面向眼内手术的自主机器人系统研发成功
近日，中国科学院自动化研究所团队研发出一款自主显微眼科手术机器人系统，并验证了临床可行性。该系统在整个眼内空间能够实现自主的视网膜下和血管内注射，可以提高眼底注射的精确性、安全性和一致性，并减少医源性损伤，同时能够辅助外科医生更加专注于手术设计和监督任务。视觉是人类感知世界、获取外部信息的主要渠道。由于眼睛软组织结构精细、操作空间狭小，医生在眼内手术中的手动操作面临着挑战。自主机器人手术系统在眼科手术中的应用，能够通过更智能、精准的操作控制来提升手术安全性，缩短外科医生学习曲线，为多种眼科疾病的治疗提供了新可能。自主显微眼科手术机器人系统构建了从术中三维空间感知、跨尺度精确定位到轨迹精准控制的核心算法模块。在三维空间感知方面，研究提出了多视角空间融合方法，克服了多模态眼内成像中的成像异质性和动态空间失准问题，构建了术中动态更新的全局三维地图，实现了对眼内区域的全面感知；在精确定位方面，研究提出了基于准则加权的多传感器数据融合方法......阅读全文
眼内转移性肿瘤的症状有哪些人
眼部症状 为全身症状之一，一般是晚期转移到眼内，但也有早期即转移到眼内者。 视力障碍 早期症状常有中心暗点及视力减退，因为眼内转移性肿瘤多发生于后极部，尤其黄斑部之脉络膜毛细血管层，如肺癌咽癌等。严重者到晚期可以出现继发性青光眼。
玻璃体切割术后感染性眼内炎诊疗分析
临床资料 病例 女，48岁，农民，因“右眼视力下降2个月”于2015.01.09入院。患者于2个月前无明显诱因出现右眼视力下降，无眼红、眼痛、流泪等症状，为进一步诊治就诊于我院。患者一般状态良好，无其他不良主诉。同时，患者否认高血压、糖尿病、心脏病等其他全身疾病。入院查体：右眼视力：指数/50 cm
关于whipple手术的手术步骤介绍
手术大体步骤： ①常用的切口有两种，一是右肋缘下的斜切口；另一常用的切口是右上腹部直切口。 ②剖腹探查。 ③将十二指肠第2段连同胰腺头部从腹膜后向前游离。 ④游离十二指肠和胰腺头部。 ⑤游离横结肠肝曲和横结肠的右端。 ⑥检查胰腺的改变及其与肿块的关系。 ⑦胃切除，按Hoffmeis
追踪眼内“时钟”，他们绘制近六千种蛋白质图谱
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510646.shtm你知道吗？人眼里藏着一个“时钟”，可以预测眼睛的年龄，甚至是预测一个人的健康状况。美国科学家通过分析手术期间常规获取的眼液，绘制了近6000种不同眼内细胞类型的蛋白质图谱。他们借助人
关于黄斑裂孔的预防的护理介绍
1、疾病预防 对于存在明确病因的非特发性黄斑裂孔，可通过治疗原发病以及密切随诊检查预防黄斑裂孔的发生。特发性黄斑裂孔目前尚无有效预防方法。 2、疾病护理 黄斑裂孔手术由于眼内填充气体的缘故，术后需俯卧位，俯卧持续时间取决于眼内填充的气体种类。一般为1-2周。此时按玻璃体手术后眼内填充护理
关于前房积血的病因分析
眼挫伤是前房积血的重要致病因素，致伤物有弹弓、投掷、球类、拳肘击伤等。内眼手术合并前房积血随着显微手术的普及，手术技巧的提高，内眼手术中眼内出血的发生率越来越低。自发性前房积血较少见，可由以下原因引起：眼内肿瘤，虹膜红变，晶状体后或悬韧带区纤维血管膜出血、药物等。
关于白内障并发症的眼红现象介绍
白内障手术是一种眼内的手术，在手术时需切口球结膜，切开角巩膜缘进入眼内，由于手术时会刺激虹膜，所以术后会引起“眼红”[1]也有可能是其他原因引起的。 1、结膜下出血可使眼睛发红，这多由机械损伤所造成。手术切开球结膜时，可使结膜下小血管破裂出血。这个时候，白眼球上可有一片片暗红色出血斑。此种
关于复发性白内障切除术的注意事项介绍
1、注意事项： 术后3个月内仍应避免过度运动及过重体力劳动，避免提拉重物、剧烈运动，防眼内压波动。外出时防风沙，可配戴眼镜等，防止异物进入眼内。恢复期避免长时间用眼看书报，以防术眼疲劳。 2、术后护理： 术后常规给予激素和抗生素局部点眼，以减少局部反应，点药前要洗净双手，眼药瓶口不要接触眼
手术治疗正常眼压性青光眼的简介
在药物治疗不能控制病情发展的情况下应考虑手术治疗。 ①氩激光小成型术 可有效降低眼压约4mmHg，也有报告称可将眼压降至12mmHg，但要求严格掌握激光能量、光斑大小、数目及位置，缺点是术后短期内可有眼压急剧升高，远期（2～3年）效果不够稳定。 ②滤过性手术 如小梁切除术等，在药物治疗及激光
妇产科手术分级之一级手术
妇产科手术分级之一级手术 1、扩宫和刮宫术； 2、输卵管通气、通液术； 3、后穹窿穿刺； 4、外阴、宫颈***组织采取术； 5、外阴良性肿物切除、前庭大腺囊肿手术； 6、经**有蒂子宫肌瘤摘除术； 7、宫颈息肉摘除术、宫颈赘生物电切术； 8、宫
屈光性白内障手术：白内障手术新理念
现代白内障手术不仅是为了使患者看得见，更是为了使患者获得良好的视觉质量。白内障手术技术和人工晶状体的发展推动了白内障手术理念的发展。白内障手术正在由传统的复明手术向屈光性手术发展。“屈光性白内障手术”（refractive cataract surgery）——这一白内障手术新理念应运而
眼科手术显微镜手术室布局
(一)专用手术室，手术空间应足够大，应能摆放手术显微镜、冷凝电凝器、玻璃体切割器、激光等较大设备。供全麻用的各种通气管道，应有暗室窗帘，对玻切手术十分重要。 (二)立式手术显微镜应放在健眼侧，使助手在患眼侧有足够活动空间。 (三)玻璃体手术，几乎所有仪器的调节和利控制都通过脚踏开关完成，脚踏
雪橇杆致严重眼球破裂伤－三次手术力保“光明”
近日，一24岁女士在滑雪时不慎被雪橇杆的尖头戳穿上眼睑并戳破眼球，受伤后该女士立马在家人的陪同下赶到了青岛眼科医院。经检查发现，外伤导致眼球破裂、玻璃体积血、视网膜脱离、眼睑裂伤，伤后视力仅有光感，这么严重的外伤对于一个年轻漂亮的女孩子来说是巨大的打击。 医院立即为该女士安排住院手术治疗，入院
上海55人接受眼科注射治疗后出现不良反应
上海市卫生局9日发布消息说，上海市第一人民医院55名患者在接受眼科注射治疗后引起不良反应，目前正在积极进行治疗。上海市卫生局接报后即组织市级眼科专家组到这家医院指导、协助开展诊治工作。同时，已对事件原因进行全面调查。目前，患者病情较稳定。 据悉，上海市第一人民医院对患者进行眼内注射阿
急性虹膜睫状体炎的病因分析
由于眼球穿通伤、眼内异物、内眼手术等，使病原体直接植入眼内可引起急性葡萄膜炎症反应。此外，由于机械性、化学性、热灼伤以及有毒有害液体或气体的刺激也可引起葡萄膜炎症反应。 本病还可继发于某些疾病，如角膜炎、巩膜炎、视网膜炎、眼眶脓肿、化脓性脑膜炎、鼻窦 炎、眼内寄生虫的代谢产物等。
经**内窥镜手术
直肠病变的外科治疗在技术上具有挑战性。使用常规扩张**切除良性或癌前病变受限于直顺中段至近端的病例，由于视野不清，病灶体积大造成手术困难。经**内窥镜手术可以提供便捷的治疗方式。经**内窥镜手术（TES)是一种新兴技术，可经直肠中段至近端切除良性，癌前或早期恶性病变。对于良性或癌前病变，TES特殊内
简述脉络膜出血的临床表现
脉络膜出血若在手术时发生可见创口翘起，虹膜和晶状体前移，眼内容物从创口脱出，晶状体自行脱出，并有大量玻璃体溢出，继之视网膜和脉络膜脱出，最后为鲜红色血液不断从眼内涌出；局麻病人常有烦躁不安、剧烈疼痛，这是一种眼球较大切口手术发生暴发性脉络膜出血严重病人的典型表现。轻症病例出血较少或较缓。创口关闭
复方甘露醇注射液的适应症
(1)组织脱水药。用于治疗各种原因引起的脑水肿，降低颅内压，防止脑疝。 (2)降低眼内压。可有效降低眼内压，应用于其他降眼内压药无效时或眼内手术前准备。 (3)渗透性利尿药。用于鉴别肾前性利尿因素或急性肾功能衰竭引起的少尿。亦可应用于预防各种原因引起的急性肾小管坏死。 (4)作为辅助性利尿措施治
简述复方甘露醇注射液的适应症
(1)组织脱水药。用于治疗各种原因引起的脑水肿，降低颅内压，防止脑疝。 (2)降低眼内压。可有效降低眼内压，应用于其他降眼内压药无效时或眼内手术前准备。 (3)渗透性利尿药。用于鉴别肾前性利尿因素或急性肾功能衰竭引起的少尿。亦可应用于预防各种原因引起的急性肾小管坏死。 (4)作为辅助性利尿
原发性闭角型青光眼的介绍
对于还没有发作或仅有小发作的早期闭角型青光眼病例，简单的激光手术或外科性手术可以控制疾病的进展速度，减少急性发作的几率。 闭角型青光眼急性发作时应立即治疗，因为视力能很快丧失。急性闭角型青光眼发作的起始治疗为应用药物治疗：需立即局部应用β受体阻滞剂，静脉注射或口服碳酸酐酶抑制剂和局部应用α2
复方甘露醇注射液的性状及适应症
性状 本品为无色的澄明液体。 适应症 (1)组织脱水药。用于治疗各种原因引起的脑水肿，降低颅内压，防止脑疝。 (2)降低眼内压。可有效降低眼内压，应用于其他降眼内压药无效时或眼内手术前准备。 (3)渗透性利尿药。用于鉴别肾前性利尿因素或急性肾功能衰竭引起的少尿。亦可应用于预防各种原因引起的
关于复方甘露醇注射液的基本介绍
复方甘露醇注射液，适应症为 (1)组织脱水药。用于治疗各种原因引起的脑水肿，降低颅内压，防止脑疝。 (2)降低眼内压。可有效降低眼内压，应用于其他降眼内压药无效时或眼内手术前准备。 (3)渗透性利尿药。用于鉴别肾前性利尿因素或急性肾功能衰竭引起的少尿。亦可应用于预防各种原因引起的急性肾小管
复方甘露醇注射液的介绍
复方甘露醇注射液，适应症为(1)组织脱水药。用于治疗各种原因引起的脑水肿，降低颅内压，防止脑疝。(2)降低眼内压。可有效降低眼内压，应用于其他降眼内压药无效时或眼内手术前准备。(3)渗透性利尿药。用于鉴别肾前性利尿因素或急性肾功能衰竭引起的少尿。亦可应用于预防各种原因引起的急性肾小管坏死。(4)
复方甘露醇注射液的简介
复方甘露醇注射液，适应症为(1)组织脱水药。用于治疗各种原因引起的脑水肿，降低颅内压，防止脑疝。(2)降低眼内压。可有效降低眼内压，应用于其他降眼内压药无效时或眼内手术前准备。(3)渗透性利尿药。用于鉴别肾前性利尿因素或急性肾功能衰竭引起的少尿。亦可应用于预防各种原因引起的急性肾小管坏死。(4)
复方甘露醇注射液的概述
复方甘露醇注射液，适应症为(1)组织脱水药。用于治疗各种原因引起的脑水肿，降低颅内压，防止脑疝。(2)降低眼内压。可有效降低眼内压，应用于其他降眼内压药无效时或眼内手术前准备。(3)渗透性利尿药。用于鉴别肾前性利尿因素或急性肾功能衰竭引起的少尿。亦可应用于预防各种原因引起的急性肾小管坏死。(4)
治疗婴幼儿型内斜视的相关介绍
不具备手术时机或手术条件的婴幼儿型内斜视患儿，可采用短小交替遮盖法。对不能配合遮盖的患儿则用阿托品交替扩瞳法，使其变为交叉注视，以预防弱视的发生。 1.非手术治疗 （1）屈光矫正 能配合戴镜，且有中度以上远视者，首先戴镜矫正，戴镜2个月内斜度无变化者，应考虑手术。 （2）药物注射疗法 注射
关于粘连性肠梗阻手术的手术步骤介绍
粘连性肠梗阻手术大致可分为： 1.肠粘连松解术。 2.肠部分切除吻合术。 3.肠捷径（短路）手术。 4.肠粘连肠排列术。
关于腹腔镜手术的手术过程介绍
腹腔镜到底是什么呢？专家介绍，它是一种带有微型摄像头的器械。腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术：使用冷光源提供照明，将腹腔镜镜头（ 直径为3-10mm）插入腹腔内，运用数字摄像技术使腹腔镜镜头拍摄到的图像通过光导纤维传导至后级信号处理系统，并且实时显示在专用监视器上。然后医生通过监视
手术治疗手术后反流性胃炎的简介
药物治疗无效和症状持续1年以上手术后反流性胃炎的患者可考虑手术治疗。手术的主要目的是防止十二指肠内容与胃接近或接触，这个目的几乎肯定能实现。采用何种手术纠正方式，取决于原先施行的手术和外科医师的经验。 （1）Roux-en-Y胃空肠吻合 这是目前认为最有效的手术方法，为了保证十二指肠内容流入空
动物手术中经常用到的手术器械
动物手术经常会用到一些器械，下面就给大家介绍一下常用的动物手术器械都有哪些？希望能让大多数人懂的更多。 粗剪刀(scissors) 用来剪去动物的毛发，剪开皮肤以及蛙头、脊柱、骨骼等粗硬组织。 尖头手术剪刀（surgical scissors） 又称为线剪，用于剪线、引流物、敷料等。 圆头手术剪刀（