脊柱微创手术机器人图像配准方法研究取得新进展
脊柱微创手术是一类创新手术技术，是微创技术用于骨科的新进展。通过采用内窥镜等专用手术器械，大大缩小手术暴露切口，进而减少患者的损伤和术后并发症的发生率，并大大缩短患者住院及康复时间。但是这种手术技术难度大、风险高、要求医生具有丰富的经验，目前只有少数医院可以开展。 实施这种手术的难点有三方面：第一，术野受限，医生无法获得患者个体的准确解剖结构信息;第二，缺乏手术器械的定位导航信息，增加手术风险;第三，严重依赖术中CARM图像，射线累积对医生身体产生严重损害。为解决上述问题，人们尝试使用新技术，其中，基于图像引导的计算机导航技术是目前普遍关注的技术之一。 近期一篇名为“脊柱微创手术机器人单椎体图像配准方法”的研究论文发表于《科学通报》，该论文结合脊柱微创手术的需求对图像配准的方法进行了研究，由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微创手术机器人项目组撰写。 为了提高脊柱微创手术的精度，降低成本与风险......阅读全文
甲状腺微小乳头状癌的微创手术治疗的进展
1.概述 甲状腺癌是内分泌系统最常见的恶性肿瘤，近些年来甲状腺癌的发生率在所有恶性肿瘤中增长最快[1]。2013 年全美甲状腺癌新发病例达到历史新高60220例。我国邻邦韩国2012年的专业调研亦显示，甲状腺癌名列15～34岁年龄段所有男性及女性恶性肿瘤发病之榜首。我国的甲
全国首例|浙江成功开展微创人工心脏植入手术
和妻子外出买菜，和孙女到公园散步，天气好的时候开开电动车出去转转……这样“像普通人一样”的生活，放在两个多月前，61岁的陈先生（化名）还想都不敢想。 2022年11月28日，心功能严重衰竭的陈先生在浙江省人民医院进行了手术，微创植入人工心脏。由于手术仅有2个切口，无肋骨损伤，12月19日，陈先
文献点评：自发性小脑半球出血的微创手术治疗
该篇文献主要探讨穿刺术治疗自发性小脑半球出血的方法及效果。摘要研究目的没有明确。穿刺术有好多，穿刺血肿，侧脑室穿刺，腰椎穿刺等。本文穿刺术为穿刺血肿，急性梗阻性脑积水同时行额角穿刺脑室外引流术。 研究方法为对32例自发性小脑出血的患者进行术后预后分析。没有设立对照组。并且32例小脑出血患者
脑出血昏迷二十天后微创手术配合中药治疗
摘要：患者，男，32岁，因脑出血后昏睡20天伴高热，呼吸衰竭，肾功能不全并下肢静脉血栓形成”由外院转入我科，入院时呈现昏迷状态，中枢性高热，呼吸衰竭，肾功能不全，且右下肢静脉血栓形成左侧肢体瘫痪，四肢各种生理反射消失，病理反射未引出诊断：1.脑出血 2.中度昏迷 3.中枢性高热4.右下肢静
第十一届岭南脊柱微创高峰论坛在广州举行
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/494262.shtm近日，第十一届岭南脊柱微创高峰论坛暨广东省中医院建院90周年系列活动在广州举行。本届论坛聚焦全脊柱内镜技术、内镜下融合技术、显微镜技术、人工智能辅助技术等，就当下热门话题，来自全国知名
非手术疗法治疗脊柱结核
根据有无手术指征决定是否手术。即使对有手术指征者，需进行2～4周的非手术治疗作为术前准备。非手术治疗包括全身抗结核药治疗与局部制动。一般采用两种抗结核药物联合应用，3～6个月后改为单种抗结核药物治疗，整个疗程应不少于2年。局部制动采用石膏背心（胸椎及上腰椎结核）以及石膏腰围带一侧大腿（下腰椎结核
中国首个微创外科手术模拟系统研制成功
实习医生无需通过解剖动物或尸体，而是在模拟真人的机器人身上进行手术，即可获得大量临床手术经验，迅速提高临床水平。日前，由敏行机器人公司研制的国内首个微创手术模拟系统面市，实习医生可以在这台“病人”上反复进行手术练习，大大缩短培训周期。 微创手术是外科手术的发展趋势。目前，国内实习医生主要通
华匠医学打造具备“手+眼+脑”的微创手术机器人
国产手术机器人就像一块潜藏于水面下的冰山，露出水面的只有一角。 过去，全球范围内达芬奇手术机器人几乎一家独大。但随着其第一批ZL保护陆续到期，手术机器人赛道如今已呈现出与过去截然不同的态势。不仅全球手术机器人市场规模增速明显，而且国内市场也全面开花。 近期国内手术机器人主要融资事件 在
－复旦大学完成世界首例达芬奇机器人微创手术
近日，复旦大学附属中山医院普外科、肝外科和胸外科联合，在世界上首次应用达芬奇机器人微创技术，在一个病人身上同时完成了直肠癌根治术、肝转移灶切除术和肺转移灶切除术。 据介绍，同时实施肠、肝、肺3处病灶的机器人微创切除术，可避免患者等待的恐惧和3次手术打击，同时减少仅切除原发灶后肝肺转移激增的
诺华收购微创青光眼手术设备制造商Transcend医疗公司
诺华公司备受挣扎的眼科保健部门Alcon即将面临变化。在去年第四季度期间，该部门的销售量下滑13%，达到23亿美元。诺华公司首席执行官Joe Jimenez在今年一月份曾提醒道，Alcon这里还有“差距，我们将需要填补。” 果然不出所料，诺华公司刚宣布达成协议收购位于美国加州门洛帕克市的Tra
腰椎椎间盘突出症进行椎间孔镜微创手术治疗分析总结
【一般资料】男性，63岁，退休【主诉】男性,63岁,退休左下肢放射痛3月【现病史】患者3月前出现左下肢放射痛，主要为大腿后侧，小腿后外侧，偶有足底胀痛感，于外院使用多种治疗方法，症状无明显好转，无恶心呕吐，无胸闷气急，无胸腹部疼痛，无大小便失禁。至我院门诊，CT示腰椎间盘突出，为求进一步诊治，收住入
手术治疗脊柱脊髓伤的相关介绍
（1）手术治疗原则 尽量恢复损伤脊髓功能，增加可逆脊髓损伤的恢复；重建脊柱稳定性，为神经恢复提供理想环境，阻止损伤进行性加重；预防并发症，降低病死率。 （2）后路手术 后路手术在胸腰椎相对前路创伤小、出血少、操作容易，早期后路器械固定复位，可间接椎管减压。现在后路短节段固定技术已相当成熟，而对
脊柱内固定术后手术部位感染并脊柱结核诊疗分析
手术部位感染（SSI）是脊柱内固定术后常见并发症之一，指在无内置物材料30d内或有内置物材料手术12个月内发生的与手术相关的感染，包括表浅切口感染、切口深部感染及邻近器官和组织间隙的感染。临床上，脊柱术后感染病原菌以金黄色葡萄球菌多见（45.2%），其次是表皮葡萄球菌（31.4%），其他常见的致病菌
文献点评：神经内镜微创手术治疗高血压性小脑出血的...
文献点评：神经内镜微创手术治疗高血压性小脑出血的 临床效果研究本文的主要目的是探讨高血压性小脑出血应用神经内镜微创手术治疗的临床效果。设立对照组及观察组。对照组实施传统开颅去骨瓣血肿清除术治疗，观察组行神经内镜微创手术治疗。研究发现观察组手术时间与住院时间较对照组短，术中出血量较对照组低，血肿清除率
湖北首例！武汉科技大学成功实施TAVR微创换瓣手术
近日，武汉科技大学附属天佑医院成功为一名重度主动脉瓣关闭不全合并严重心衰患者实施经导管主动脉瓣置换术（TAVR）。此次手术采用新型专用瓣膜，为湖北省内首次将该类技术应用于该病症的微创治疗。会诊图。武汉科技大学供图 据悉，相关患者为68岁女性，半年前出现胸闷、气短、黑矇等症状，活动能力显著下降。
一例腰椎椎间盘突出症进行椎间孔镜微创手术治疗
【一般资料】男性，63岁，退休【主诉】男性,63岁,退休左下肢放射痛3月【现病史】患者3月前出现左下肢放射痛，主要为大腿后侧，小腿后外侧，偶有足底胀痛感，于外院使用多种治疗方法，症状无明显好转，无恶心呕吐，无胸闷气急，无胸腹部疼痛，无大小便失禁。至我院门诊，CT示腰椎间盘突出，为求进一步诊治，收住入
机器人行动！经导管二尖瓣微创手术在厦门完成
29日上午，福建厦门大学附属心血管病医院完成全球首例机器人经导管二尖瓣微创手术。 10时许，该院三楼介入诊疗中心八号导管室里，一台复杂的二尖瓣微创手术正在进行。与以往不同的是，手术台前忙碌的不是穿着铅衣的医护人员，而是一台国产自主研发的心脏手术机器人。该院王焱教授坐在手术间外的控制台前，聚精会
机器人系统在脊柱外科手术中的研究应用进展
骨科手术机器人目前主要使用领域包括：人工关节置换、复杂的骨盆及髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端锁定和股骨颈骨折螺钉固定等。目前国内外均有关于脊柱外科手术机器人系统研制或临床应用的文献报道，在复杂脊柱畸形矫正手术的术前计划中，机器人的三维成像和导航技术使平面影像资料无法看清的结构成为动态的三
计算机程序助力脊柱外科手术
图片来源：Amir Manbachi 美国科学家报告称，他们设计的计算机程序可以帮助外科医生在实时手术过程中识别和标记脊柱节段，进而避免在错误的节段上手术造成的高昂代价和可能使人衰竭的后果。 目前的研究建立在之前所描述的算法基础上，该算法被称为“LevelCheck”。LevelCheck由约翰
“钇90微球选择性内放射治疗”联合“机器人微创手术”创新疗法成功实施
近日，浙江大学医学院附属邵逸夫医院普外科教授梁霄、放射科教授胡红杰、吴瑕，以及核医学科教授黄中柯合作，成功实施了一项创新性治疗方案，将一位肿瘤直径达8公分并伴有脉管侵犯的肝癌患者从“不好治”转变为“成功根治”。这一疗法结合了钇-90微球选择性内放射治疗（90Y-SIRT）和机器人微创手术，为患者点亮
向世界推广中国原创脊柱内镜技术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/501060.shtm5月20日，第二届国际 V 形双通道脊柱内镜（VBE）及脊柱微创新技术高峰论坛暨第一届中国 V 形双通道脊柱内镜（VBE）技术交流会在沪召开。国际VBE技术研究组（IVSG）和中国VB
浅谈3D打印导板引导下微创直行切口在显微根尖手术中...
浅谈3D打印导板引导下微创直行切口在显微根尖手术中的应用传统根尖手术切口包括龈沟内切口或附着龈上切口，此类切口易出现牙龈退缩、瘢痕生成及感染等并发症，影响患者的牙周健康及美观。在上前牙翻瓣时还需离断唇系带，增加术中的难度。本病例利用3D打印根尖手术导板指引，采用直行切口进入治疗区，直接切除根尖及根尖
基于FBG传感原理的触觉传感器应用于微创手术组织触诊
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所微创中心研究员王磊团队在基于布拉格光栅光纤传感原理在微创手术的应用——活体组织触诊的研究中实现了活体组织的精准力信息反馈和肿块信息的定位检测功能。相关研究成果以Development of a Fiber Bragg Grating-based Force
两粒纽扣解难题－微创手术治愈罕见新生儿食管闭锁
记者27日获悉，上海儿童医学中心新近成功实施中国首例微创手术治疗新生儿食管闭锁。 院方介绍，由于此类手术难度极大，国际上，只有荷兰于2007年成功实施过一例，国内尚为首例。 小患儿苗苗是个出生仅2天就被抛弃的弃婴，因患有为肺炎、呼吸性酸中毒、黄疸等被送来医院。医生为他实施影像检查。食
苏州医工所肝癌微创消融手术计划导航系统研究获进展
肝癌是临床中常见的恶性肿瘤之一，可发生于任何年龄段的人群。我国是肝癌高发国家，每年新发肝癌病人约39.5万人，死亡38.3万人，并以5％的速度增长，占全球发病人数的50％以上，严重威胁着我国人民的健康和生命。图1.为术前的消融针路径规划的示意图，图中红色区域为病灶位置，绿线表示消融针。为了选择距
苏州医工所在肝癌微创消融手术计划导航系统研究获进展
肝癌是临床中常见的恶性肿瘤之一，可发生于任何年龄段的人群。我国是肝癌高发国家，每年新发肝癌病人约39.5万人，死亡38.3万人，并以5％的速度增长，占全球发病人数的50％以上，严重威胁着我国人民的健康和生命。图1.为术前的消融针路径规划的示意图，图中红色区域为病灶位置，绿线表示消融针。为了选择距
JAMA：南方医科大学关于胃癌微创手术最新临床研究成果
2019年5月28日，在国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”重点专题等国家科技计划的支持下，南方医科大学南方医院李国新教授团队在JAMA杂志上在线发表了胃癌微创手术最新临床研究成果（Effect of Laparoscopic vs Open Distal Gastrectomy on 3-Ye
高血压性小脑出血给予神经内镜微创手术治疗的效果分析
文献点评—高血压性小脑出血给予神经内镜微创手术治疗的效果分析近年来，随着微创医学技术的不断发展，采用神经内镜微创手术治疗高血压性小脑出血已经得到了临床上的普遍认可。这篇文献主要是探讨神经内镜微创手术治疗高血压性小脑出血的临床效果。研究采取的是回顾性研究，以52例高血压性小脑出血患者作为研究对象，分为
《脊柱内镜手术规范化命名的中国专家共识》发布
近日，由中国医师协会骨科医师分会脊柱微创学组组长、中山大学附属第三医院教授戎利民牵头制订，中山大学附属第三医院脊柱外科副主任医师陈子豪执笔的《脊柱内镜手术规范化命名的中国专家共识》正式发布。记者获悉，这是首次提出并确定了脊柱内镜相关手术的规范化中文命名原则。 脊柱内镜手术是一种微创手术方式，近
《脊柱内镜手术规范化命名的中国专家共识》发布
近日，由中国医师协会骨科医师分会脊柱微创学组组长、中山大学附属第三医院教授戎利民牵头制订，中山大学附属第三医院脊柱外科副主任医师陈子豪执笔的《脊柱内镜手术规范化命名的中国专家共识》正式发布。记者获悉，这是首次提出并确定了脊柱内镜相关手术的规范化中文命名原则。脊柱内镜手术是一种微创手术方式，近年来应用