动脉，比较困难。也有双眼同时发病者，但少见。癌肿多于肉瘤或黑色素瘤，因为全身癌肿的发病率较肉瘤或黑色素瘤高，其中最常见的是乳腺癌，其次为肺癌、胃癌等。转移性肿瘤多发生于脉络膜。
关于化脓性眼内炎的简介
化脓性眼内炎是由于致病菌侵入玻璃体后引起的炎症和形成脓肿。它是临床最常见的眼内化脓性炎症，病情凶险，发展迅猛，对眼组织和视功能破坏极大。若治疗不及时，炎症可以向巩膜、眼外筋膜和眼眶组织发展。因此是眼科需要急诊救治的主要病种之一。另有一种眼内炎系晶状体皮质过敏或铜铁锈症等所致。
治疗化脓性眼内炎的介绍
化脓性眼内炎能迅速而严重地破坏眼组织、损害视功能，如不及时有效地控制炎症，将会造成视力丧失和眼球萎缩的严重后果；若能及早控制，可望保留部分视功能。因此，一旦怀疑为眼内炎，即应积极治疗。眼内炎的治疗包括药物治疗和手术治疗。 1.药物治疗 除了局部应用扩瞳剂如1%阿托品外，主要是选用敏感的抗生素
眼内转移性肿瘤的诊断依据
1.有恶性肿瘤史，特别是乳腺瘤、肺癌、胃癌。 2.左眼比右眼多见，多发生于脉络膜。发病急，发展快，头痛、眼痛明显。 3.视力障碍、中心暗点、视野缺损是主要的早期 症 状。 4.早期眼底后极部有扁平隆起，境界不清，附近可见大小不等之黄色斑点或小出血点与色素斑点。时间较长者可沿脉络膜平面扁平发
关于眼内炎的病因与发病机制介绍
1.外源性眼内炎：常由眼球穿通伤、内眼手术、角膜溃疡穿孔致病菌直接进入眼内引起。眼球穿通伤如细小穿通伤口（注射针尖刺伤、铁丝刺伤等）、植物戳伤（芦苇、竹签等）或眼内异物存留最易引起眼内炎；内眼手术如白内障手术和青光眼手术后滤过泡感染为多。常见致病菌有金黄色葡萄球菌、链球菌、绿脓杆菌和蜡样芽孢杆菌
关于化脓性眼内炎的病因分析
化脓性眼内炎的致病菌主要为细菌和真菌，以细菌更为常见。以往眼内炎以毒力较强的致病菌如金黄色葡萄球菌溶血性链球菌和铜绿假单胞菌多见。近半个世纪以来由于抗生素、激素和免疫抑制药的广泛使用，人工晶状体植入术的普及以及实验室检查技术的提高，眼内炎致病菌的种类变得繁多。一些条件致病菌如表皮葡萄球菌、白色葡
眼内转移性肿瘤的检查诊断
转移性肿瘤病程发展较迅速，常伴随有发烧、消瘦、乏力及原发灶的肿块，转移性淋巴结肿大等症状。大多数病例可检出高水平的免疫复合物（＞25μg/ml），癌胚抗原大于10ng/ml，则提示有转移性疾病的可能。眼部的平面视野可查出与肿瘤相符的绝对暗点。另外可作眼底荧光血管造影，B超、CT检查。
关于化脓性眼内炎的检查诊断介绍
1、检查 房水和玻璃体采集后应立即分别滴在血琼脂、巧克力琼脂培养皿上，待干后放在培养箱中。怀疑真菌感染时应将标本接种于萨布罗琼脂。在怀疑厌氧菌时，应选择适合于厌氧菌生长的培养基（如含牛肉汤培养基）进行培养。 如果对患者行诊断性玻璃体切割术，在切除之前所得标本可按上述方法直接进行培养。 2、
关于眼内炎的病原微生物介绍
感染微生物的各类及其致病力是决定感染发作和疾病预后的主要因素。大约60%～80%的病例是由革兰阳性菌引起的，10%～15%是革兰阴性菌。在Brinton等报告的一组外伤性感染性眼内炎中，表皮葡萄球菌最常见，其次为金黄色葡萄球菌、链球菌和杆菌。在其他病例中，也查到真菌。在革兰阳性菌中，细菌毒力和对
关于眼内炎的流行病学介绍
感染性眼内炎是由于微生物侵入眼内组织生长繁殖引起的炎症反应，最终可能累及眼的各种结构。外源性眼内炎是在眼球壁出现破口后微生物侵入而发生的；而内源性者较为少见，是由身体内其他部位的微生物扩散到眼内引起的。最常见的致病微生物是细菌，也可由真菌、寄生虫和病毒引起。病程可表现为急性、亚急性或慢性。 大
简述化脓性眼内炎的临床表现
典型的化脓性眼内炎有显著的表现，如眼红肿、疼痛、畏光流泪、视力急剧减退，眼睑和结膜充血水肿、角膜水肿浑浊甚至出现基质脓肿、房水浑浊或有积脓，虹膜肿胀纹理不清、瞳孔缩小或伴有渗出膜、晶状体可有浑浊、玻璃体呈灰白色颗粒或碎片状浑浊甚至形成脓肿，瞳孔区黄白或灰白色反光取代正常的橘红色眼底反光，眼底模糊
眼内转移性肿瘤的诊断依据及鉴别
诊断依据 1.有恶性肿瘤史，特别是乳腺瘤、肺癌、胃癌。 2.左眼比右眼多见，多发生于脉络膜。发病急，发展快，头痛、眼痛明显。 3.视力障碍、中心暗点、视野缺损是主要的早期 症 状。 4.早期眼底后极部有扁平隆起，境界不清，附近可见大小不等之黄色斑点或小出血点与色素斑点。时间较长者可沿脉络
玻璃体切除术治疗眼内炎的介绍
玻璃体切除术是治疗感染性眼内炎最重要最有效的手段。通过玻璃体切割，可以清除混浊的玻璃体，除去大部分细菌及毒素，避免或减轻玻璃体机化导致的牵拉性视网膜脱离；可以直接自玻璃体采集标本，进行涂片及细菌培养；可以用有抗生素的灌注液直接灌注玻璃体。 1）适应证：原则上，感染性眼内炎一经诊断，应尽早手术。
一例10年眼内异物漏诊并发葡萄膜炎病例分析
患者，男，49岁。因左眼外伤后视物不清10年，反复发红伴胀痛不适6年加重1个月于2011年12月14日来我院就诊。10年前患者击打铁器时突然感觉左眼疼痛、流泪、视物不清。外院诊断为左眼角膜穿通伤眼内异物。因患者拒绝手术未予治疗。受伤后5个月因左眼外伤性白内障行白内障摘除联合人工晶状体植入手术。异物是