深圳先进院康复用外骨骼机器人研究取得进展
经过近两年的研发，中国科学院深圳先进技术研究院下肢外骨骼机器人项目取得新突破，日前成功实现截瘫病人穿戴机器人站立行走，向产业化应用迈出关键一步。 我国脊髓损伤患者以及行走不便患者数量较大并呈逐年上升趋势，其中包括偏瘫、截瘫病患以及行走不便的老人，使得助老助残问题日益成为一个重大的社会问题，但目前的一些康复设备无法满足这一巨大的需求。 针对这一社会问题，深圳先进院集成所智能仿生中心吴新宇研究员团队经过两年多的技术攻关和临床实验，研发出一款可穿戴式下肢康复用外骨骼机器人。该机器人采用小型化的动力系统及欠驱动机械结构，运用安全可靠的柔性控制来实现外骨骼机器人稳定的步态，从而实现一位看护照看多个病人、同步记录病人生理状态、穿戴简便省时省力、训练可因地制宜等多个优势。与国内外同类型机器人相比，深圳先进院外骨骼机器人具有结构紧凑、多控制模式、智能步态规划、康复训练与残障人士助力行走兼顾的特色。 康复用下肢外骨骼机器人是集机械、电子......阅读全文
外骨骼机器人领域新进展，一团队研发首款面向横向行走步态的外骨骼
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了
外骨骼“靴子”助力个性化行走需求
一个人在便携式踝关节外骨骼的帮助下行走。图片来自斯坦福大学Kurt Hickman 科学家报道了一种外骨骼“靴子”，该装置能帮助使用者在真实世界环境中走得更快、更高效。研究结果演示了可穿戴机器人的一种新设计方法，凸显出这类装置在日常生活中的广泛应用前景。相关研究近日发表于《自然》。
深圳先进院开发出抗阻横向行走锻炼外骨骼
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/509424.shtm近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学科研团队合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。团队研发了一款面向横向行走步态的外骨
外骨骼机器人从概念走向生活
今年“五一”假日期间，外骨骼机器人在安徽黄山、山东泰山、陕西华山等景区大出风头，登山者穿戴后步履轻快，轻松登顶，外骨骼机器人获得“懒人爬山神器”美称。此后，外骨骼机器人概念股在资本市场上受到追捧。不过，随着外骨骼机器人逐步渗透日常生活，其大规模商业化仍面临技术瓶颈与市场考验。多位业内专家表示，外
神经机器人系统解码帕金森病行走障碍
利用新的神经机器人平台和电极测量，瑞士洛桑联邦理工学院研究人员解码了帕金森病是如何导致患者大脑失调，损害其行走等运动能力的。这一发现揭示了大脑中丘脑下核区域如何协调腿部肌肉的激活，并提出了可检测患者“冻结”和其他行走障碍的算法。 发表在《科学·转化医学》上的该项研究结果，揭示了丘脑下核动力学编码
中国自主研发风能机器人在南极冰盖首次“行走”
由中国自主研发的风能机器人“极地漫游者”2月8日在南极中山站附近冰盖上“走”出了第一步，这是我国研发的首台基于再生风能驱动的机器人。 “极地漫游者”本体长1.8米，高1.2米，宽1.6米，重300公斤，可在风能发电驱动下不间断地昼夜行走，能跨越高度近半米以上的障碍物，并在冰盖复杂地形下进行
智能微型机器人用电子“大脑”自主行走
据发表在21日的《科学·机器人》杂志的论文，美国康奈尔大学的研究人员在100到250微米大小的太阳能机器人上安装了比蚂蚁头还小的电子“大脑”，这样它们就可以在不受外部控制的情况下自主行走。 这项创新为新一代微型设备奠定了基础，这些设备可以跟踪细菌、嗅出化学物质、摧毁污染物、进行显微手术并清除动脉
中国机器人首次在南极冰盖实现自主行走
经过近两个月的试验，由中国自主研发的长航程极地漫游机器人顺利通过在南极的“身体素质”测验，并在内陆冰盖地区完成了30公里的自主行走。这是中国机器人首次在南极冰盖实现自主行走。 这个机器人重约半吨，可在极地零下40摄氏度的低温环境中作业。橘红色的机器人看上去就像一辆越野吉普车，其车体采用越野
AI几秒内设计出独特的行走机器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/509866.shtm科技日报北京10月8日电 （记者张梦然）大自然花了数十亿年时间才进化出第一个行走的物种，但人类开发的新算法却能将进化压缩到闪电般的速度，在短短数秒钟内成功设计出一个行走机器人。美国西
能出汗会呼吸的户外行走机器人面世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/502823.shtm据英国《每日邮报》网站10日报道，美国亚利桑那州立大学（ASU）科学家研制出了世界上第一个能像人类一样出汗、颤抖和呼吸的户外行走机器人模型。这一测试机器人名为“ANDI”，可通过合成孔
深圳先进院等研发出首款抗阻横向行走锻炼外骨骼
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了智能
深圳先进院等研发出首款抗阻横向行走锻炼外骨骼
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了智能
深圳先进院等研发出首款抗阻横向行走锻炼外骨骼
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了
史前四足动物何时开始直立行走？机器人告诉你
根据本周《自然》在线发表的一篇论文Reverse-engineering the locomotion of a stem amniote，机器人和仿真骨架研究表明，史前四足动物学会在陆上更加高效地行走的时间早于此前预期。以上发现意味着，陆上高效运动的发展先于羊膜动物（爬行动物、鸟类和哺乳动物）
深圳先进院康复用外骨骼机器人研究取得进展
经过近两年的研发，中国科学院深圳先进技术研究院下肢外骨骼机器人项目取得新突破，日前成功实现截瘫病人穿戴机器人站立行走，向产业化应用迈出关键一步。 我国脊髓损伤患者以及行走不便患者数量较大并呈逐年上升趋势，其中包括偏瘫、截瘫病患以及行走不便的老人，使得助老助残问题日益成为一个重大的社会问题，但目
穿上外骨骼，摆脱轮椅不是梦
过去，很多人一瘫痪就要一辈子依靠轮椅。外骨骼的出现，改变了重症肢体残障人士几乎无法行走的困境。当人体骨骼、肌肉的功能缺失时，外骨骼提供了如骨骼一样的支撑、像肌肉一样的驱动源。 近日，借助自研的人体外骨骼，身患脆骨症的“扭扭车男孩”张亮第一次站起来了！他走了16米，花了大约5分钟。“视角变高带来
志愿者期待未来像“钢铁侠”一样行走
中新网成都3月23日电 (王利文)23日，在四川成都的电子科技大学机器人研究中心，志愿者林寒正熟练地操控外骨骼机器人。在设备辅助下，他独立完成前进、转向等动作，这一行走练习已成为他截瘫后康复训练的日常。林寒期待，随着医学和科技进步，未来自己能像“钢铁侠”一样自由行走。 外骨骼机器人是一种康复医学
瑞士开发出世界首个拥有肌肉骨骼机器人
世界第一：机器人Ecci是世界上首个拥有肌肉骨骼系统，可以自我修正错误的大脑，以及人类视觉的机器人。它拥有一个大脑，这个大脑拥有自我错误修正能力，如果某一运动导致它摔了一跤，或者掉落手里拿着的东西，它的“大脑”就会收集这些信息并进行分析，以避免下次再犯同样的错误。 北京时间6月
科学家用条状骨骼肌研制“生物机器人”
据国外媒体报道，目前，科学家首次成功研制一款由活体肌肉细胞驱动的行走机器人，它是由生物肌肉和机械部件构成。 生物肌肉非常柔韧，可使机器人能在实验室中推进，研究人员表示，它将引领新一代柔韧“生物机器人”的问世。美国伊利诺伊大学研究人员研制这种微型肌肉驱动生物机器人，它是由电流控制移动。
巴黎奥运“感人”科技，正从秀场走进市场
巴黎奥运会上，36岁的法国网球运动员凯文·皮耶特（Kevin Piette）身穿机械外骨骼传递圣火的视频广为流传，很多人对该技术表示惊叹，将其誉为“奥运会上令人感动的时刻”。11年前，一次事故导致凯文·皮耶特截瘫。但这并未阻止他投身运动，此后他仍以残疾人运动员的身份走上赛场。奥运圣火传递中，凯文·皮
美研制出肌肉动力行走生物机器人－可用于药物递送
由肌肉细胞推动、电脉冲控制的微型行走“生物机器人” 新一代微型生物机器人能收缩肌肉。美国伊利诺斯大学厄本那香槟分校工程师展示了一类行走“生物机器人”（bio-bots），由肌肉细胞推动、电脉冲控制，研究人员能对其发号施令。相关论文在线发表于最近的美国《国家科学院学报》上。 “不管你想制造任何
日本科学家研制出肌肉驱动的机器人
与机器人相比，人的身体更灵活，能够进行精细运动，并能将能量有效转化为运动。日本研究人员从人类步态中获得灵感，将肌肉组织和人造材料结合在一起，制造了一款两腿生物混合机器人，使得机器人能够行走和旋转。相关研究1月27日发表于《物质》。“这是生物学和机械学的融合，作为以生物功能为特色的机器人技术新领域，生
肌肉组织驱动的两足机器人问世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516833.shtm与机器人相比，人类肢体极为灵活，能做出精细动作，并能有效地将能量转化为运动。受人类步态的启发，日本研究人员将肌肉组织和人造材料结合在一起，制造出一款双足生物混合机器人，可行走和旋转。相
骨骼叩诊介绍
骨骼叩诊是医生对患者进行系统的观察和检查并进行叩诊,检查叩击中骨骼有无异常疼痛,揭示机体正常和异常征象的临床诊断方法.
残疾患者福音：大脑植入芯片可助瘫痪病人重新控制身体
据报道，美国俄亥俄州立大学医学中心正在进行一项新的医学实验，在瘫痪者的大脑内植入芯片，通过软件的帮助让瘫痪者能够重新控制身体。这项技术很有可能成为残疾患者的新福音。 据报道，美国俄亥俄州立大学医学中心创建了一个名为Neurobridge的技术，两个半月前，伊恩·伯克哈特(Ian Burkhar
Biomaterials－Science：蛋壳可以帮助骨骼生长，治疗骨骼损伤
马萨诸塞大学卢维尔分校（UMass Lowell）的一组研究人员发现，蛋壳可以促进医学操作中需要的新的、强壮的骨骼的生长。这项研究的负责人、助理教授Gulden Camci-Unal表示，这项由UMass Lowell开发的技术有一天可以应用于修复因衰老、事故、癌症和其他疾病而受伤的患者的骨骼，
3D打印机器人的一小步，人类的一大步
美国加州大学洛杉矶分校（UCLA）的工程师团队开发了一种可一步构建机器人的新设计策略和3D打印技术。这项研究进展发表在《科学》杂志上，展现了各种能够行走、机动和跳跃的微型机器人的构造。 此次打印的超材料由包含感觉、移动和结构元素的内部网络组成，可按照程序设置自行移动。由
CroweⅣ型髋关节发育不良的机器人辅助全髋关节置换术...
CroweⅣ型髋关节发育不良的机器人辅助全髋关节置换术病例报告成人发育性髋关节发育不良（DDH）是人工全髋关节置换术（THA）的主要适应证之一。DDH解剖结构畸形，以CroweⅣ型的高脱位DDH尤为严重，其高脱位的假关节、发育不良的真臼、骨量的不足、下肢长度的不等都为THA手术带来挑战，术中骨折、血
行走踩棉花感原因介绍
颈椎病的基本病理变化是椎间盘的退行性变。颈椎位于头颅与胸廓之间，颈椎间盘在承重的情况下要做频繁的活动，容易受到过多的细微创伤和劳损而发病。 其主要病理改变是：早期为颈椎间盘变性，髓核的含水量减少和纤维环的纤维肿胀、变粗，继而发生玻璃样变性，甚至破裂。颈椎间盘变性后，耐压性能及耐牵拉性能减低。当
行走踩棉花感的检查
颈椎病的症状非常丰富，多样而复杂，多数患者开始症状较轻，在以后逐渐加重，也有部分症状较重者。这是与所患颈椎病的类型有关，但往往单纯的类型少，以一个类型为主，有一个到几个类型混合在一起，称为混合型颈椎病。 它的主要症状是头、颈、肩、背、手臂酸痛，颈脖子僵硬，活动受限。 颈肩酸痛可放射至头枕部和