自动驾驶传感正成为新风口
完全自主系统——从自动驾驶汽车到无人机——能否可靠运行，取决于机器能否像训练有素的人类操作员一样准确、可靠地感知世界。传感器就是这些系统的眼睛与耳朵。 在武汉出现Robotaxi大规模"系统性失效"之后，一个现实问题摆在面前：全自动化系统真的准备好了吗？科学结论表明，尽管融合模型有所帮助，传感器技术仍缺少实现无缝成功的一些关键环节。按美国汽车工程师学会（SAE）分级，自动驾驶从0级（驾驶员全权控制）到5级（完全自动化、无需人类输入），而现有技术仍难以在所有环境中保持稳定表现——没有任何单一传感器能独立达到5级。 不同传感器各有短板。激光雷达在晴好天气出色，但雨、雪、浓雾中激光脉冲会散射，恰在最需要可靠感知时大幅掉性能；高反射表面也会让光束反弹产生无效测距。雷达在恶劣天气可靠，却存在分辨率不足、无法按外观分类物体的根本缺陷，且随着76–81 GHz频段的FMCW雷达普及，邻近车辆间的同频干扰正成为可度量的操作隐患。摄像头易受......阅读全文
激光雷达传感器在自动驾驶与无人机中的关键技术应用...
激光雷达传感器在自动驾驶与无人机中的关键技术应用分析 近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起工采网小编和大家一起了解一下激光雷
激光雷达对自动驾驶有多重要？（一）
盘点前沿科技，自动驾驶无疑占得一席。尤其进入2020年以来，来自政策层面的两大利好加持，有望开启自动驾驶全产业链新一轮腾飞。推动自动驾驶向前更进一步，新基建功不可没。3月份以来，新基建无疑是行业最大的话题。在早前公布的新基建七大领域中，人工智能排序靠前，而自动驾驶是人工智能的重要组成部分，更涵盖了人
机载海洋激光雷达和自动驾驶激光雷达
传统的水中目标探测装置是声纳。根据声波的发射和接收方式，声纳可分为主动式和被动式，可对水中目标进行警戒、搜索、定性和跟踪。但它体积很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至达几十吨重。而激光雷达是利用机载蓝绿激光器发射和接收设备，通过发射大功率窄脉冲激光，探测海面下目标并进行分类，既简便，精度又高。迄
激光雷达与毫米波雷达对比
激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级，因此，该项技术成为汽
激光雷达、毫米波和视觉传感器技术解析
无人驾驶技术现如今其实非常成熟了，就以现在的技术水平看，如果把大城市复杂的交通状况变成实验室特定的格局，场景内有制式统一的车辆以及符合规矩的行人正常通行，那么不用方向盘，全程自动行驶的汽车当下就可以面世了。 问题就出在了汽车如何能对现实中复杂的交通状况了如指掌，如何可以像人的眼睛和大脑
激光雷达和毫米波雷达的区别
激光雷达与毫米波雷达的具体区别如下：从工作原理上来讲，激光雷达和毫米波雷达基本类似，都是利用回波成像来构显被探测物体的，就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线，主要以光粒子发射为主要方法，而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束，这个波段的天线主要
激光雷达与毫米波雷达的区别
说起激光雷达和毫米波雷达，相信业内人士并不陌生，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线，频率大致范围是10GHz—200GHz。这是一个非常适合车载领
激光雷达传感器在无人驾驶中的作用
近段时间以来，国内车企关于无人驾驶汽车的研发和测试捷报频传。先是吉利汽车宣布将在2022年亚运举办期间，在特定区域内使用完全无人驾驶的车辆。随后再有报道称，百度宣称其新一代无人巴士车阿波龙二代将很快推出。而就在不久前，百度与中国一汽红旗共同打造的国内首批量产自动驾驶出租车在湖南长沙展开了上路测试。有
中国企业有望在全固态激光雷达领域实现突破
有人将2018年称为自动驾驶商业化元年，我国在此领域的进展更是令人关注。4月12日，工信部、公安部、交通运输部三部委印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。就在这项路测规范发布一个月前，上海发布《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，并向两家企业发放了路测号牌。这是中国第一批智能网
自动驾驶激光雷达原理解析（一）
最近频频“出事”的特斯拉让不少人对自动驾驶产生了顾虑，这其中到底有哪些技术尚不成熟，解法又是什么？相信是许多人心中的疑问。 事实上，对于自动驾驶，也许你的理解还有些误会。智能内参曾经分享过波士顿咨询的一篇自动驾驶报告，非常详细的解释了自动驾驶的状态是分层级的，0级全部需要人来操作，5及
固态激光雷达的前世今生（一）
导语：激光雷达是自动驾驶传感器领域最热门的投资领域之一，几乎每个月都有 1 到 2 笔重大投资。 雷锋网按：本文为雷锋网(公众号：雷锋网)独家专栏，作者系佐思产研研究总监周彦武，雷锋网经授权发布。毫无疑问，激光雷达是自动驾驶传感器领域最热门的投资领域之一，几乎每个月都有 1 到 2 笔重大投资。目前
是什么卡了我们的脖子：激光雷达制约自动驾驶
人靠眼睛看路，无人车也是。激光雷达就是无人车的“眼睛”。 伴随自动驾驶的落地，原来主要用于三维扫描的激光雷达，成为自动驾驶汽车的必备，甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害的领域，国货几乎没有话语权。激光雷达不可取代 激光雷达是个传感器，自带光源，主动发出激光，感知周围
是什么卡了我们的脖子激光雷达昏聩，让自动驾驶很纠结
人靠眼睛看路，无人车也是。激光雷达就是无人车的“眼睛”。 伴随自动驾驶的落地，原来主要用于三维扫描的激光雷达，成为自动驾驶汽车的必备，甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害的领域，国货几乎没有话语权。 激光雷达不可取代 激光雷达是个传感器，自带光源，主动发出激光，感知周围环
自动驾驶传感正成为新风口
完全自主系统——从自动驾驶汽车到无人机——能否可靠运行，取决于机器能否像训练有素的人类操作员一样准确、可靠地感知世界。传感器就是这些系统的眼睛与耳朵。 在武汉出现Robotaxi大规模"系统性失效"之后，一个现实问题摆在面前：全自动化系统真的准备好了吗？科学结论表明，尽管融合模型有所帮助，传感器
行易道科技与中国科学院签署车载成像雷达技术联合实验室战略协议
近日，国产毫米波雷达企业北京行易道科技有限公司与中国科学院空天信息创新研究院（空天院）签署车载成像雷达技术联合实验室战略协议，共建“空天院-行易道车载成像雷达技术联合实验室”，进一步加强双方在科学研究、产业转化和人才培养领域的合作，实现资源共享，加快科技创新及成果产业化。 此前，行易道和中国科
IATE－2024深圳国际自动驾驶技术及无人车系统展览会
IATE 2024深圳国际自动驾驶技术及无人车系统展览会International Exhibition on Autonomous Driving Technology and Autonomous Vehicle Systems2024年12月4-6日 深圳国际会展中心大会主题：“智驭未来，车
激光雷达昏聩，让自动驾驶很纠结
是什么卡了我们的脖子—— 激光雷达昏聩，让自动驾驶很纠结 实习记者 崔 爽 亟待攻克的核心技术⑩ 人靠眼睛看路，无人车也是。激光雷达就是无人车的“眼睛”。 伴随自动驾驶的落地，原来主要用于三维扫描的激光雷达，成为自动驾驶汽车的必备，甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害
自动驾驶激光雷达原理解析（二）
2.硅谷新锐Quanergy 2014年9月，Quanergy和奔驰达成战略合作，为奔驰研发车内传感系统和无人车。而事实上，这家年轻的公司2012年才在硅谷成立。2014年10月，该公司获得了3000万美元的A轮融资。2015年10月，Quanergy公司宣布与Delphi公司合作，为
视力+智力打通毫米波雷达“任督二脉”（三）
这个雷达的天线由互补、谐振的超材料单元组合的微带线构成，每一个超材料单元包含两个偶极子，与外部控制电路相连，超材料单元的谐振可通过偏置电压进行衰减控制。动态超表面孔径的每一个谐振电路发射并接收某一特定的频率，工作频率也可通过调谐电路的电子特性进行更改，类似于无线电调谐器。孔径产生的总辐射方向
特斯拉法务副总裁离职，集中一点，登峰造极
美国激光雷达公司来特斯拉挖宝了！ 4月21日周三,由于从特斯拉(TSLA.US)和英特尔(INTC.US)分别挖角到高管,美国激光雷达公司 Luminar Technologies(LAZR.us)股价盘中最高涨20.8%,美股尾盘保持超13%的涨幅,至4月14 日以来的一周高位。特斯拉止跌
自动驾驶的耳目知多少激光雷达篇
众所周知，在众多自动驾驶的传感器中，大家对激光雷达的评价是必不可少。无论从最早的谷歌的“豆荚车”到层出不穷的车企测试案列，激光雷达已然成为标配。那么今天我们来聊聊耳目中的大哥大，激光雷达（LIDAR）。一，什么是激光雷达？说到这个，我们还是得看看为什么这个不可或缺。首先，他其实就是一种测量距离的遥感
激光雷达对自动驾驶有多重要？(二)
政策机遇：巨量需求5年内释放自动驾驶几乎集成了人工智能所有的技术板块。新基建给自动驾驶领域带来的利好在于，为智能汽车提供了相匹配的信息化的道路和交通环境，增强了车路协同。比如，中国首条自动驾驶超级高速杭绍甬智慧高速已开建，将提速自动驾驶商业化。新基建是实实在在的商机。工信部曾预测，2020年中国智能
解读自动驾驶车辆激光雷达的部件功能
据外媒报道，自动驾驶车辆配置的多款摄像头，旨在用该设备探查道路上的障碍物并绘制车辆周边环境。在各类传感器中，在功能方面，激光雷达传感器与人眼最为接近，其光探测和测距系统（detection and ranging system）与雷达类似，但其采用了光波替代了无线电波（radio waves）。激光
激光雷达传感器在无人驾驶中的介绍
无人驾驶的底层支撑可以分为三部分，即：传感器、高精地图和计算平台。在传感器方面，主流的传感器分为：摄像头、激光雷达和毫米波雷达。其作用如下：1、摄像头直接识别可见光，价格适中，技术成熟，可以识别行人、车辆、路标等物体，但易受视野、夜晚暗光、雨雪天气等因素影响。2、激光雷达探测角度广，精度高，厘米级精
传感器激光雷达（一）
激光雷达，也称光学雷达（LIght Detection And Ranging）是激光探测与测距系统的简称，它通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。自上世纪60年代激光被发明不久，激光雷达就
传感器激光雷达（二）
时间戳和编码信息LiDAR 通常从硬件层面支持授时，即有硬件trigger触发LiDAR数据，并支持给这一帧数据打上时间戳。通常会提供支持三种时间同步接口，1.IEEE 15882008同步，遵循精确时间协议，通过以太网对测量以及系统控制实现精确的时钟同步。2.脉冲同步（PPS），脉冲同步通过同步信
自动驾驶传感器：LIDA－感知挑战
成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至超越人类的驾驶能力。人类驾驶员一般利用双眼、双耳，以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息，并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应。复现人类驾驶能力所需的传感器包括雷达、激光雷达（LIDAR）、摄像头、惯性测量单
深度解析：你所不知道的雷达传感器几类应用
众所周知，传统的雷达技术被应用的相当广泛，比如机载、舰载、基地雷达等方面去对目标进行检测和成像，在日常生活层面我们可以借助雷达传感器去实现天气预报、交通管控、资源勘查等等很多的应用。近些年随着半导体技术的快速发展，使得很多雷达的尺寸、功耗都在大幅下降，毫米波、超宽带技术和多发多收的使用，结合
长三角自动驾驶行业盛会“2024上海国际自动驾驶技术展览会”
2024上海国际自动驾驶技术展览会2024 Shanghai International Autonomous driving Expo时间:2024年6月13-15日 地点:上海新国际博览中心前言智能驾驶已经成为了汽车行业的重要趋势。在这个时代背景下，汽车不仅仅是一种交通工具，更成为了一种智能设备
以色列这家公司要用红外摄像头检测温度
实现自动驾驶的第一目的是提高安全性。在美国，90% 的车辆事故是驾驶员失误引起的，自动驾驶汽车取代人类驾驶员之后，每年可以拯救将近 35000 条生命。 所以，汽车厂商们也相信，如果自动驾驶可以证明自己确实比人类驾驶安全，人们会更倾向于使用前者。 当然，要实现这一目标， 车辆就必须全